Устройство для герметизации пеналов ядерного реактора

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГЕРМЕТИЗАЦИИ ПЕНАЛОВ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА,содержащее тележку с механизмом передвижения , телескопическую штангу из нескольких секций с захватным устроГютвом и с механизмами подъема и поворота , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при сейсмических воздействиях и yMeni,i;ieния габаритов, на телескопической штанге смонтированы колеса червячных передач механизмов подъема и поворота , ведущие валы которых с продольными пазами устанопле1гы внутри полых валов-шестерен и встроены корпус тележки в зацеплении с пром-жуточными валами-шестернями, причем механизм передвижения тележки и секции телескопической штанги снабжен г-иитсшыми « передачами. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„BU„„10 42 (51)4 G 21 С 19/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ передачами.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (21) 3476271/18-25 (22) 02.08.82 (46) 15.09.88, Вюл. В 34 (71) Уральское отделение Всесоюзного государственного проектного института

Теплоэлектропроект" (72) А.Н.Шеболаев (53) 621.039.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 632256, кл. С 21 С 19/10, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Н 73015?, кл. С 21 С 19/10, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ПЛЯ II ;PNFTH3AIIHH ПЕНАЛОВ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА,содержащее тележку с механизмом передвижения, телескопическую штангу из нескольких секций с захватным устройством и с механизмами подъема и поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при сейсмических воздействиях и уменьшения габаритов, на телескопической штанге смонтированы колеса червячных передач механизмов подъема и поворота, ведущие валы которых с продольными пазами установлены внутри полых валов-шестерен и встроены 1 корпус тележки в зацеплении с прои жуточными валами-шестернями, причем механизм передвижения тележки и секции телескопической штанги снабжен винтовыми

1085420

Изобретение относится к области атомного маши»острое(и»я и может быть использовано для открывания, закрывания и гермет((злции пеналов с обрябо5 тя»ными элементами ядер»ога реактора.

Из»ест»л машина для перегрузки сверху злементов ядерного реактора. содержащая мост, тележку с приводом, телескопическ ло штангу с захватом, с секциями и с тросовым приводом, телескопическая штя,(га имеет рееч»ый механизм перемещения для наружной секции и через гибкие связи и блоки соединена с противовесами, размещенными B колонках тележки.

11либалее близким к предложенному устройству па тех»ической сущности ян-

JTHåòñH устройство для герметизации

ПЕНЯЛсп» ЯДЕРНОГО РЕЛКтОРЯ, СОДЕРжящее тележку с механизмом передвижения„ телескопическую штангу из нескольких секций с зяхвлтным устройством и с меха»измами подъема и поворота.

Телескопическая штанга имеет лови- 25 тел(» нл втс>ро(» и третьей секциях, механизм поворота, реечный механизм перемещения дил первой секции и че— рез гибкие свг(зи ээ (>э(ок(э соединена с урлв»онешинлкгщим устройствам, рлзмешенным вокруг колонны, смо»тировлнной по центру тележки.

Недостатки изнест»ых clpîi .còH.

В конструкции маши» приме»e» ура»в новеяиваюпсее устройство с массой„пр »вЂ” близительно равной массе те.(еског(и-;ес35 кой штл»г;(„что угеличивает массу г".блриты тележки, мостл и их механизмов пс".>сдвиже(»ия.

При установке элементов в ядерный

40 реактор, закрывлниll и открывании крышек пе»ялов необходимо усилие для их дожимл»ия, которое достигается в из— вестном устройстве за счет увеличения массы захвлтного устройства со вто45 рой секцией, так как она свободно подвешена на тросе механизма подъема.

В результате чего увеличиваются масса и габариты телескопической штанги, ее механизма перемещения, я также габариты и масса всей машины.

При выеме элементов из ядерного реактора может возникнуть необходимость производить по Ipb(B прикипевшего элемента, для этой цели телескопическая штанга имеет дополнительный 55 реечньгй механизм перемещения, что также увелт(ивает массу, габариты и усложняет конструкц(по машины.

Пpl» cеис:миче с к(»х воз ",ей ".. тн!»Ях (3 .-;о»струк(в Hõ машин» ((редусмятринлн>тся противоуг0»H(>le устрс йстна и новители в секциях телескопической штанги, что также влечет зл собой увеличение массы, габаритов и усложнение конструкции машины.

При сейсмических воздействиях нозникают горизонтальные и вертикальные колебания„ которые вынуждают совершать колебательные движе»»ÿ урлвновешиваю(цего устроист;:я и секций телеског;ическай штанги подвешенíых »а трассах, В результате возникая>т дополнительные нлгрузки и снижает—

«адежнаст» рлбс>ть(маши(»ы при сейсмических воздействиях.

Пель г»зобрете(»ия — уме(»ьшение гав баритон и повышение надежности при сейсмических воздействиях. .Зто достигается тем, что в устройсТНр >(ля герметизации пеналов Hi»ep

".-.ого реактора, содержащем тележку с механизмом передвижения, телескопическую штангу .>»з нескольких секций с злхватным устройством и с мехя»(измами подъема и поворота, на телескопи еской штанге с iî»òèðîâà»û колесл (ep,»ячгп(х передач мехлн;-»змов подьемл и поворота, ведущие вл>lbl которых с продольными пазами устяновлень(внутри поль:х валов †»естереl» и встроены н .орпус тележки в зацеплении с проме;.;уточ»ыми валами-шестернями, причем меха»изм передвижения тележки и секции телескопической ILTBHI"H снабжены винтовыми передачами.

Па сриг.1 изображено предложе»ное устройство, общий вид; на фиг.2 .гележка и телескопическая штанг:1, продольный разрез, ня с >иг.3 — вид А фиг.2, Устройство содержит тележку 1 с механизмом передвижения 2, телескопическую штангу 3 с захват»ым стройствам 4 и механизмами псдьема 5 и поворота 6. Механизмы подъема 5 и поворота 6 имеют ведущие валь(",8 с прадольныь((» пазами 9 и коническими зубчатыми передачами 10 с нлллми

11,12, проходящими через гермети.-(ную проходку 13, Ведущие нллы ",,8 встроены внутри полых валон-шестере» 1-,15 и установлены в корпус тележки 1.

Механизм передв»(же(»ия 2 тележки 1 имеет ви»товую перед;э (у с 13И(»тс>м 1о.

Винт (6 установлен с ко((ическими зубчатыми передачами 10 и сгеди»=н с з 10854 механизмом перемещения 2 через вал 17, проходящий через герметичную проходку 13. Телескопическая штанга 3 имеет первую секцию !8 с червячным колесом 19, вэаимодействунхцим с про.5 межуточным валом-шестерней 20, вторую секцию 21 с пазом 22, с захватным устройством 4 и через винтовую передачу,связанную с третьей секцией 23,имеющей чер-10 вячное колесо 24,взаимодействующее с промежуточным валом-шестерней 25, Тележка 1 с телескопической штангой. 3 перемещается на роликах по направляющим, закрепленным на стенке бокса 26.

В боксе 26 установлена подставка для установки в гнезда пенала 27.

Устройство работает следующим обра э ом е 20

Тележка 1 механизмом передвижения 2 через вал 17, коническую зубчатую передачу 10, винт 16 перемещается до совмещения осей телескопической штанги 3 и пенала 27. При этом шпонки по- 25 лых валов-шестерен 14,15 скользят по продольным пазам 9 ведущих валов, 7 8. При помощи механизма подъема 5 через вал 11, коническую зубчатую передачу !О, ведущий вал 7, продольный паз 9, полый вал-шестерню 14, промежуточный вал-шестерню 25 с червяком, червячное колесо 24, винтовую передачу третьей секции 23 и .второй секции 21 производится опускание захватного устройства 4 на крышку пена 35 ла 27 до достижения определенного усилия при стыковке.

Механизмом поворота 6 через вал 12, коническую зубчатую передачу 10, ве40 дущий вал 8, продольный паз 9, полый вал-шестерню 15, промежуточный вал-шестерню 20 с червяком, червячное колесо 19, шпонку первой секции 18

1 и паз 22 второй секции 2 1 осуществляется поворот захватного устройст" ва 4 для байонетного зацепления и открывания крышки пенала 27.

После открывания крышки он поднимается, транспортируется и устанавливается в одно из гнезд.

Установка крышки на пенал 27 осуществляется в обратном порядке.

Предложенная конструкция устройства позволяет: исключить уравновешивающее устройство, дополнительный реечный механизм для !подрыва элемента при выемке из ядерного реактора, противоугонные устройства и ловители на секциях телескопической штанги, что значительно сокращает габариты, массу и упрощает конструкцию машины; осуществить дожатие элементов при установке в ядерный реактор и закрывании — открывании крышек с герметизацией пеналов при помощи винтовой передачи в секциях телескопической штанги без дополнительного увеличения их массы, что также значительно сокращает габариты, массу и упрощает конструкцию машины; обеспечить надежную работоспособность машины при сейсмических воздействиях за счет исключения тросовых систем с ловителями и уравновешивающими устройствами за счет применения винтовых передач; сократить время на проведение ремонтных работ узлов машины за счет повышения надежности и упрощения конструкции; сократить стоимость капительных затрат на изготовление и эксплуатацию предложенного устройства по сравнению с прототипом.

1 0854 20! 085420

Щи . 2

Техред Л.Серлюкона

Редактор 11.Сииьнягина

Тираж 395

Заказ 48<15

В111П!111 I < .",;.<арг гненн<.>г» к<<:<и ге га< CCC1 н«,I< 1,

11Р " <н .;. : н "... . —:. . и<гр;.<1н«< г,<.е .ре.".нр, я "гие, г, ) ...,;.