Пневмораспылитель

 

ПНЕВМОРАСПЫЛИТЕЛЬ, содержащий полый цилиндрический корпус с каналом подачи жидкости, размещенное в корпусе материальное сопло с запорной иглой, охватывающую материальное сопло распылительную головку с каналом подачи сжатого воздуха, установленный соосно материальному соплу пневмоцилиндр с подпружиненным порщнем, соединенным с запорной иглой, и воздущный клапан с выведенным наружу штоком, отличающийся тем, что, с целью обеспечения управления пневмораспределителем посредством манипулятора, он снабжен охватывающей выходной конец што ка воздущного клапана втулкой с фиксаторами и прорезями для байонетного ее соединения с исполнительным органом манипулятора , при этом воздущный клапан снабжен возвратной пружиной и размещен в канале подачи сжатого воздуха перед его ответвлениями в пневмоцилиндр и распределительную головку. (Л ас ел 05 Nt

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК у5р В 05 В 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

Cb

CO и.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3506586/23-05 (22) 03.11.82 (46) 15,04.84. Бюл. № 14 (72) В. М. Емельянов, Н. А. Вечерский и Н. В. Маршуев (53) 678.056 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 644550, кл. В 05 В 7/24, 1977 (прототип). (54) (57) ПНЕВМОРАСПЫЛИТЕЛЬ, содержащий полый цилиндрический корпус с каналом подачи жидкости, размещенное в корпусе материальное сопло с запорной иглой, охватывающую материальное сопло распылительную головку с каналом подачи сжа„„SU„„1085640 A того воздуха, установленный соосно материальному соплу пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, соединенным с запорной иглой, и воздушный клапан с выведенным наружу штоком, отличающийся тем, что, с целью обеспечения управления пневмораспределителем посредством манипулятора, он снабжен охватывающей выходной конец што ка воздушного клапана втулкой с фиксаторами и прорезями для байонетного ее соединения с исполнительным органом манипулятора, при этом воздушный клапан снабжен возвратной пружиной и размещен в канале подачи сжатого воздуха перед его ответвлениями в пневмоцилиндр и распределительную головку.

1085640

Изобретение относится к технике распыления жидкости, а именно к устройствам для автоматического дистанционного нанесения покрытий на поверхности методом пневматического распыления, и может быть использовано для нанесения покрытий посредством манипулятора.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для нанесения материалов, содержащее полый цилиндрический корпус с каналом подачи жидкости, размещенное в корпусе материальное сопло с запорной иглой, охватывающую материальное сопло распылительную головку с каналом подачи сжатого воздуха, установленный соосно материальному соплу пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, соединенным с запорной иглой, и воздушный клапан со штоком (1).

Однако данное устройство не может управляться манипулятором с толкающим паль цем, так как нажатие на шток воздушного клапана приводит к закрытию канала подачи сжатого воздуха в распылительную головку, при этом канал подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр остается открытым и поршень удерживает запорную иглу в положении, при котором материальное сопло оказывается открытым, т. е. нарушается процесс распыления. Кроме того, в нем отсутствует устройство для подсоединения манипулятора к пневмораспылителю.

Целью изобретения является обеспечение управления пневмораспылителем посредством манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что пневмораспылитель, содержащий полый цилиндрический корпус с каналом подачи жидкости, размещенное в корпусе материальное сопло с запорной иглой, охватывающую материальное сопло распылительную головку с каналом подачи сжатого воздуха, установленный соосно материальному соплу пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, соединенным с запорной иглой, и воздушный клапан с выведенным наружу штоком, снабжен охватывающей выходной конец штока воздушного клапана втулкой с фиксаторами и прорезями для байонетного ее соединения с исполнительным органом манипулятора, при этом воздушный клапан снабжен возвратной пружиной и размещен в канале подачи сжатого воздуха перед его ответвлениями в пневмоцилиндр и распылительную головку.

На фиг. 1 изображен предлагаемый пневмораспылитель, разрез; на фиг. 2 — то же, в соединении с исполнительным органом манипулятора.

Пневмораспылитель содержит полый цилиндрический корпус 1 с каналом 2 подачи жидкости, размещенное в передней части 3 пневмораспылителя материальное сопло 4 с запорной иглой 5, распылительную головку 6, установленный соосно материальному соплу 4 пневмоцилиндр 7 с подпружиненным поршнем 8, соединенный с запорной иглой 5, и хвостовую часть 9 со штуцером 10 для подвода сжатого воздуха. В полости 11, образующей канал подачи воздуха, установлен воздушный клапан 12 с штоком 13, выведенным наружу концом. Выходной конец штока 13 расположен по оси установленной на хвостовой части 9 пневмораспылителя втулки 14 с фиксаторами 15 и прорезями 16 для байонетного соединения с исполнительным органом 17 манипулятора с толкающим пальцем 18. Пневмораспылитель имеет штуцеры 19 и 20, соединенные патрубком 21, образующие канал подачи сжатого воздуха из полости 11 в полость 22 распылительной головки 6 через канал 23 и в полость 24 пневмоцилиндра 7 через канал 25.

Пневмораспылитель работает следующим образом.

В нерабочем положении пневмораспылитель хранится в гнезде 26 штатной тележки 27 для инструмента манипулятора головкой вниз. При этом рычаги 28 фиксаторов

15 отогнутыми концами упираются в гнездо 26 и удерживают пневмораспылитель.

Для приведения пневмораспылителя в рабочее положение оператор вводит исполнительный орган 17 манипулятора внутрь втулки 14 и смещает пневмораспылитель

25 вниз. Рычаги 28 входят в гнездо 26 и, скользя по внутренней его поверхности, разворачиваются и выводят фиксаторы 15 из пазов втулки 14, позволяя исполнительному органу 17 полностью войти во втулку 14, затем оператор поворачивает исполнительный

ЗО орган вокруг его оси, что приводит к закрытию байонетного соединения. Перемещая исполнительный орган вверх, оператор выводит пневмораспылитель из гнезда 26, при этом рычаги 28 под действием пружин 29 разворачиваются, вводят фиксаторы 15 в пазы

35 втулки 14 и фиксируют пневмораспылитель на исполнительном органе 17 манипулятора.

Посредством исполнительного органа манипулятора оператор подводит пневмораспылитель к обрабатываемой поверхности и включает его путем выдвижения пальца 18

40 исполнительного органа 17 манипулятора.

При этом палец 18 толкает шток 13 и, преодолевая противодействия пружины 31, перемещает воздушный клапан 12, что приводит к открыванию канала подачи сжатого воздуха в распылительную головку 6 и полость

24 пневмоцилиндра 7.

Под действием сжатого воздуха поршень

8 перемещается в пневмоцилиндре 7, преодолевая усилие пружины 30,.и, увлекая за собой иглу 5, открывает выпускное отверстие материального сопла 4 для выхода жидкости, поступающей через штуцер, и ее распыления.

Прерывание процесса распыления осуществляется оператором путем обратного перемещения пальца 18. При этом под действием пружины 31 воздушный клапан 12 перекрывает канал подачи сжатого воздуха в распылительную головку 6 и пневмоцилиндр 7. Поршень 8 под действием пружины

1085640

Составитель Г. Дьяков

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Реда кто р М. Ба иду р а

Заказ 2)) 9/6

30 смещается в сторону материального сопла 4 и посредством иглы 5 закрывает его выпускное отверстие.

Установка пневмораспылителя в гнездо посредством манипулятора осуществляется в порядке обратном его выемке.

Изобретение позволяет производить нанесение покрытия методом пневмораспыления посредством манипулятора с дистанционным управлением и визуальный контроль помещений, недоступных человеку, через смотровую систему.