Устройство для сборки бесфасочных пазовых соединений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БЕСФАСОЧНЫХ ПАЗОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее приводы, питатели и досыпатели,. отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности и надежности сборки, оно снабжено центрирующим механизмом, кинематически связанным с приводом и выполненным в виде центрирующего стержня, расположенной на нем подпружиненной втулки, имеющей направляюпда е механизмы , и диска, в котором расположены питатели и досылатели, причем до .сылатели выполнены каждый в виде двуплечего рычага с пружиной, расположенной между плечами рычага.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.

З(ю В 23 19 4

ННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3519681/2508 (22) 10.12.82 (46) 30.04.84.Бюл. М 16 (72) А.В.Апексеев, А.А.Гусев и

В.Л.Крайнев (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (53) 621.757(088.8) (56) 1.Вахрин Л.А. Исследование и разработка методов проектирования средств автоматической сборки соединений деталей с пазовыми сопряжениями. Дис.на соиск. учен. степени канд. техн. наук. М., МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1979, с.105-108 (прототип).,Я0„„1088911 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БЕСФАСОЧНЫХ ПАЗОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее приводы, питатели и досылатели, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности сборки, оно снабжено центрирующим механизмом, кинематически связанным с приводом и выполненным в виде центрирующего стержня, расположенной на нем подпружиненной втулки, имеющей направляющие механизмы, и диска, в котором расположены питатели и досылатели, причем до.сылатели выполнены каждый в виде двуплечего рычага с пружиной, распо.ложенной между плечами рычага.

1088911

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов и одновременной сборки комплекта соединений типа пластинапаз. Рекомендуется использовать его в комплексных автоматических сборочных линиях, в том числе роботизированных.

Известно устройство для автомати- !О ческой сборки пластин с пазами, кото рое позволяет собирать пазовые соеди . нения последовательно при дискретном повороте базовой детали от привода.

Оно состоит из корпуса, на котором располагается втулка на подшипниках с установленным на ней челноком-пита— телем, через который толкателем подаются пластины в зону сборки.

Поворот челнока ограничен упором и пружиной. Втулка связана через рычаг с электромагнитом, при помощи которо . го создаются поисковые движения во круг оси втулки. Базовая деталь закреплена на валу, установленном на опорах с возможностью дискретного поворота. Самоориентация и соединение деталей происходит за счет сборочного усилия.

Данное устройство не нашло применения из-эа низких производительности и надежности, вызванных последовательной установкой пластин и отсутствием механизма направления пластин, что приводит к значительному количеству отказов за счет погреш ностей расположения пазов и направля ющей, углового деления и закрепления базовой детали.

Цель изобретения — повышение прои

40 зводительности и надежности процесса сборки пазовых соединений.

Указанная цель достигается т ем, что устройство для сборки бесфасочных пазовых соединений, содержащее приводы, питатели и досылатели, снабжено

45 центрирующим механизмом, кинематически связанным с приводом и выполненным в виде центрирующего стержня, расположенной на нем подпружиненной втулки, имеющей направляющие механизмы, и диска, в котором расположены питатели и досылатели, причем досылатели выполнены каждый в виде двуплечего рычага с пружиной, расположенной между плечами рычага. 55

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — направляющий механизм; на фиг.3 — вид А на фиг.2.

Устройство состоит из центрирующего стержня 1, подвижного в вертикальном направлении, связанного с приводом 2 вертикального перемещения от пневмоцилиндра, снабженного шпонкой Э; закрепленного на нижнем конце центрирующего стержня центрирующего конуса 4, имеющего воэможность поворота относительно оси центрирующего стержня на подшипнике 5; шайбы 6, на которую опирается втулка 7, имеющая отверстия, число и расположение которых соответствует числу и расположению пазов базовой детали 8, в которых располагаются хвостовики базирующих пальцев 9 направляющих механизмов 10, имеющих возможность поворота относительно осей отверстий в пределах зазора между лыской хвос-. товика базирую@их пальцев и торцами винтов !I зафиксированных гайками

l2; в осевом направлении базирующие пальцы зафиксированы стопорными кольцами 13. На втулку опирается стакан

14, являющийся опорой нижнего конца пружины 15. На стакан опирается диск

16, в котором установлены толкатели !

7, имеющие возможность вертикально перемещаться во втулках 18 и 19 отно сительно диска под действием наборов

I пружин 20 и 21, регулируемых гайкой 22. Толкатели связаны через шарнир 23 с досылателями 24, располо женными в пазах диска на осях 25 с возможностью возвратно-качательного движения. Досылатели выполнены по ширине пазов базовой собираемой детали и снабжены ленточной пружиной 26.

На диске неподвижно закреплены питатели 27, выполненные в виде труб с внутренним отверстием, подобным форме поперечного сечения собираемых пластин 28, причем в боковых стенках питателей имеются прорези со стороны досылателей. Диск опирается на нижний уступ кожуха 29, снабжен-. ный шпоночным пазом, в котором на- ходится шпонка 30, закрепленная в диске. В верхней части кожуха закреп " лены стакан 31, в которых располагаются хвостовики толкателей. Кожух неподвижно соединен с опорой 32 скольжения, подвижной относительно центрирующего стержня. Опора скольжения является также опорой для верх него конца пружины 15, служащей для создания силового замыкания диска с кожухом. С опорой скольжения контактирует привод вертикального пере10889

3 мещения кожуха. Базовая собираемая деталь сцентрирована на подпружиненном коническом пальце 33, расположен ном на рабочем столе 34. Направляющий механизм состоит из базирующего пальца, выполненного по ширине меньше ширины паза в базовой собира- емой детали, причем на стороне, противоположной его базовой поверхности

А,выполнена продольная канавка В,в ко- 10 торой расположен нижний конец изогнутой пружины 35, которая закреплена винтами 36 на верхнем конце базирующего пальца. Винты обеспечивают жесткое закрепление изогнутой и ограничива- 15 ющей пружин 37, а также рабочей направляющей поверхности С направляющего механизма к базирующему пальцу

Э так, что базовая поверхность базирующего пальца совмещена с рабочей 20 поверхностью направляющей. Ограничивающая пружина изогнута таким образом, что нижний ее конец прижат к рабочей поверхности направляющей, а верхний конец отогнут от этой по- 25 верхности так, что обеспечивает свободный вход питателя между ними.

Устройство работает следующим образом.

Рука робота ставит на рабочий стол 30 базовую ориентированную в угловом положении собираемую деталь, которая предварительно устанавливается по оси сборочного устройства с.помощью подпружиненного конического пальца входящего в центральное отверстие ,базовой собираемой детали 8. Далее схват робота разжимается и рука робо-. та отводится. Включается привод осево

ro перемещения центрирующего стержня

1, который, перемещаясь вниз, оконча- 40 тельно центрирует и зажимает базовую собираемую деталь 8 на рабочем столе

34. При этом кожух 29 устройства вместе с диском 16 скользит по центрирующему стержню 1 вниз и концы базиру 45 ющих пальцев 9, имеющие заострения

Д, проваливаются под действием веса подвижной части устройства в пазы базовой собираемой детали 8, а нижние концы Е направляющих поверхностей упираются в верхнюю поверхность базовой собираемой детали 8.

При этом изогнутая пружина 35 обеспе чивает надежный контакт базовой поверхности А базирующего пальца 9 с 55 поверхностью паза, совмещая таким образом рабочую поверхность С направляющего механизма с поверхностью паза базовой собираемой детали. Затем в питатели 27 автоматически подаются предварительно ориентированные, в вибробункере собираемые пластины

28, которые падают и останавливаются ограничивающими пружинами 37. Включается привод осевого перемещения кожуха 29, который начинает двигаться вниз, воздействуя на наборы пружин

20 и. 21, заставляя толкатели 17 двига ться вниз и поворачивать досылатели

24, которые входят в прорези питателей 27, воздействуют на верхние торцы собираемых пластин 28, заставляя их двигаться вниз и устанавливаться в пазах базовой собираемой детали

8. При этом ленточные пружины 26 препятствуют выпаданию пластин через пазы в питателях 27. Собираемые пластины, прижимаемые ограничивающими пружинами 37 к рабочим поверхностям

С направляющих механизмов, скользят по ним и входят в пазы базовой собираемой детали 8. Ход привода 2 осево". го перемещения кожуха 29 рассчитан таким образом, что привод отключает ся при полной установке пластин в пазы. Затем включается обратный ход привода центрирующего стержня 1, который поднимает диск 16 и выводит из пазов базирующие пальцы 9. Зто приводит к тому, что оси 25 вращения досылателей 24 также поднимаются относительно неподвижных осей шарниров толкателей и контакт верхних плечей досылателей с базовой собираемой деталью не нарушается эа счет силового воздействия наборов пружин

20 и 21 иа толкатели 17. Включается обратный ход привода кожуха 29 вверх, что приводит к увеличению расстояния между диском 16 и верхней частью кожуха 29; усилие сжатия пружины 15 ослабевает, под ее действием толкатели 17 перемещаются вверх и поворачивают досылатели 24 так, что их нижние плечи досылают пластины в пазы в радиальйом направлении. Затем оба привода согласованно перемещаются вверх и тянут за собой стержень l u кожух 29 до исходного положения.

Подходит рука робота, схват зажимает комплект и переносит его на следующую сборочную позицию. Цикл повторяется

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность и надежность сборки деталей за счет одновременности процес) 088911

zo са и применения специальных направляющих механизмов. Применение устройства позволяет автоматизировать процесс сборки деталей, не имеющих заИ

18

30 кодных фасок, исключить ручной труд и снизить процент брака за счет. предварительного ориентирования собираемых пластин.

1088911

Составитель Г.Ярков

Редактор А.Фролова Техред М.Надь Корректор А А»тко

Заказ 2784/12 Тираж 1037 Подписное

ВНИИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4