Устройство для подачи деталей,преимущественно пластин цепи, в зону сборки

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е 927481

ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) За рлено 30.04.80 (21) 2920034/25-27 (5 I ) М. К.н.

B 23 8 7/12

В 21 1 9/06

В 23 Р 49/00 с присоединением заявки Ле

Геаударетеенный наинтет (23) Приоритет

Опубликовано1 5.05.82 Бюллетень p@ 1 8 во делам нзабретений н отхрытнй (53) УДК658.51 5 (088. 8) Дата опубликования описания 15 05 82 (72) Авторы изобретения

А.С. Щерба, А.A. Кушнер, B. B. Кривенков и В (71) Заявитель

Проектно-технологический институт "Сельхозте (54.) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЛАСТИН ЦЕПИ, B. ЗОНУ СБОРКИ

Изобретение относится к механизации и автоматизации сборочных процессов, в частности к устройствам для подачи комплекса деталей типа звеньев пластинчатых цепей в зону сборки.

Известно устройство дпя подачи деталей, содержашее бункер, многоканальный питатель, приводной отсекатель, распредепительную шахту с шарнирно закрепленными внутри нее заслонками 1 J.

Известное устройство предназначено для подачи симметричных деталей и не обеспечивает ориентированной подачи ассиметричных деталей типа пластин цепи и их попарную комплектацию для выдачи на позицию сборки.

Целью изобретения является повыше ние качества сборки цепи за счет обеспечения ориентированной подачи ассиметричных деталей и их комплектации и повышения производительности..

Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи, солержашее смонтированные на стойке один под другим бункер, питатель, отсекатель, распределительную шахту с шарнирно закрепленной внутри нее заслонкой и приводной толкатель, снабжено механизмом предварительной ориентации обрабатываемых деталей, выполненным в виде установленным между питателем и распределитель ной шахтой с возможностью поворота в вертикальной плоскости приемника со сквозным профилированным каналом и установленной под приемником с возможностью перемешрния в горизонтальной плоскости скобообразной рамкой с двумя вертикальными отверстиями, смешенными относительно оси канала приемника, а также в виде шарнирно закрепленных на концах рамки упругих элементов, входяших в канал приемника через выполненные в нем радиальные отверстия.

Кроме того, устройство снабжено шарнирно закрепленным на стойке двуплечим рычагом, входяшим одним концом в канал распределительной шахты, при этом зас927481

4 лонка закреплена на другом конце рычага.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вип; на фиг . 2 — сечепие Л-А на фиг. 1, на фиг. 3 — вид на питатель устройства в аксонометрии.

Устройство содержит смонтированные на стойке 1 вибробункер 2, питатель 3 с профилированным сквозным каналом, cooTBBToòâóþøèì по форме левому и пра- 10 вому исполнению подаваемых пластин цепи, имеющих боковые выступы. В канал питатепя 3 входит отсекатель 4, перемещаюшийся от привода 5. Под питателем 3 смонтирован механизм предварительной ориентации, выполненный в виде смонтированного на вращающемся валу 6 с приводом 7 приемника 8, имеющего сквозной канал с профилем, аналогичным профилю канала питателя 3. В канал при- 20 емника 8 с двух сторон входят упругие элементы 9, проходящие через радиальные отверстия в стенках приемника 8, на концах которых шарнирно закреплена скобообразная рамка 10. В донной части рамки выполнено два отверстия 11 и 12 с профилем, соответствующим левому и правому исполнению подаваемых пластин, причем отверстия смещены от продольной оси канала приемника 8, а межпу ними 30 установлен электроконтакт 13, электрически связанный с приводом 7 вращения вала 6 и приводом 5 отсекателя 4. Рам.— ка 10 установлена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и подпружинена к стойке 1 посредс. вом пружины 1 4, Поп механизмом предварительной ориентации установлена распределительная шахта 15 с каналом, имеющим профиль, аналогичный профилю каналов д0 писателя 3 и приемника 8. В канале шахты 15 установлена заслонка 16, шарнирно закрепленная на одном конце пвуплечевого рычага 1 7, смонтированного на стойке 1, подпружиненного к ней и входящего вторым концом в канал шахты 15, В средней части шахты Я 5 соответственно с левой и правой сторон установлены пва отсекателя 1 8 и 19 с приводами 20 и 21, входящими в канал шахты и перекрывающими соответствующие полости канала при получении команды от электроконтакгов 22 и 23. В нижней части шахты установлен толкатель 24 с 55 приводом 25. Дно шахты 26 подпрукинено посредством пружины 27, Правая стенка шахты в нижней части имеет паз, сообщающийся с накопительной кассетой г

28. На станках кассеты 28 установлены подпружиненные фиксаторы 29 и 30.

Устройство пля nona÷è подает пластины цепи к моханизму сборки цепи, выполненному в виде закрепленной на столе

31 стойки 32 с продольными направляющими каналами 33 и 34, сообщающимся с накопительными кассетами 28. В нижней части стенки кацапов 33 и 34 выполнены в виде обшей прдпружиненной створа ки 35, кинематически связанной с механизмом 36 подачи пары пластин. На столе установлены также регулируемые опоры 37 и 38. Механизм 39 ввода палг цев в отверстия пластин и механизм прстягивания цепи (не показан).

Подача пластин в зону- соорки происходит одновременно с двух сторон пвумя аналогичными устройствами для подачи.

Устройство для подачи работает следующим ооразом.

Подаваемые пластины 40 имеют боковые выступы 41, ассиметрично расположенные по длине пластины и делящие ее на участки "а" и "б".

Пластины 40 по одной подаются в питатель 3. Если из бункера 2 поступает правильно ориентированная пластина боль шим участком "в" вниз, то она под действием сил тяжести, проходя, например, по левой стороне канала (в зависимости от расположения бокового выступа 41) питателя 3 поступает в приемник

8, и взаимодействует при этом с упругим элементом. 9, отклоняя его против часовой стрелки, Поскольку элемент 9 связан с рамкой 10, то последняя начинает перемещаться в горизонтал ном направлении, отклоняясь вправо. При этом отверстие 11 совмещается с каналом приемника 8 на короткий промежуток времени и беспрепятственно пропускает пластину

40 в левую полость канала шахты 15.

В случае поступления из оункера 2 неправильно ориентированной пластины 40 участком "а вниз, при взаимодействии этой пластины с упругим элементом 9 механизма предварительной ориентации рамка 10 стклоняется вправо по време- ни раньше чем в первом случае и после прохождения выступа 41 через упругий элемент 9 успевает вернуться в исходное положение до прохождения пластины через отверстие 11. Пластина 40 ударяется в дно рамки между отверстиями

11 и 12 и взаимодействует с электроконтактом 13, который пает команду на тем, что, с целью повышения качества сборки цепи за счет обеспечения предварительной ориентации асимметричных деталей и их комплектации и повышения производительности, оно снабжено механизмом предварительной ориентации обрабатываемых деталей, выполненным в виде установленного на стойке между питателем и распределительной шахтой с возможностью поворота в вертикальной плоскости приемника со сквозным профи« лированным каналом и установленной под приемником. с возможностью переме шения в горизонтальной плоскости скобообразной рамкой с двумя вертикальными отверстиями, смещенными относительно оси канала приемника, а также в виде шарнирно закрепленных на концах рамки упругих элементов, входяших в канал приемника через выполненные в нем радиальные отверстия.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю ш e e с я тем, что оно снабжено шарнирно закрепленным на стойке двуплечим рычагом, входяшим одним концом в канал распределительной шахты, при этом заслонка закреплена на втором конце рычага.

5 9274 выдвижение отсекателя 4 и одновременно на врашение вала 6 При этом отсекатель перекрывает канал питателя 3, прекращает подачу пластин, а приемник 8 вмес те с элементами 9 поворачивается на

180, ориентируя пластину 40 участком

"в" вниз . При повороте приемника 8 пластина своим выстуйом 41 вторично воздействует на упругий элемент 9, отклоняет рамку 10 и беспрепятственно про- t0 ходит и левую полость канала ша.<ты 15.

В шахте 15 пластина 40 воздействует на конец рычага 17, который отклоняет заслонку 16 в правую сторону, освобождая левую полость канала шахты. Плао- 15 тина падает на дно шахты в вертикаль-.

Boff положении на электроконтакт 22.

При этом отсекатель 1 9 перекрывает левую полость канала шахты 15. При наличии на дне 26 шахты двух пластин, 20 прошедших через левую и правую полости шахты, дно шахты, пружиня, замыкает электроконтакты и дает команду на дви жение толКателя 24, который подает ,две пластины в накопительную кассету 2825 и затем к механизму сборки. Фиксаторы

29 и 30 фиксируют вертикальное положение пластин. Механизм 36 подачи пары пластин подает пластины в каналы 33 и 34 стойки 32 на опоры 37 и 38. В З0 этом положении отверстия пластин, лежа ших ребром на столе 31 совмешаются с отверстиями пластин, стоящих вертикально.

Механизм 39 Вводит пальцы 42 В От- 3g верстия пластин, при этом вертикальные пластины начнут перемещаться по поверхности опор 37 и 38, и поворачивая створку 35 вокруг оси в горизонтальное положение, располагаются сами в ro- 0 ризонтальном положении . Далее механизм протягивания цепи перемешает на шаг горизонтально расположенные звенья, а очередная пара пластин поступает из ус ройства подачи на стол 31 в вертикальном положении.

Конструкция предлагаемого устройства позволяет осуществить автоматическую ориентацию и комплектацию асимметрич81 6 ных пластин, необходимую для последук шей сборки цепи. формула изобретения

1. Устройство для подачи, деталей, преимушественно пластин цепи, в зону сборки, содержашее смонтированные на стойке и расположенные один под дру-. гим бункер, питатель, отсекатель, распределительную шахту с шарнирно закрепленной внутри" заслонкой и .приводной толкатель, о т л и ч а ю щ Р е с я

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 370009, кл. В 23 8 ? /12, 1970 (прототипГ

927481

Риг.5

Составитель Е. Маныкина

Редактор Il. Авраменко Техред М. Надь . Корректор А. Дзятко

Заказ 3084/18 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,.Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4