Устройство для сборки деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее платформу .и привод ее перемещения, отличающ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено емкостью, заполненной рабочей жидкостью, и помещенным в эту емкость герметичным сосудом, на котором установлена платформа, причем сосуд имеет в верхней чести кольцевой буртик.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕаЪБЛИН. (19) (11) МЯ) В 23 P 19 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К AB ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2862716/25-08 (22) 04.01.80 (46) 30.11.83. Бюл. Р 44 (72) В.A.ßõèìîâè÷, Ю.A.Õàùèí

M.Ñ.Ëåáåäîâñêèé и E.Í.Êîâûíåâ (71) Севастопольский приборостроительный институт и Львовский сельскохозяйственный институт (53) 621.757 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 666030, кл. В 23 Р 15/04,, 1977. (54) (57) 1 . УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ДЕТАЛЕИ, содержащее платформу и привод ее перемещения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расшире,ния технологических возможностей, оно снабжено емкостью, заполненной рабочей жидкостью, и помещенным в зту емкость герметичным сосудом, на котором установлена платформа, причем сосуд имеет в верхней части кольцевой буртик.

1057228

Для осуществления сборки деталь 12 помещают на подвижную платформу 4.

Другую деталь 11 с помощью манипулятора 6 с захватом 7 под действием

:толкателя 10 вставляют в отверстие детали 12. При сопряжении собираемых деталей возможно, что сборка осуществится не сразу из-за переноса осей собираемых деталей. При этом под действием сборочного усилия, создаваемого толкателем 10, возможно положение, когда деталь 12, находящаяся на плавающей базе, в некоторый момент будет располагаться с перекосом по отношению к оси детали 11. Однако выталки- вающая сила и сосредоточенный груз 5 действует на сосуд 1 с платформой 4, создавая момент, который в сочетании с действием сил реакции, возникающих в точках касания сопрягаемых деталей, поворачивают сосуд с платформой 4 и деталь 12 так, что сборка в итоге совершается.

На фиг. 1 изображена схема устрой-

ЗО ства; на фиг. 2 — вариант конструктивного выполнения устройства.

Устройство для осуществления спо-, соба подвижного базирования детаЛей при сборке содержит герметичный сосуд.

l, помещенный в емкость 2 с жидкостью

3, на сосуде,1 установлена платформа

4 (сосуд снабжен грузом 5}, манипулятор 6, захват 7, стойку 8, пружину 9, толкатель 10, детали ll и 12. . 40

Вариант выполнения устройства (фиг. 2) содержит электромагнит 13, трубку 14, тросик 15, вибратор 16.

В качестве рабочей жидкости здесь применена реологическая жидкость., 45

2. Устройство по и, l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что s качестве рабочей жидкости использовано вязкое вещество.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено электромагнитной системой, между полюсами которой помещена емкость, а в качестве рабочей жидкости использована электрореологическся жидкость.

4. Устройство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что сосуд разделен горизонтальной перегородкой

Изобретение относится к отраслям машиностроения, приборостроения и др. и предназначено для осуществления операций манипулирования деталями в процессе автоматической сборки на 5 основе использования подвижных органЬв базирования.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее подвижную платформу и привод ее перемещения (lj . . 10

Цель изобретения- расширениетехнологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено емкостью, заполненной жидкостью, и помещенным в эту емкость герметичным сосудом, на котором установлена платформа, причем сосуд имеет в верхней части кольцевой буртик, а в нижней части закреплен груз. 20

Кроме того, устройство может бить снабжено электромагнитной системой, а герметичный сосуд соединен посредством дополнительно введенного упругого элемента, например троса, с источником переменного усилия.

Причем в качестве жидкости исполь зоваио вязкое вещество, например глицерин или ртуть . на два отсека,.из них верхний — герметичный а нижний снабжен перфорациоиными отверстиями.

5.. Устройство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что герметичный сосуд соединен посредством дополнительно введенного упругого элемента с источником переменного усиЛия, например с вибратором, 6. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что сосуд снабжен грузом, закрепленным в его ниж-. ней части.

Таким образом, без специальных дополнительных средств устройство обеспечивает высокую подвижность в любой плоскости, что способствует самоориентированию собираемых деталей и, следовательно, повышается надежность .и эффективность базирования и сборки.

После завершения операции сборки захват 7 освобождает деталь ll манипулятор 6 под действием пружины 9 возвращается в крайнее верхнее положение, затем поворачивается со стойкой 8 и с исходной позиции собранные детали могут быть убраны, либо над ними другой исполнительный орган совершает необходимые действия.

Дпя повышения подвижности сосуда с платформой 4 включают вибратор 16, который через гибкий тросик 15, закрепленный к нижней части сосуда 1, изолирован от жидкости эластичной трубкой 14,сообщает вертикальные у,п,1057228 ти, фикс аци я получаетс я надежной, но податливой, причем податливость базы можно легко регулировать, изменяя напряженность магнитного поля.

Для фиксации базы может быть использовано также постоянное магнитное поле. фиг. 2

Составитель Л.Воскобойникова

Редактор Я.Гришанова Техред А, Ач корректор Г.Решетник

Р

Эаказ 9447/15 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лебания сосуду 1 и платформе 4.Под действием вибратора платформа 4 периодически несколько погружается в жидкость и выталкивающая сила приводит ее в горизонтальное положение,придавая базируемой детали необходимое ото .носительное положение, способствующее более легкому сопряжению детали. Для периодической фиксации сосуда

1 с платформой 4 импульсами включают электромагнит 12, который воз- 10 действует на металлический порошок реологической жидкости 3 создавае-. мым импульсным магнитным полем. В результате этого платформа периодически фиксируется, так как жидкость через перфорированную часть сосуда 1 проходит внутрь нижней его полосТакие воздействия на подвижную фазу существенно повышают эффективность подвижного базирования и процесса сборки. Вибратор 16 может воздействовать на сосуд непосредст-. венно, т.е. тяга может быть исключена. Устройство весьма просто и универсально, позволяет собирать детали разные по форме, размерам и весу без каких-либо переналадок.