Устройство для захвата деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛЕЙ , содержащее подпружиненные зажимные губки, установленные на подвесной штанге, отл и чающее с я тем, что. С целью автоматизации процесса, увели чения срока службы устройства и повышения его надежности , оно снабжено подставками с электромагнитами , установленными в .зоне захруэки-выгрузки с возможностью регулирования по высоте, рычагами, жестко соединенными со свободными концёОйи губок и ферромагнитными; пластинами , закрепленными на рычагах с возможностыо взаимодействия с электромагнитами а губки соединены с штангой посредством пластинчатых пружин.. W

(19} 01}

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Ц

РЕСПУБЛИК

3(Д} С 25 0 17/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO,ÄEËÀM ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ „, :

М АВТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТВУ -, -...„:},",; ., (21) 3562467/22-02 (22) 11. 03. 83 (46) 07.05.84. Вюл. 9 17 (72) Ю.П. Суколенов, Н.Ш.Мударисов и Н.В .Педосенко (53) 621 ° 3.035.227(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР9 601325, кл. С 25 D 17/08, 1976, 2. Авторское свидетельство СССР.

;9 427096, кл. С 25 D 17/06, 1972. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее подпружиненные зажимные губки, установленные на подвесной штанге, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, c целью автоматизации процесса, увелйчения срока службы устройства и повьиаения его надежности, оно снабжено подставками с электромагнитами, установленными в зоне загрузки-выгрузки с возможностью регулирования по высоте, рычагами, жестко соединенными со свободными концами губок и ферромагнитными; пластинами, закрепленными на рычагах с воэможностью взаимодействия с электромагнитами, а губки соединены с штангой посредством пластинчатых пружин.

1090762

Составитель

Редактор С.патрушева Техред Л.Коцюбняк Корректор Г.решетннк

Заказ 3021/25 Тираж б33 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к нанесению гальванических и лакокрасочных покрытий и может быть использовано в электрохимической, машиностроительной и другой промышленности, Известна подвеска для обработки деталей в жидких средах, содержащая штангу и фиксирующие элементы, выполненные иэ пружинной стали Cl).

Недостаток укаэанной подвески состоит в том, что она не обеспечи- 16 вает автоматической загрузки и выгрузки деталей.

Наиболее близким к изобретению является устройство для захвата деталей, выполненное в виде эажимных гу- 15 бок, установленных на подвесной штанге и сжимаемых пружиной 21.

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает автоматизации загрузки и выгруз- gp ки деталей при работе на линиях с непрерывным движением конвейера, так как в момент загрузки и выгрузки требуется ориентированная остановка конвейера и опускание и подъем устройст- 25 ва при помощи специальных автооператоров, применение которых усложняет конструкцию линии, ведет к увеличению ее стоимости. Кроме того, при использовании устройства на линиях покрытий происходит осаждение материала покрытия на его поверхности, что ведет к нарушению подвижности шарнирных соединений, снижает надежность работы устройства, а при работв в агрессивных средах,. ввиду слож,ности проведения изоляции шарниров, происходит их растравливание, что сокращает срок службы устройства.

Целью изобретения является автоматизация процесса производства на 40 конвейерных линиях, увеличение срока службы устройства и повышение его надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для захвата деталей, 45 содержащее подпружиненные эажимные губки, установленные на подвесной штанге, снабжено подставками с электромагнитами, установленными в зоне загрузки выгрузки с возможностью 5 регулирования по высоте, рычагами, жестко соединенными со свободными концами губок и ферромагнитными пластинами, закрепленными на рычагах с возможностью взаимодействия с электромагнитами, а губки соединены со штангой посредством пластинчатых пружин.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит иэ штанги 1, подвешенной на конвейере 2. На штанге попарно закреплены пластинчатые пружины 3, на концах которых установлены эажимные губки 4, свободные концы губок связаны с рычагами 5 с ферромагнитными пластинами б на концах, которые взаимодействуют с электромагнитами 7, расположенными в месте разгрузки на регулируемых по высоте подставках 8. Подвод тока к электромагнитам осуществляется гибкими токопроводящими шинами, Устройство работает следующим образом.

При достижении движущимся по кон вейеру устройством места разгрузки через командоаппарат включаются электромагниты 7. Пластины б притягиваются к электромагнитам, поворачивая рычаги 5, зажимные губки 4 относительно пружин 3. Рабочие концы губок расходятся, и деталь 9 освобождается.

Закрепление детали производится аналогично: при срабатывании электромагнитов на загрузочной позиции рабочие концы губок расходятся и в образовавшийся зазор загрузочным уст= ройством подается деталь, При отключении электромагнитов зажимные губки под воздействием пружин 3 захватывают деталь, Для установления необходимого зазора между пластинами б и электромагнитами 7 подставка 8 выполнена регулируемой по высоте.

Предлагаемая конструкция устройства для захвата деталей позволяет

BBToMBTHBHpoBBTb процесс производства на конвейерных линиях беэ использования специальных автооператоров, что упрощает конструкцию линии, уменьшает ее стоимость. .<роме того, отсутствие шарниров позволяет достичь надежную изоляцию всего устройства, что при работе в агрессивных средах увеличивает срок его службы в 2-3 раза. Попадание материала покрытия на пружины и зажимные губки йе ведет к потере подвижности губок, что увеличивает надеж ность работы устройства.