Устройство для управления механизированной крепью

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННО КРЕПЬЮ, включающее гидроцилиндры перемещения, шарнирно связанные с секциями базы, напорную и сливную магистрали и механизм углового перемещения, содержащий отсечные элементы, сообщенные с напорной магистралью и гидроцилиндрами перемещения и имеющие обратную связь с соседней секцией базы, отличающееся тем, что, с целью автоматического управления положением базы крепи при кривсзлинейном штреке, оно снабжено сообщенными между собой золотником линейных перемещений и гидроцилиндрами боковых смещений базы, механизм углового перемещения снабжен золотником угловых перемещений , дополнительными гидроцилиндрами , расположенными по концам базы, и распределителями режима передвижки, а база снабжена шарнирно закрепленной на ее конце одним из оснований, жесткой трапецией, другое основание которой шарнирно связано со штоками золотников, при этом выход золотника линейных перемещений сообщен с вхоW дом золотника угловых перемещений, последний сообщен с дополнительными гидроцилиндрами и через распределители режима передвижки - с отсечными элементами, а корпуса золотников установлены с возможностью перемещения со о вдоль оси штрека. 30 00 JCO

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) Зш E 21 О 23/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,.„

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ф. ь:;;1 .-:, %:: (21) 3441637/22-03 (22) 21.05.82 (46) 07.05.84. Бюл. Р 17 (72) В.С. Верин, Б.А, Фролов, В,Н. Хорин и С.В. Мамонтов (71) Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР (53) 622.284(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Р 771340, кл. Е 21 D 23/00, 1980.

2. Солод В.И. и др. Горные машины и автоматизированные комплексы. М., "Недра", 1981, с. 383.-394, рис. V,18. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ, включающее гидроцилиндры перемещения, шарнирно связанные с секциями базы, напорную и сливную магистрали и механизм углового перемещения, содержащий отсечные элементы, сообщенные с напорной магистралью и гидроцилиндрами перемещения и имеющие обратную связь с соседней секцией базы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматического управления положением базы крепи при KpHBollHHPHHQM штреке, оно снабжено сообщенными между собой золотником линейных перемещений и гидроцилиндрами боковых смещений базы, механизм углового перемещения снабжен золотником угловых перемещений, дополнительными гидроцилиндрами, расположенными по концам базы, и распределителями режима передвижки, а база снабя ена шарнирно закрепленной на ее конце одним из оснований, жесткой трапецией, другое основание которой шарнирно связано со штоками золотников, при этом выход золотника линейных перемещений сообщен с вхо" дом золотника угловых перемещений, последний сообщен с дополнительными гидроцилиндрами и через распределители режима передвижки — с отсечными элементами, а корпуса золотников уста новлены с воэможностью перемещения вдоль оси штрека °

1090883

10 крепи )1) .

Недостаток данного устройства заключается в том, что между опорной платформой и базой крепи (конвейером) отсутствуют кинематические связи, с помощью которых можно было бы управлять положением базы крепи относительно опорной платформы и базовой выработки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления механизи- ро анной крепыш, включающее гидро— цилиндры перемещения, шарнирно свя— занные с секциями базы, напорную и сливную магистрали и механизм углового перемещения, содержащий отсеч35 ные элементы, сообщенные с напорной магистралью и гидроцилиндрами перемещения и имеющие обратную связь с соседней секцией базы (?) .

Однако такое выполнение не поэво40 ляет управлять прямолинейностью фронта базы и крепи при криволинейном штреке ввиду небольшой длины секций базы и наличия последовательности из большого числа таких единиц, в

45 которой происходит накопление недопус тимых ошибок установки. Кроме того, управления каждым гидр оцилиндром передвижки производится в системе координат, соответствующей секции крепи, с которой кинематически свя50 зан этот гидроцилиндр, т.е. нет единой системы отсчета при управлении последовательностью секций базы.

Это увеличивает ошибку установки на каждом стыке секций базы и, следовательно, накопленную ошибку в последовательности, недопустимую для условий тонких крутых пластов.

Изобретение относится к горному делу, к механизированным крепям, а именно к уст:ройствам для управления прямолинейностью фронта крепи и поло жением относительно оконтуривающих 5 выемочный участок выработок и может быть использовано в горной промышленности, в механизированных крепях для отработки тонких крутых пластов угля .

Известно устройство для управления механизированной крепыш, включающее опорные платформы, установленные на рельсах, проложенных по штрекам, соединенные несущими канатами и кана- 15 тами передвижки конвейера и секций

Целью изобретения является автоматическое управление положением базы крепи при криволинейном штреке.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления механизированной крепьо, включающее гидроцилиндры перемещения, шарнирно связанные с секциями базы, напорную и сливную магистрали и механизм угло ваго перемещения, содержащий отсечные элементы, сообщенные с напорной магистралью и гидроцилиндрами переме. щения и имеющие обратную связь с соседней секцией базы, снабжено сообщенными между собой золотником линейных перемещений и гидроиилиндрами боковых смещений базы, механизм углового перемещения снабжен золотником угловых перемещений, дополнительными гидроцилиндрами, расположенными пс концам базы, и распределителями ре— жима передвижки, а база снабжена, шарнирно закрепленной на ее конце одним из оснований, жесткой трапецией, другое основание которой шарнирно связано со штоками золотников, при этом выход золотника линейных перемещений сообщен с входом золотника угловых перемещений, последний сообщен с дополнительными гидр"..0ãøíäðàми и через распределите и режима передвижки — с отсечными элементами, а корпуса золотников установлены с возможностью перемещения вдоль оси штрека

На чертеже приведена гидрокинематическая схема устройства для управления положением базы крепи относител6H0 базовой выработки.

Устройство содержит платформу (схематично обозначено пунктиром, прямоугольником), установленную на рельсовом ходу в базовой выработке и снабженную гидравлически связанными распределителем 2, золотниками 3 и 4 соответственно линейных и угловых перемещений. Платформа ", задает внешнюю систему отсчета хОу. Нолотники

3 и 4 шарнирно присоединены к жесткой трапеции 5„ которая также шарнирно соединена в плоскости осе . золот— ников линейных 3 и угловых 4 перемещений с одним из концоь базь., составленной из соединенных шарнирно жестких секций 6. Секции б базы =-адают локальные системы координат х,о„у,, х о у и т.д., в которых управляются группы секций крепи (не 1090883 показаны). Гидроцилиндры 7 боковых смещений базы имеют непосредственную гидравлическую связь с золотником 3 линейных перемещений, а конце вые гидроцилиндры 8 передвижки с 5 золотником 4 угловых перемещений.

Гидроцилиндры 9 передвижки, установленные на стыках секций 6 базы, имеют гидравлическую связь с золотником 4 угловых перемещений через распределители 10 режима передвижки и отсечные клапаны 11. Гидроцилиндры

7 — 9 одним концом связаны с секциями базы, а другим — с распертыми гидростойками секций крепи . 15

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении секции 6 базы расперты в кровлю и почву гидростойками (He показаны), секции крепи пос- 2О ле выемки ленты угля подтянуты относительно зафиксированной базы к забою и их гидростойки расперты. Распределитель 2, золотники линейных 3 и угловых 4 перемещений, а также отсеч ные клапаны 11 .в положении, изображенном на схеме. Снимается распор со стоек, фиксирующих положение базы, гидроцилиндры передвижки секций крепи {не показаны) подключаются к сли- 30 ву. Распределитель 2 переводится во второе положение, при этом жидкость под давЛением через золотник 3 линейных перемещений подается либо к гидроцилиндрам 7 боковых смещений базы (если во время выемки угля и передвиж. ки секций крепи положение оазы изменилось) и секции 6 базы устанавливаются в необходимое по линейному расстоянию до базового штрека положение, либо к золотнику-4 угловых перемещений. В зависимости от углового положения секций 6 базы жидкость от золотника 4 угловых перемещений непосредственно поступает либо 4 к обеим концевым гидроцилиндрам 8 передвижки, либо к одному из них.

В обеих случаях жидкость под давлением через распределители 1О режима передвижки подается к отсечным клапанам 11, при этом, в случае раздви. жения обеих концевых гидроцилиндров

8 передвижки, распределители 0 удерживаются пружиной. Секции 6 базы, расположенные по флангам {одна из них или обе), совершаюг вращательное движение относительно шарнира с соседней секцией базы, при этом соответствующий отсечной клапан 11, имеющий обратную связь с соседней секцией базы, открывает доступ жидкости к паре цилиндров 9 передвижения на соответствующем стыке секций 6 базы. И так далее до середины забоя или его конца. При этом база совершает плоскопараллельное или вращательное движение в несколько вогнутом со стороны забоя положении фронта базы. Одновременно с дви. жением базы по рельсам на базовом штреке перемещается платформа 1.

При этом линейное и угловое взаимное положение платформы 1 и секций 6 базы изменяется. 3То вызывает соответ ствующие изменения в режимах работы гидроцилиндров 7 — 9. Концевые гидроцилиндры 8 передвигают концевые секции базы до упора в гидростойки секций крепи и движение по флангу базы или обоим флангам прекращается, а гидроцилиндры 9 продолжают двигать секции 6 базы, выпрямляя их фронт до тех пор, пока отсечные клапаны 1 не прекратят этого движения. Гидроцилиндры 8 и 9 имеют запас хода в расчете на возможную недодвижку секций крепи. Во время всего процесса передвижки гидроцилиндры 7 боковых смещений устанавливают базу по необходимому линейному размеру до базовой выработки. Гидростойки базы распираются, фиксируя ее положение, распределитель 2 переводится в исходное положение. Крепь готова для повторения технологического цикла.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает не только прямолинейность фронта крепи, Но и заданное его угловое и линейное положение относительно базовой выработки и тем самым увеличивает надежность и снижает трудоемкость управления.

1090883

ЗШЩШ3 Заказ 3034Я) TèÐàæ 436 33лллнки„а

Филиал ШШ кЧатензк, r.Унтарол, ул.Проектнак, 4