Устройство автоматического раскроя заготовки на летучем отрезном станке
УСТРОЙСТЮ АВТОМТИЧЕСКОРО РАСКРОЯ ЗАГОТОВКИ НА ЛЕТУЧЕМ ОТРЕЗ НОМ СТАНКЕ, содержащее механизм перемещения заготовки с импульсным датчиком скорости перемещения заготовки , подвижную каретку отрезного станка с отрезными головками и механизмом зажима заготовки с датчиком конечных положений этого механизма,а также электродвигатель привода каретки , соединенньй с импульсным датчиком скорости ее перемещения,задатчик длины заготовки, два реверсивных счетчика сигналов положения каретки и рассогласования положений каретки и заготовки, реверсивный тиристорный преобразователь с системой оптимального управления, соединенный с электродвигателем привода каретки, и, дефект о скоп, установленный на входе устройства, при этом выходы обоих реверсивных счетчиков И: датчиков скорости перемещения заготовки и каретки соединены с реверсивным тиристорным преобразователем , отличающееся тем, что, с целью уменьшения количества отходов при раскрое заготовок путем позиционирования реза по передней границе дефектного участка , оно снабжено блоком разделения импульсов и вычислительным блоком, выполненным в виде соединенных собой трех сумматоров, один из (П которых - накапливающий, функционального преобразователя, ограничителя сигналов, счетчика коррекций, делителя предельного числа коррекций а и переключателя программы, причем входы вычислительного блока соединены с дефектоскопом, выходами обоих реверсивных счетчиков, задатчиком СО длины и датчиком конечных положеьо 1ШЙ механизма зажима, а выход вычислительного блока подключен к счетчику сигналов рассогласования положеСП ний каретки и заготовки, при этом входы блока разделения импульсов соеди нены с датчиками скорости перемещения заготовки и каретки, а выходы - с входами обоих реверсивных счетчиков.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
PECflVSËÈÍ у)) В 23 D 25/16
ГОСУДАРСТВЕННЬ)Й HOMHTET СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"
tl ILB TOPCHOMV CÞ Å ÅË Ñi (21) 343)7)9/25-27 (22) 29.04.82 (46) 15.05.84. Бюл. )) 18 (72) А.М. Ладыженский, А.Ф.Паринов, А.А.Утулов, А. С.Вавилин, А.К.Сиомик, В.А.Лесечко, В.Д.Маркевич и Ю. И. Погодин (71) Производственно-техническое предприятие ЮВЭнергочермет (53) 62).967(088.8) (56) 1. Кулесский P.À., Шубенко В.А.
Электроприводы постоянного тока с циФровым управлением. М., "Энергия", 1973, с. 16), )62.
2. Авторское свидетельство СССР.
У 757268, кл. В 23 D 25/00,05.0).76 (прототип); (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО
РАСКРОЯ ЗАГОТОВКИ НА ЛЕТУ В".М ОТРЕЗНОМ СТАНКЕ, содержащее механизм перемещения заготовки с импульсным датчиком скорости перемещения заготовки, подвижную каретку отрезного стан« ка с отрезными головками и механизмом зажима заготовки с датчиком конечных положений этого механизма,а также электродвигатель привода каретки, соединенный с импульсным датчиком скорости ее перемещения,задатчик длины заготовки, два реверсивных счетчика сигналов положения каретки и рассогласования положений каретки и заготовки, реверсивный тиристорный преобразователь с систе„,Я0„„1092015 A мой оптимального управления, соединенный с электродвигателем привода каретки, и,дефектоскоп, установленный на входе устройства, при этом выходы обоих реверсивиых счетчиков и датчиков скорости перемещения заготовки и каретки соединены с реверсивным тиристорным преобразователем, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью уменьшения количества отходов при раскрое заготовок путем позиционирования реза по передней границе дефектного участка, оно снабжено блоком разделения импульсов и вычислительным блоком, выполненным в виде соединенных меж- Pg ду собой грех сумматоров, один из которых — накаппивающий, функционального преобразователя, ограничителя сигналов, счетчика коррекций, делителя предельного числа коррекций
° ° и переключателя программы, причем входы вычислительного блока соединены с дефектоскопом, выходами обоих реверсивных счетчиков, задатчиком
CO длины и датчиком конечных положе- Ж ний механизма зажима, а выход вычис лительного блока подключен к счет- (, чику сигналов рассогласования положе- в ний каретки и заготовки, при этом вхо- ф ды блока разделения импульсов соединены с датчиками скорости перемещения заготовки и каретки, а выходы — с входами обоих реверсивных счетчиков. р
f l0920
Изобретение относится к конструкции систем управления прокатным оборудованием, а именно к системе управления главным приводом летучего отрезного станка, производящего раскрой движущейся заготовки (преимущественно трубной).
Известна оптимальная по быстродействию следящая система управления электроприводом летучих ножниц, со- щ держащая импульсные датчики скорости заготовки и ножей и счетчик рассогласования их по положению. В момент реза в счетчик задается код числа, соответствующего начальному рассогласованию нажей с заданным местом реза или с местом остановки ножей, если ножницы работают. в режиме запусков из исходного положения.
Электродвигатель ножниц питается от реверсивного тиристорного преобразователя. оборудованного системой автоматического управления, содержащей подключенные к импульсным датчикам преобразователи частоты в код, систе- э5 му последовательно включенных регуляторов в том числе нелинейный "параболический" регулятор положения, нелинейный (с ограничением по модулю) регулятор скорости и регулятор тока. Последний воздействует на систему фазового управления тирис" торным преобразователем. Выход счетчика рассогласования подключен на вход регулятора положения, а импульсные датчики скорости через преобразователи частоты в код подключены к отдельным входам регулятора скорости fl ).
Аналогичная система или ее мате40 матическая модель, осуществляемая программным путем на ЦВМ, применима и для привода летучего отрезного станка.
Недостатком известной системы является то, что она работает без уче45 та дефектов заготовки, что приводит к частым поломкам режущих инструментов, которыми у летучих отрезных станков являются ролики с острыми ребрами, прорезающие заготовку обкаткой. Наиболее часто поломки происходят при встрече роликов с непроваром продольного стыка.
Расстояния от дефекта до концов заготовки имеют случайные величины в основном меньшие, чем допустимая длина заготовки, поэтому вместе с дефектными участками в отходы поступаl5 3 ет. значительное количество годной заготовки.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для автоматического раскроя заготовки на летучем отрезном станке, содержащее механизм перемещения заготовки с импульсным датчиком скорости перемещения заготовки, подвижную каретку отрезного станка с отрезными голоВками и механизмом зажима заготовки с датчиком конечных положений этого механизма, а также электродвигатель привода каретки, соединенный с импульсным датчиком скорости перемещения каретки, задатчик длины заготовки,два ревер сивных счетчика сигналов положения каретки и рассогласования положений каретки и заготовки, реверсивный тиристорный преобразователь с системой оптимального управления; соединенный с электродвигателем привода каретки, и дефектоскоп, установленный на входе устройства, при этом выходы обоих реверсивных счетчиков и датчиков скорости перемещения заготовки и каретки соединены с реверсивным тиристорным преобразователем (2 1.
Недостатком известного устройства является работа привода режущего механизма без учета расположения дефекта, а мерные резы производятся по командам счетчика перемещения заготовки. Поэтому между передним концом дефектного участка и местом предыдущего реза остается отрезок случайной длика. Если эта длина меньше минимально выполнимого расстояния между реза« ми, происходит рез по дефекту с значительной вероятностью поломки режущих инструментов. При резе заднего конца дефектного участка счетчик обнуляется, и возобновляется отсчет заданных длин, поэтому очередной рез и следу" ющие за ним резы получаются мерными.
Этим снижаются потери заготовки. Однако, так как предшествующий дефекту отрезок заготовки получается случайной длины, количество отходов значительно превышает потери на обрезь дефектных участков, Цель изобретения - снижение отходов при резке заготовок.
Цель достигается тем, что устройство автоматического раскроя заготов" ки на летучем отрезном станке, содержащее механизм перемешения заготовки с импульс пп1 датчиком c iipn< тн пере3 1092 мещения заготовки, подвижную каретку отрезного станка с отрезными головками и механизмом зажима заготовки с датчиком конечных положений этого механизма, а также электродвигатель
5 привода каретки, соединенный с импульсным датчиком скорости перемещения каретки, задатчик длины заготовки, два реверсивных счетчика сигналов положения каретки и рассогласования положений каретки и заготовки,реверсивный тиристорный преобразователь с системой оптимального управ« ления, соединенный с электродвигателем привода каретки, и дефектоскоп, установленный на входе устройства, при этом выходы обоих реверсивных .счетчиков и датчиков скорости перемещения заготовки и каретки соединены с реверсивным тиристорным преобразователем,снабжено блоком разделения импульсов и вычислительным блоком, выполненным в виде соединенных между собой трех сумматоров, один из которых — накапливающий функцио1 25 нального преобразователя, ограничителя сигналов, счетчика .короекпий, делителя предельного числа коррекций,и переключателя программы, причем входы вычислительного блока соединены с дефектоскопом, выходами
30 обоих реверсивных счетчиков, задатчиком длины и датчиком конечных положений механизма зажима, задатчиком скорости каретки, а выход вычислительного блока подключен к счетчику сигналов рассогласования положений каретки и заготовки, при этом входы блока разделения импульсов соединены с датчиками скорости перемещения заготовки и каретки, а выходы — 40 с входами обоих реверсивиых счетчиков.
С помощью вычислительного блока, содержащего укаэанные элементы, или его математической модели, осуществляется оптимальный, в смысле минимизации отходов, раскрой заготовки в одном из двух вариантов: при первом положении переключателя программы обеспечивается "минимум коррек-50 ции", т.е. наименьшее число заготовок скорректированной длины и, следо,.ватЕльно, наибольшее число мерншх иэделий, а при втором положении обеспечивается "минимум отклонения",55 т.е. минимальные равные корректиру кщне приращения соответствующего знака получают все заготовки, которые мо015 4 гут быть скорректированы за время днижения дефекта от дефектоскопа к станку.
В обоих вариантах обеспечивается выполнение реза по передней границе дефектного участка, получение изделий мерной длины или длины, скорректированной в большую или меньшую сторону в пределах допуска, а при последующих резах — снова изделий мерной длины.
В результате такого раскроя дефектный участок оказывается на конце заготовки, поэтому при удалении его, например с помощью трубоподрезного станка, в отходы идет только дефектный участок.
Исключаются встречи режущих роликов с дефектом и связанные с этим поломки и простои. Использование оптимальной следящей системы повышает точность резов и производительность отрезного станка.
На фиг.! показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2графики, поясняющие процесс работы устройства (А- .графики движения точек реза первой отрезной головкой, Б » то же,второй головкой,  — график движения первой головки, Г - то же, второй головки, и соответственно графики скорости и ускорения каретки); на фиг.З - блок-схема алгоритма оптимального раскроя; на фиг.4номограмма, поясняющая метод раскроя; на фиг.5 — номограмма, поясняющая работу функционапьного преобразователя и блока ограничения.
Устройство автоматического раскроя исходной заготовки 1 на летучем отрезном станке (фиг.1) со сварочной машиной 2 содержит дефектоскоп 3, механизм 4 перемещения заготовки, импульсный датчик 5 скорости заготовки, станину 6 отрезного станка, на подвижной каретке 7 которого смонтированы первая 8 и вторая
9 отрезные головки, а также,механизм
lO зажима заготовки с датчиком 1! его:конечных положений, датчик 12 предысходного положения каретки, электродвигатель 13 привода каретки, импульсный датчик 14 скорости каретки, задатчик 15 исходного положения каретки, блок 16 разделения импульсов, реверсивный счетчик !7 рассогласования положений каретки и трубы, реверсивный счетчик 18 рассогласования текущего и исходного по015
5 1 еГ2
Ч = — ч1 где е
I д1ч ч — ч = 6(f — f sign ч) (4) и д2ч -ч= Дf signv (5)
Система оптимального управления. электроприводом каретки, содержащая элементы 4-19 (фиг.1), аналогична упомянутой следущей системе управления
45 электроприводом летучих ножниц, работающих s режиме запусков из исходного положения. Преобразователь 19 является неизменной частью такой системы. Обрабатывая информацию о рассогласованнахд„х,д v н д х, д v (соотнетственно вырахенна (Ц, (5),(4) н (б)), преобразователь 19 осунеств-. ляет оптимальное по быстродействию управление скоростью и положением каретки. В течение цикла реза с помошью преобразователя 19 поддерживается исходное состояние й2х = 0 Д v
= О, пока место заданного реза недос таточно приблизилось к точке Оис)(, 5 1092 ложений каретки, реверсивный тиристорный преобразователь 19 с системой оптимального управления, задатчик
20 длины заготовки, а также вычислительный блок 21, который включает в себя сумматоры 22 и 23, накапливающий сумматор 24, функциональный преобразователь 25, ограничитель 26 сигналов, счетчик 27 коррекций, делитель
28 предельного числа коррекций и пе- 10 реключатель 29 программы.
На фигурах и в описании работы устройства приняты следующие обозначеО„сХ- исходное положение первой отрезной головки; Я - начало коорди- 1g нат, связанное с заготовкой; lс - расстояние от сварочной машины до Я„
1 - расстояние от сварочной машйны
8 до дефектоскопа; 11 — мерная длина задней заготовки (трубы), расстояние 2О между головками; 1 — мерная длина передней заготовки (трубы), задаваемая оперативно; х.- координата пер- " вой отрезной головки; х - координата заданного места первой головкой; Ьр - начальное рассогласование, задание на длину реза; Ьх - рассогласование отрезной головки с местом реза; и .х - рассогласование каретки с исходнйм положением; v> и ч скорость заготовки и скорость каретки соответственно; 1Ч,„1 — предельное значение модуля скорости каретки; ч и ) v )- ускорение каретки и
1п ,предельное значение модуля ускорения; д v - рассогласование скоростей
1 каретки и заготовки; Д v «рассогласование каретки с точкой по скорости;
signh 70H 1 при Д ч<0; f2 к f частота импульсов датчика 5 и датчика 14 соответственно; B - -корректирующее приращение длины передней заготовки (трубы);Ешь„- допустимое положительное приращение; д„„ и- допустимое отрицательное приращение; 8 суммарное приращение, которое остается произвести 1 — координата передней границы дефекта; n - предельное число коррекций; ) -цена импульса датчика скорости; ь - масштабный коэффициент; 1 „ и 1„ « расстояние от передней границы места дефекта до пре дыдущего реза и длина отрезка заготов ки, идущего в отходы, соответственно. На фиг.1 и 3 заглавными буквами обозначены числа (коды), которыми в введенном вычислительном блоке представлены величины, обозначенные соответствующими строчными буквами. Чис,ла связаны с величинами масштабными 1 д". 1 коэффициентами Д Х= — 4 Х Д Ч= — rl Ч 1 6 1 2 6 2 ч / е ° С помощью импульсных датчиков 5 и 14, счетчиков 17 и 18, а также преобразователей 19 частоты в код блока, производится непрерывное измерение рассогласованийЬ х,д ч,д х и 2 Работу датчика 5 можно описать выЭ ражением g, где v 0, а рабо5 ту датчика 14 — выражением f Gf@o ч=— Ч Индикация знака скорости v производится датчиком 14, выполненным по типу датчика скорости реверсивного типа. Работу счетчика 17 можно Описать выражением д х*х -x=G (f -1в пх )дд+дех, (з) 1 3 где Мох l.„+ 12+9, ... (2) а работу счетчика 18 - выражением,д х - x G f sign vent (3) Работу преобразователей 19 блока, измеряющих рассогласования по скорости, можно описать выражениями 1092015 8(81 О (8 8 + 1 5 3 1 8 прН s-1 при 1 (8) и 8 1 -1 2 (m1 0 „„„„при 8 8 при 8>, при На вто ой х 5 (tlat x В .„<в,<е 6 с6 ограничителя 26 (9) пр оиз водится запуск двигателя 1 3 в момент, когда упреждение имеет оптимальную величинуй„х „: = (д„ч )2. S1.gild „v где Ь ч =ч так как -ч =д ч =0 1 3 ° 2 т.е. в момент, когда от места э заданного реза до точки 0„ „ остается отрезок пути, равный по величине пути, проходимому кареткой при 10 синхронизации с заготовкой (точка а на графике А фиг.2); в ходе раз-.. гона поддерживается условие Ь х 1 "t Я1,п д ч npH KoTopoM ускo 2 ч рение остается заданным ч" (ч 1; в момент синхронизации, когда д„х =0 и 6 22 в счетчик 17 поступает задание ,я х (точка на фиг.2); производится отреэание двух заготовок отрезными головками 8 и 9; механизм 10 разжима ется, и датчик 11 выдает команду "разжим"; по команде "раэжим" начинается реверс привода каретки с поддержа-. нием постоянного ускорения v1 -fv И) (точка г фиг.2); скорость обратного хода каретки ограничивается предель1ной величиной ч -fvm((точка д на фиг.2); при подходе каретки к исходному положению .на расстояние Й2ч ! «1 Х =- 2 81 па Ч С СИТ р(Т (С 1 где12ч - v = vm f, равное пути, проходимому кареткой нри торможении с ускорением v fv>f включается торможение (точка е фиг ° 2); в ходе которОго поддерживается условие >1 х а. ч )2 — С фОИ Y при иоторои С(ТТ( ускорейие сохраняется заданным ч 1ч" (; по сигналу датчика 12 из задатчика 15 в счетчик 18 параллельным кодом вводится число, соответствующее расстоянию от датчика 12. до исходного положения, чем устраняется возможность накопления в счетчике 18 погрешности интегрирования; с момента выполнения условия Ь х 0,r1 v =0 (точка ж на фиг.2) поддерживается исходное состояние привода. На этом цикл реза заканчивается. Начинается новый цикл и т.д. C момента t поступления команды "дефект" от дефектоскопа 3 в блок 21, производится отработка оптимального раскроя. При этом продолжают совершаться циклы реза, не атличающиеся от указанного, и только изменяются задания 1ОХ. Элементами блока 21 выполняются математические ;операцйи, в результате которых вычисляются величины корректирующих приращений 8 к каждому измененному заданию (2), Сумматор 23 по команде "дефект" производит вычисление величины В„=З +,1„х =Л X =a +Х, (Ь) 1 где 80 1 - 1 -(и-1) l -,п1 . (7) с Е 1 2 Код величины S с выхода сумматора 23 поступает на вход сумматора 24, Последний запоминает ее и выдает иа вход функицонального преобразовате ля 25, который выполнен, например, на основе регистра .с числом разрядов на два меньшим, чем у сумматора 24., Характеристику преобразователя 25 можно описать выражением где B S = п6„ Величина ЕЭ = Bg с выхОДЯ блОка 25 поступает на вход блока 26 ограничения,характеристику которого описывает выражение р вы од выдается величина — 8 . По программе "минимум коррекций" величина 6 6 через переключатель 29 поступает на вход сумматора 22, на другой вход которого с выхода задатчика 20 поступает задание мерного реза. Задание на первый корректируемый реэ Д 0х = 1 - + 12+ В пО сигналу за 1 2 жим выдается параллельным кодом в счетчик 17. Затем, например по сигна1092015 10 с лу "разжим", величина — B„c второго выхода ограничителя:26 через переключатель 29 поступает на вход сумматора 24. Вычисленная сумматором 24 величина S = $ — 4 поступает на 2 вход ограничителя 26. Величина д = 62 с выхода ограничителя 26 через переключатель 29 поступает на вход сумматора 22.Последний вычисляет задание иа второй корректируемый рез лох 11+ 12 + 02 э которое по сигналу "зажим" вводится в счетчик 17. Величина 82 по сигналу "разжим" вводится в сумматор 24, которым вычисляется величина S = $ - 9 — 0 поступающая на вход 9 1 1 2 преобразователя 25 и т.д. В общем случае, перед К -м резом величина на k-1 20 выходе сумматора 24 В„<= „-, 8. (10) 1=4 При выборе програмиы "минимум отклонения" выход делителя 28 подключен на вход сумматора 22, а выходы ограничителя сигналов 26 отключены. Поэтому иа выходе.;суиматора 24 сохраняется величина S, а на выходе преобразователя 25 величина 8S.. Последняя поступает на вход делителя 28. Вычисленное последнии приращение и 1, поступает на вход суммаП с тора 22 и используется для вычисле, ния задания haх к каждому из и кор-35 ректирующих pesos. Независиыо от выбранной программы счетчик 27, включаемый командой "дефект", считает резы, например по числу сигналов "разжим", и после 40 n-ro реза дает команду на обнуление суиматора 24 и отключается. На вход " сумматора 22 поступает величина 8 О. Происходят мерные резы до пос. тупления новой коканды "дефект". 45 Описанный процесс оптимального раскроя может быть представлен в виде блок-схемы апгоритиа работы вычислительного блока 21 (фиг.3), на которой блоки алгоритма обозначены так-эо же, как соответствующие блоки устройства (фиг.1) ° Наглядное обоснование метода оптимального раскроя и математических операций, производимых устройством 21 дают номограммы (фиг.4 и 5). На фиг.4 в системе координат,привязанной к заготовке, изображены: график колебаний точки О., которому ис» соответствует график A (фиг. 2) и семейство графиков от Б-1 до Б-4 и от В-1 до В-4 — зависимостей допустимого для 1-4 .резов суммарного приращения Оз от заданного суммарного *an приращения 8 (фиг. 4) . При первом корректнруемом резе приращение ограничено пределами допуска на длину трубы Од,„„46 < В эдоа пм» (график Б-1, относящийся к йбрвой, и график В-1, относящийся к второй отрезной головке),при втором резе 28 <8 <76 (графики Б-2 и В-2), ю1 и 92лоп ннв при третьем резе 36„„„< <30 (графики Б-3 и В-3) ° При п-ом, в данном случае четвертом резе 49„. <8> <48 (графики Э4Дов, Вах Б-4 и В-4), в указанных пределах укладывается длина заготовки (е,„+ с,») =, где 1 ольшая из велйчинЧ11 и 12 (обычно 1 12). Это означает, что используя и кор, рекций можно подвести одну или друс )гую отрезную головку к точке Д вЂ” передней границе дефектного участка прВ любом ее положении. Номограмма (фиг.4) соответствует конкретному примеру выполнения с n = 4. с с В момент и 4 координата х> (отклднение точки О„ „от точки 3 заданного до t+e4,pesa) имеет некоторую случай" ную величину. В этот момент точка Д совпадает с положением дефектоскопа, т.е. находится от О до расстоянии 1 - 1 исх Расстояние от 3 до Д можно представить состоящим из отрезка 3 - О длиной (n-1)1 + и 1 и переменной йФ 1 2 личины 5 . Величина S, на основании вышеуказанного и из соответствующей этому размерной цепи на фиг.4, находится в форме выражения (6). Номограмма (фиг.4) позволяет рассчитать все параметры оптимального раскроя уже в момент t По программе "минимум коррекций" приращение О$„, показанное для примера на фиг.4, может быть выполнено за две коррекции в сторону укорочения (8> < 6 ), из которых одна коррекция будет с максимальным укороче1092015 12 нием 8 6 ;„, а вторая — с укороче2 Ь По программе "минимум отклонения" используются все и =4 коррекций,при 8 каждой из которых укорочение j 5. и Однако, в целях упрощения вычислительного устройства в момент ф Э *eq рассчитываются только приращение 8 10 необходимое для первой коррекции, а 0у H т р, рассчитываются пе» ред кажцой соответствующей коррекцией, как описано выше. Процедура такого расчета дополнительно поясняется номограммой (фиг.5). Левая часть но 15 мограммы представляет собой соответствующий участок номограммы (фиг.4), изображенный в увеличенном масштабе и повернутый. Этому графику соответствует характеристика функционального преобразователя, описываемая выражением (8),Правая часть соответствует характеристике блока ограничения, описываемой выражением (9). По величине s,. Полученной, напри25 мер из фиг ° 4 с помощью стрелок, обозначенных С - Сз находится суммарное . приращение 05 и соответствующее LeMy приращение для первой коррекции 1 ,.6> 6я, < Перенесением этого прираще- З0 ния по стрелке С+, чему соответствует введение величины — 8 с выхода 1 ограничителя 26. в сумматор 24 (фиг.1),,определяется величина 5 и соответствующая ей величина приращения для второй коррекции В Перенесением О по стрелке 6 чему соответствует введение - О в 2 сумматор 24, определяется величина S>= 1> и соответствующая ей величина приращения для третьей коррекции 6 = О. Повторение процедуры определения приращений дает нулевые значения . Основной причиной дефектов. является непровар продольного стыка при остановках прокатки. Поэтому командой "дефект" может служить команда на.торможение прокатных механизмов. Но так как в момент начала торможу ния передняя граница образующегося дефекта находится в сварочной машине, а не перед дефектоскопом, в выра" женин (7) должна быть ликвидирована величина 1 и соответственно изменен код величины sо на входе сумматора 23. Эффективность использования предлагаемого устройства обуславливается тем, что кроме снижения отходов, обеспечивается уменьшение количества, поломок режущего инструмента и связанных с этим простоев, повышается точность резов, увеличивается быстродействие..главного электропривода летучего трубоотрезного станка, определяющее производительность трубоэлектросварочного стана. 1092015 ° 1еаев ааав а ее«вава«ее аааа е ав аа в An.t! 092015 l 09201 5 2022! 0920!5 1092015 Составитель ф.Стоколов Техред Ж.Еастелевич Корректор В.Гирняк Редактор С.Лисина Филиал ППП "Патент", r. Укгород, ул. Проектная, 4 Заказ 3176/8 Тирак 1037 Подпи с но е ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж«35, Раушская наб., д. 4/5
