Устройство для получения вращательного движения

 

i. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ по авт.св.. № 842307, отличающееся тем, что, с целью повьипения точности регулирования, надежности и долгот вечности устройства, оно снабжено установленным на рычагах регулирующим йрйспособлепием, выполненньм в виде системы двух передач винт-гайка с резьбами разных шагов, гайка одной из которых представляет собой ползун-упор, установленный с возмо}кностью перемещения по напрявляющей плоскости рычага в направлении оси деформируемого элемента, а гайка дру; гой выполнена в виде .ввернутой в рычаг , и закрепленной неподвижно встав .лда. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

GOLDAËÈÑ ÃÈ4ÅÑНИХ

РЕСПУБЛИК ае . ав

sag Е 16 Н l/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ н аетою скому са я.п:-львову (";, е. Ф» (6l) 842307 .(21} 3552858/25-28 (22) 15.02.83 (46) 23.05.84.Бюл.Н -19 (72) В.А. Абрамов (53) 621 ° 833 ° 7(088.8) (563 1.Àâòîðñêîå свидетельство СССР

В 842307, кл. Р 16 Н 1/00, 1979. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ по авт.св..

У 842307, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, надежности и долговечности устройства, оно снабжено установленным на рычагах регулирующим приспособлением, выполненным в виде системы двух передач винт-гайка с резьбами разных шагов, гайка одной из которых представляет собой ползун-упор, установленный с возможностью перемещения по напрявляющей плоскости рычага в направлении оси деформкруемого элемента, а гайка другой выполнена ввиде.ввернутой в рычаг и закрепленной неподвижно вставки е

1093842

2. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в неподвижном основании выполнены радиальные пазы, а ползун-упор имеет хвостовик с надетыми на него подшипниками, один из которых взаимодействует с деформируемым элементом, метрического положения) относительно деформируемого элемента и, как следствие, к уменьшению рабочей амплитуды пьезоэлектрических преобразователей, Цель изобретения — повьш ение точности регулирования, надежности и долговечности устройства для получения вращательного движения.

l0 Указанная цель достигается тем, что устройство для получения вращательного движения снабжено установленным на рычагах регулирующим приспособлением, выполненным в виде

15 системы двух передач винт-гайка с резьбами разных шагов, гайка одной из которых представляет собой ползун-упор, установленный с возможностью перемещеш я по направляющей

20 плоскости рычага в направлении оси .деформируемого элемента, а гайкадругой выполнена в виде ввернутой в рычаг и закрепленной неподвижно вставки.

Кроме того, в неподвижном основании выполнены радиальные пазы, а ползун-упор имеет хвостовик с надетыми на него подшипниками, один из которых взаимодействует с деформируемым элементом, а другой установ30 лен в радиальных пазах.

При этом на ползуне-упоре выполнены направляющие выступы, охватывающие взаимодействующий с деформируемым элементом подшипник.

На фиг.l изображено предлагаемое устройство, продольньп разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l.

Устройство состоит из неподвижного основания 1, на котором установ40 лены равномерно по окружности пьезоэлектрические пьезопреобразователп 2, образующие электромеханический привод и расположенные симметрично относительно оси передачи, опертые од

Недостатки указанного устройства заключаются в невозможности обеспечения безударного взаимодействия рычагов с деформируемым элементом вследствие дискретности прокладок, которыми <я этом случае) осуществляется регулирование, в неудовлетворительной регулируемости конструкции при сборке, эксплуатации и ремонте, обусловленной используемым методом регулирования, а также низкой жесткостью рычагов в направлении, перпендикулярном действующей нагрузке, что приводит к смещению упора рычага в окружном направлении относительно деформпруемого элемента, нарушению координации рычагов 1их геоИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода.

По основному авт.св. Р 842307 известно устройство для получения вращательного движения, содержащее волновую передачу с деформируемым элементом, электромеханический привод, образованный пьезоэлектрическими преобразователями оасположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим — в деформируемый элемент и выполненными в виде концентрично расположенных втулок, концы которых последовательно жестко соединены, опоры, закрепленные на неподвижном основании и контактирующие одной стороной с пьезоэлектрическими преобразователями, а дру" гой — с деформируемым элементом рачагами, установленными на осях в опорах с воэможностью поворота в плоскости, проходящей через ось пе- редачи f12 а другой установлен в радиальных пазах.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ.е е с я тем. что на ползуне-упоре вьиголнены направляющие выступы, охватывающие взаимодействующий с деформируемым элементом подшипник. з 0938 ним концом в неподвижное основание I а другим — в деформируемый элемент 3 и выполненные в виде концентрично расположенных втулок, торцы которых последовательно жестко соединены.

Деформируемый элемент 3, представляющий собой гибкое зубчатое колесо волновой передачи, фиксированно установлен в расточке неподвижного основания 1. Жесткое зубчатое колесо 4 волновой передачи установлено на выходном валу 5.

Устройство содержит опоры 6, закрепленные на неподвижном основании 1, на осях 7 и подшипниках 8 которых установлены с возможностью поворота в плоскости, проходящей через ось передачи, рычаги 9, контактирующие одной стороной с накладками 10 пьезопреобразователей 2 через промежуточные тела 11, а другой — с деформируемым элементом 3 через регулирующие приспособления 12, установленные на рычагах 9 и выполненные в виде системы двух передач винт-гайка,причем винт !З.выполнен с резьба-. ми 14 и 15 разного шага. Гайка одной передачи выполнена в виде полэуна-упора 16, установленного на винте 13 с возможностью перемещения по направляющей плоскости 17 рычага 9 в направлении оси гибкого зубчатого колеса, а гайка другой — в виде ввернутой в рычаг 9 и закрепленной неподвижно вставки 18. 35

Полэун-упор 16 имеет хвостовик 19, на который напрессованы два подшипника, один из которых выполнен сфе" рическим 20, установленным между направляющими выступами 21 и 22 ползу" 40 на-упора !б, а другой — радиальным 23, установленным в направляющих пазах 24 неподвижного основания 1.

В неподвижном основании 1 выполнены прорези 25 под гаечный ключ. 45

Устройство работает следующим образом.

Перед запуском устройства накладки 10 пьезопреобраэователей 2 и промежуточные тела !I, а также подшил- 5О. ники 20 и деформируемый элемент 3 приводятся в контакт с обеспечением заданного натяга.

Величина натяга регулируется вращением винта 13, благодаря разности 55 шагов резьб 14 и 15 которого упорползун 16 смещается в направлении оси деформируемого элемента 3. При

42 4 этом подшипник 20, напрессованвый иа хвостовике 19 иолзуна-упор» !Ь, взаимодействует с деформируемым элементом 3, а промежуточные тела 11с накладками 10 обеспечивая тем самым необходимый силовой натяг °

Направляющие выступы 21 и 22, охватывающие сферический подшипник 20, обеспечивают контакт по поверхности с деформируемым элементом 3. Радиальные пазы 24 неподвижного основания 1, в которых установлен радиальный подшипник 23, предохраняют рычаги 9 от смещения в направлении, перпендикулярном действующей нагрузке, гарантируя их правильное геометрическое положение относительно деформируемого элемента 3.

При подаче на электроды пьезопреобразователей 2 соответствующих напряжений их линейные размеры изменяются, сообщая накладкам 10 перемещение в направлении оси деформируемого элемента 3. Накладки 10 взаимодействуют спромежуточными телами 11, сообщая рычагам 9 поступательное движение в направлении оси ! деформируемого элемента 3. При последовательном переключении напряжения с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей 2 и посредством безударного взаимодействия рычагов 9 и гибкого зубчатого когеса 3 образуется волновая деформация гибкого колеса, приводящая во вращение жесткое колесо 4,установленные на выходном валу.

Благодаря заданному силовому натягу, обеспеченному перед запуском устройства в зоне контакта рычагов с деформируемым элементом, обеспе- чивается их безударное взаимодействие, что повышает надежность и долговечность устройства.

Выполнение регулирующего приспо-собления с ползуном-упором, подшипник хвостовика которого установлен в направляющих пазах неподвижного основания, обеспечивает необходимую жесткость опор рычагов в направлении, перпендикулярном действующей нагрузке, и, стабилизируя геометрическое расположение рычагов относительно деформируемого элемента, способствует поддержанию постоянной величины рабочей амплитуды пьеэопреобразователсй, что повышает точность регулирования и оперативность настройки устройства при сборке, эксплуатации и ремоцтс.

1093842

Составитель А. Барков

Техред A.Áàáèíåö Корректор Л. Шь ньо

Редактор О. Бугир

Филиал ППП "11атеит", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3399/29 Тираж,91 3 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенжЪ M открытий

1)3035, Еосква, И-35, Раушская наб.,д. 4/5