Устройство для перемещения тяжеловесных грузов по направляющим

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ГРУЗОВ ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ, содержащее гидроцилиндр , одиа сторона которого связана с грузом, а другая - с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей , отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности путем сокращения времени на установку по месту перемещения, захват выполнен в виде двух соединенных между собой рычагов с вертикальными уступами в нижней части, внешние концы которых посредством толкателей и тяг связаны с гидроцилиндром, внутренние - щарнирно соединены вертикальной осью, размещенной над направляющей , а рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах рычагов и упруго прижаты к направляющей. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отношение плеч рычагов меньще, чем & коэффициент трения между рифленой поверхностью и боковой стороной направляю (Л щей.

42 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) 01) 3(Я) В 6 F

„,) г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCXOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3518754/27-11 (22) 01.12.82 (46) 30.05.84. Бюл. № 20 (72) Ю. И. Ковава, А. М. Потапов и И. В. Чичко (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Треста «Электросибмонтаж» (53} 621.868.25 (088.8) (56) 3. Авторское свидетельство СССР № 433099, кл. В 66 F 19/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 887458, кл. В 66 F 19/00, 1980 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОГ1СТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ"

ЩЕНИЯ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ГРУЗОВ ПО

НАПРАВЛЯЮЩИМ, содержащее гидроцилиндр, одна сторона которого связана с грузом, а другая — с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на установку по месту перемещения, захват выполнен в виде двух соединенных между собой рычагов с вертикальными уступами в нижней части, внешние концы которых посредством толкателей и тяг связаны с гидроцилиндром, внутренние — шарнирно соединены вертикальной осью, размещенной над направляющей, а рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах рычагов и упруго прижаты к направляющей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отношение плеч рычагов меньше, чем коэффициент трения между рифленой поверхностью и боковой стороной направляющей.

1094842

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным механизмам, преимущественно к перемещению тяжеловесных грузов.

Известно устройство для перемещения тяжеловесных грузов по направляющий, выполненное в виде клинового захвата гидроцилиндра и соединительных элементов (1).

Однако в данном устройстве клиновые захваты не обеспечивают его быстрый монтаж и демонтаж, что снижает производитель ность труда.

Известно также устройство для перемещения тяжеловесных грузов по направляющим, содержащее гидроцилиндр, одна сторона которого связана с грузом, а другая— с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей (2).

Данное устройство в работе более надежно, так как обеспечивает перемещение грузов в сложных рельефных условиях, однако клиновые захваты не обеспечивают его быстрый монтаж и демонтаж. Кроме того, оно громоздко и применимо лишь при наличии двух направляющих, что не всегда возможно.

Цель изобретения — повышение производительности путем сокращения времени на установку по месту перемещения.

Цель достигается тем, что в устройстве для перемещения тяжеловесных грузов по направляющим, содержащем гидроцилиндр, одна сторона которого связана с грузом, а 30 другая — с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей, захват выполнен в виде двух соединенных между собой рычагов с вертикальными уступами в нижней части, внешние концы которых посредством толкателей и тяг связаны с гидроцилиндром, внутренние — шарнирно соединены вертикально осью, размещенной над направляющей, а рифленые поверхности выполнены на вертикальных усту- 40 пах рычагов и упруго прижаты к направляющей.

Кроме того, отношение плеч рычагов меньше, чем коэффициент трения между рифленой поверхностью и боковой стороной направляющей. 45

На фиг. 1 схематично показано устройство вид сбоку; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б Б на фиг. 2.

Устройство включает силовой гидроцилиндр 1, который одним своим концом связан с захватом 2, установленным на направляющей 3, например на рельсе. Второй конец гидроцилиндра 1 связан с передвигаемым грузом 4. Первый конец гидроцилиндра 1 взаимодействует с захватом 2 посредством тяги 5 и толкателей 6. Захват

2 включает два последовательно соединенных между собой рычага 7. Рычаги соединены шарнирно с помощью вертикальной оси

8, которая размещена над направляющими 3. Внешние концы рычагов 7 связаны пружиной 9, с тем чтобы обеспечить невыпадение рычагов и прижатие их рифленых поверхностей 10 к направляющим 3. Рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах в нижней части рычагов 7. Внешние концы рычагов 7 снабжены пальцами

11, которые свободно установлены в овальных отверстиях 12, выполненных в тягах 5.

Устройство работает следующим образом.

Устройство свободно устанавливается на направляющей 3, при этом рычаги 7 устанавливаются так, чтобы их рифленые поверхности 10 были размещены по боковым сторонам направляющей, а гидроцилиндр взаимодействовал бы одной стороной с грузом 4, другой — с захватом 2.

Пружина 9 в таком положении должна обеспечить удержание рычагов 7 от спадания и упругое прижатие рифленых поверхностей

10 к направляющим, 3. Конец гидроцилиндра, взаимодействующий с захватом 2, упирается в тягу 5, которая через толкатели 6 заставляет поворачиваться рычаги 7 вокруг оси 8. При повороте рычагов на незначительный угол происходит «закусывание» при помощи рифленых поверхностей

10 направляющих 3. Величина и усилие

«закусывания» зависят от соотношения плеч рычагов а и в. Длина этих плеч выбрана такой, чтобы обеспечить надежную фиксацию захвата на направляющей. После фиксации захвата осуществляется дальнейший рабочий ход гидроцилиндра и происходит перемещение груза 4.

При обратном ходе гидроцилиндра захват перемещается вместе с концом гидро-. цилиндра в обратном направлении, а рычаги при этом освобождают направляющую. Затем цикл повторяется, благодаря чему осуществляется перемещение груза.

Используя несколько предлагаемых устройств, можно производить перемещение и поворот тяжеловесных грузов по нескольким траекториям оперативно, монтируя при этом устройства на новых направляющих.

1094842

А-А

Риг. Я

Е-к л7

7

Составитель Л. Демидов

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор А. Ильин

Заказ 3523/1.3 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4