Однофазный шаговый электродвигатель

 

-1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ , содержащий основание в виде пластины из .немагнитного материала , на которой расположен статор, состоящий из охваченного обмоткой управления магнитопровода с подвижными полюсами, между которыми расположен ротор в виде постоянного магнита , намагниченного радиально, о тличающййся тем, что, с целью повьшения быстродействия путем изменения конфигурации его полюсов, магнитопровод статора выполнен из магнитомягкой гибкой ленты, огибающей штырьки, подвижно закрепленные на пластине из немагнитного материала.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК рад Н 02 К 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3534323/24-07 (22) 07.01.83 (46) 30.05.84. Бюл. № 20 (72) Б.А. Ивоботенко, О.N. Кузнецова, З.Д. Новаковская, Т.П. Киселева и С. Октай (71) Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции энергетический институт (53) 621.313. 133.3(088.8) (56) 1. Патент США № 4086753, кл. G 04 С 3/00, 1978.

2. Патент ФРГ № 3017817, кл. Н 02 К 37/00, 1980..,Я0„„1095324 А (54) (57) 1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЬЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий основание в виде пластины из немагнитного материала, на которой расположен статор, состоящий из охваченного обмоткой управления магнитопровода с подвижными полюсами, между которыми расположен ротор в виде постоянного магнита, намагниченного радиально, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия путем изменения конфигурации его полюсов, магнитопровод статора выполнен из магнитомягкой гибкой ленты, огибающей штырьки, подвижно закрепленные д на пластине из немагнитного материала.

1095324 мента по краиней ков выполнена из материала.

2. Двигатель по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения его фиксирующего момере часть штырьферромагнитного

Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным шаговым электродвигателям, которые находят применение в часах и приборах автоматики.

Известен однофазный шаговый электродвигатель, содержащий статор в виде

П-образной пластины, охваченной.об-.. моткой управления, и ротор в виде постоянного магнита, расположенного между полюсами П-образной пластины(1)

Однако жесткая конфигурация полюсов и постоянная величина рабочего зазора не позволяют производйть регулирование кратности фиксирующего и движущего моментов двигателя, что затрудняет их согласование с нагруз« кой при значительном разбросе характеристик двигателей и приводит к снижению быстродействия, Наиболее близким- к предлагаемому по технической сущности является однофазный шаговый электродвигатель, содержащий основание в виде пластины ,иэ немагнитного материала, на которой ,расположен статор, состоящий из охваченного обмоткой управления магнитопровода с подвижными полюсами, между которыми расположен ротор в виде постоянного магнита, намагниченного радиально (21.

Недостатком известного двигателя является невозможность изменения конфигурации его полюсов, что приводит

° к снижению быстродействия двигателя.

Цель изобретения — повышение быстродействия шагового электродвигателя путем изменения конфигурации его полюсов, указанная цель достигается тем, что в однофазном шаговом электродвигателе, содержащем основание в виде пластины из немагнитного материала, .на которой расположен статор, состоящий из охваченного обмоткой управления магнитопровода с подвижными полюсами, между которыми расположен ротор в виде постоянного магнита, намагниI ченного радиально, магHHT0IIpOBop статора выполнен из магнитомягкой гибкой ленты, огибающей штырьки, подвижно

5 закрепленные на пластине из немагнитного материала.

Кроме того, для увеличения его фиксирующего момента часть штырьков выполнена из ферромагнитного материала.

На чертеже показан однофазный ша,говый электродвигатель, общий вид.

Двигатель содержит немагнитную. пластину 1, на которой расположены ротор 2 в виде закрепленного на оси двухполюсного постоянного магнита и магнитопровод статора 3 в виде гибкой ферромагнитной ленты. Иагнитопровод охвачен обмоткой управления 4 и закреплен между штырьками 5-16. Последние расставлены таким образом, чтобы обеспечить необходимую конфигурацию полюсов двигателя, причем каждый из полюсов имеет участки, образующие малый (сР„) н большой (Ю ) зазоры, обеспечивающие магнитную ассиметрию полюсов статора. Штырьки закреплены на неподвижной немагнитной пластине с возможностью некоторого

Зц перемещения в ее плоскости, например с пбмощью эксцентрикового закрепления. Перемещение штырьков относительно основания позволяет независимо регулировать зазоры d"„è d>, изЗу меняя и конфигурацию полюсов статора двигателя.

Двигатель работает следующим обраI зом..

4р При отсутствии тока в обмотке управления ротор двигателя устанавливается относительно несимметричных полюсов двигателя так, что полюса ротора находятся на оси, соответствующей

4 малому зазору с, где магнитная проводимость магнитной цепи ротора минимальна. Подача на обмотку импульса

3 1095324 4 управления определенной полярности пульс управления противоположной повызывает намагничивание полюсов стато- лярности вызывает дальнейший поворот ра с полярностью, одинаковой полярнос- фотора. Питание обмотки последовательти ротора. Под действием воэникающе- ностью импульсов чередующейся полярго при этом момента ротор поворачива- ности приводит к непрерывному вращается на угол меньший 180 до совпаде- нию ротора. ния полюсов ротора с полюсами статора Изобретение обеспечивает воэможпротивоположной полярности. Отключе- ность регулирования величины и кратние обмотки вызывает дальнейший пово- ности фиксирующего и движущего морот ротора под действием фиксирующего 1О ментов однофазного двигателя путем момента несимметричных полюсов до сов- изменения конфигурации его полюсов, падения полюсов ротора с зоной мини- что приводит к увеличению быстродеймального зазора полюсов статора. Им- ствия двигателя.

-4

1, Составитель 3. Горник

Редактор Т. Митейко Техред M.Hàäb Корректор N. Демчик

Заказ 3615/38 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4