Шаговый электродвигатель
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскик
Социалистических
Республик
Ъ
Р М Кй, з с присоединением заявки М2 Н 02 К 37/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет (Я3)УДК. б21.313.13з 133.3 (088, 8) Опубликовано 1501.83. Бюллетень Ио 2 Дата опубликования описания 1501.83 (72) Авторы изобретения Т.П.Тавадзе, О.А.Рухадзе, H.P.Векуа н В.И. (73) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к электро""технике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое использование в дискретном электроприводе. Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор с обмотками фиксации, установленными на своих магнитопроводах, обмотку управления, проме- g жуточный и ведомый роторы (lj . Однако конструкция этого двигателя весьма сложная, а функциональные возможности ограничены. Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является шаговый электродвигатель, содер" жащий статор с двумя секциями, каждая из них имеет по обмотке управления и магнитопроводу;. один из которых установлен с возможностью углового перемещения относительно другого и последующего закрепления, и ротор с зубчатыми сердечниками и выход" ным валом 12). Недостаток этого двигателя заклю" чается в том, что он не допускает плавной выставки величины шага двигателя. Цель изобретения - расширение функ,циональных воэможностей шагового элек-З0 тродвигатвля за счет плавной установки вго шага. Поставленная цель достигается тем, что двигатель снабжен промежуточным валом и фрикционным устройством, ко торов состоит из двух электромагнитов с обмотками и размещенного меж" ду ними якоря, свободно перемещающегося на выходном валу в осевом направлении, .на промежуточном валу установлены зубчатые сердечники и один из электромагнитов, а второй электромагнит установлен на статоре с возможностью перемещения в осевом направлении и.имевт возвратную пружину. На чертеже схематически представлен предлагаемый двигатель, продоль» ный разрез. Двигатель состоит из статора 1, в котором установлены двв секции, имеющие по магнитопроводу 2 и 3 и по обмотке управления 4 и 5. Внутри секций размещены зубчатые сердечники б н 7, установленные на промежуточ» ном валу 8, несущем ещв н один электромагнит 9 фрикционного устройства . с его обмоткой 10. К,фрикционному устройству относят» Ся также размещенный на выходном ва» йт 989696 лу 11 перемещающийся в осевом направ" ленин якорь 12 и второй электромагнит 13 co caoeA обмоткой 14. Электромагнит 13 прижимается к статору возвратной пружиной 15.Вращение выходно г го вала 11 и промежуточного вала 8 обеспечивается с помощью подшипни! . ков 16. Полюса магнитопроводов 2 и 3 или зубцы зубчатых сердечников б и 7 сдвинуты между собой на некоторый угол, определяющий шаг двигателя,причем один из элементов конструкции 3 или 7 установлен с возможностью пово рота относительно другого соответственно 2 или 8 и дальнейшего закрепления.Изменение угла разворота элемен- 15 тов 2 и 3(или 7 и 8)позволяет плавно изменять шаг перемещения выходного вала. Двигатель работает следующим обра" зом. При обесточенных обмотках выходной вал 11 свободно поворачивается. Для приведения двигателя в исходное положение подается питание в обмотку 14, после чего якорь 12 притягивается к электромагниту 13, и двигатель можно нагружать моментом нагрузки. Затем без отключения обмотки 14 подается питание на обмотку 10 электромагнита 9. Якорь 12 вместе с злектромагни" том 13 притягивается к электромагниту 9. Одновременно с подачей питания на электромагнит 9 подается питание и в одну из обмоток управления 4 и 5, после чего обмотка 14 электромагнита 13 отключается и -он под действием пружины 15 возвращается в первоначальное положение, Указанные коммутации обеспечивают жесткую связь вала 11 с сердечниками б и 7, а также появление вращающего момента, под дей. ствием которого сердечник, соответствующий занимаемой секции, вместе с пюомежчточным ротором поворачивается до положения, при котором его зубцы и полюса соответствующего магнитопро- 45 вода (2 или 3) совпадают. Данное по" ложение выходного вала 11 фиксируется последующим включением электромагнита 13, который, притягиваясь к якорю 12, не позволяет ему поворачивать- О ся. Для осуществления следующего:перемещения отключается электромагнит 9 и запитанная обмотка управления и включается вторая обмотка управления, что приводит к появлению вращающего момента в другой секции, под действием которого промежуточный ротор пово-, рачивается на угол разворота секции. в.сторону, противоположную направлению движения выходного нала. После. этого повторяется порядок коммутации обмоток и вместе с ним повторяется цикл работы двигателя. Для осуществления реверса необхо" димо изменить чередование включения обмоток управления. Таким образом, благодаря промежуточному валу и фрикционному устройству с его конструктивными особеннос-, тями предлагаемый шаговый электродвигатель преобретает возможность плавной выставки шага перемещения, что выгодно отличает era от изэестных двигателей. Формула изобретения Шаговый электродвигатель, содержащий статор с двумя секциями, кажцая из которых имеет по обмотке уп- равления и магнитопроводу, один из которых установлен с возможностью углового перемещения относительно другого и последующего закрепления, и ротор с зубчатыми сердечниками и выходным валом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения его . функциональных возможностей за счет плавной установки шага, двигатель )снабжен промежуточным валом и фрикционным устройством, которое состоит из двух электромагнитов с обмотками и размещенного между ними якоря, свобоцно перемещающегося на выходном валу в осевом направлении, на промежуточном валу установлены зубчатые сердечники и один из электромагнитов, а второй электромагнит установлен на статоре с возможностью перемещения в осевом направлении и имеет возвратную пружину. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 636750, кл. Ы 02 К 37/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2803567/24-07, кл, Н 02 К 37/00, 1976. 989696 Составитель В. Калишкин Редактор С;Тимохина Техред Е.Харитончик Корректор О.Билак Заказ 11145/75 Тираж 684 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4
