Однофазный шаговый двигатель

 

ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛ1э , содержащий ротор с постоянным радиально намагниченным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом, имеюШим сердечник, пластину с цилиндрическим отверстием, образующем полюса, и накладку с отверстием, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя путем регулирования величины и знака его вращающего момента, отверстие в накладке выполнено по крайней мере с двумя параллельными стенками, а накладка установлена на пластине с возможностью поворота вокруг оси отверстия. иг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК > Н 02 К 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3262905/24-07 (22) 09.04.81 (46) 23.10.83. Бюл. № 39 (72) О. М. Кузнецова, В. В. Кузьмин, E. Ф. Кулевская, 3. Д. Новаковская, Н. М. Решетникова и Б. Е. Цирлин (71) Московский ордена Ленина и ордена

Октябрьской Революции энергетический ин-: ститут и Ордена Ленина 1-й Московский часовой завод им. С.М. Кирова (53) 621.313.13.133.3 (088.8) (56) 1. Патент США № 3.991.332 кл. 310 -49, 1976.

2. Заявка ФРГ № 2559635, кл. Н 02 К 37/00, 1978.

„„SU„„1050059 A (54) (57) ОДНОФАЗНЫй ШАГОВЫЙ ДВИ. ГАТЕЛЬ, содержащий ротор с постоянным радиально намагниченным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник, пластину с цилиндрическим отверстием, образующим полюса, и накладку с отверстием, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя путем регулирования величины и знака его вращающего момента, отверстие в накладке выполнено по крайней мере с двумя параллельными стенками, а накладка установлена на пластине с возможностью поворота вокруг оси отверстия.

1050059

Для обеспечения работоспособности дви гателя ось паза, образованного стенками отверстия 6, должна быть установлена под в непрямым углом к оси полюсов пластины 3 (фиг. 1). В отверстиях 4 и 6 размещен ротор с постоянным магнитом 9.

Двигатель работает следующим образом.

При отсутствии тока в обмотке 1 под у действием магнитного потока постоянного магнита 9 ротор устанавливается в таком ц положении, при котором магнитное сопротивление цепи будет минимальным, т.е. ось в намагничивания ротора расположится под углом к продольной оси полюсов пластины 3.

Питание двигателя осуществляется импульсами с чередующейся полярностью. При прохождении по обмотке 1 импульса тока, с обеспечивающего полюсам пластины полярность одинаковую по отношению к полюсам магнита, на ротор будет действовать момент в направлении обеспечивающем кратчайший путь до положения разноименной полярности полюсов пластины 3 и магнита 9. Величина начального вращающего момента зависит от величины угла наклона оси паза

6 к оси намагничивания полюсов пластины 3. Под действием этого момента ротор

25 повернется на угол, близкий к 180 . После прохождения импульса тока ротор довернется до угла 180 . При последующем имв пульсе обратной полярности картина повторится, так как полярность полюсов пластины 3 изменится и полюса ротора вновь будут обращены к одноименным полюсам пластины 3. После прохождения второго импульса ротор совершит полный оборот. 3атем цикл начнет повторяться. f

Изобретение относится к электротехнике в частности к шаговым электрическим дви гателям, которые находят широкое примене ние в качестве исполнительных механизма дискретного электропривода.

Известны однофазные шаговые двигате ли, содержащие ротор с постоянным магни том и статор с обмоткой и магнитопроводом имеющим сердечник и примыкающие к нем полюса, которые образуют неравномерныи рабочий зазор между ротором и статором (1)

Недостатком данного двигателя являет ся трудность взаимной ориентации полюсо и ротора, обеспечивающей требуемые выход ные параметры двигателя.

Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению является однофазныи шаговый двигатель, содержащий ротор постоянным радиально намагниченным маг нитом и статор с обмоткой и магнитопрово дом, имеющим сердечник, пластину с ци линдрическим отверстием, образующиМ полю са, и накладку с отверстием (2).

Однако в известном двигателе невозмож на регулировка величины и знака его враща ющего момента.

Цель изобретения — - расширение функ циональных возможностей двигателя путем регулирования, величины и знака его вра щающего момента.

Цель достигается тем, что отверстие накладке выполнено по крайней мере с дву мя параллельными стенками, а накладк установлена на пластине с возможностью поворота вокруг оси отверстия.

На фиг. 1 приведен двигатель в изо метрии, общий вид; на фиг. 2 — пласти на с установленной на ней накладкой.

Двигатель состоит из статора, содержащего обмотку 1 и магнитопровод, имеющий сердечник 2, пластину 3 с отверстием 4,и накладку 5 с отверстием 6, стенки которого параллельны между собой. Накладка 5 установлена на пластине с возможностью ее поворота вокруг оси.отверстия 4, например, благодаря дополнительным пазам 7, выполненным на накладке, в которых размещены направляющие 8, закрепленные на пластине 3. Возможны и другие конструктивные исполнения узла поворота накладки.

Благодаря выполнению на накладке 5 паза 6 с параллельными стенками на полюсах пластины 3 весьма просто создается магнитная асимметрия, а возможность поворота накладки позволяет изменять эту асимметрию, что обеспечивает регулирова4О ние вращающего момента как по величине, так и по направлению его действия.

Таким образом, предлагаемый двигатель имеет более широкие функциональные возможности по сравнению с известными двигателямими.

1050059

Редактор А. Шандор

Заказ 8448/54

Составитель В. Калишкин

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4