Захватно-разделительное устройство
(19)SU(11)1095547(13)A1(51) МПК 5 B66C1/32(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯк авторскому свидетельствуСтатус: по данным на 27.12.2012 - прекратил действиеПошлина:
(54) ЗАХВАТНО-РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к грузозахватным устройствам и предназначено для разделения пакета стальных листов, захвата отделенной пачки, ее транспортирования и штабелирования. Известно захватно-разделительное устройство, содержащее связанные приводом телескопические захватные органы, на одном из которых установлен разделительный клин, рабочие поверхности захватных органов снабжены эластичными обкладками. Однако известное устройство недостаточно надежно из-за быстрого износа эластичных обкладок. Известно захватно-разделительное устройство, содержащее кинематически связанные между собой приводные подпружиненные захватные органы, один из которых представляет собой разделительный клин, а другой - приемную площадку с упором, и установочные элементы. Однако известное устройство имеет значительные габариты из-за большого рабочего хода захватных органов. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства. Данная цель достигается тем, что захватно-разделительное устройство, содержащее кинематически связанные между собой приводные подпружиненные захватные органы, один из которых представляет собой разделительный клин, а другой - приемную площадку с упором, и установочные элементы, снабжено подпружиненными между собой жесткими тягами, один конец каждой из которых шарнирно прикреплен к разделительному клину, а другой выполнен с криволинейным пазом, при этом упор приемной площадки представляет собой шарнирно закрепленные на последней поворотные кулачки с пальцами, размещенными в криволинейных пазах жестких тяг. Такое выполнение устройства позволяет уменьшить его габариты. На фиг. 1 изображен общий вид грузозахватного устройства; на фиг.2 - устройство, разделившее пакет листов; на фиг.3 - разрез А-А на фиг;2; на фиг. 4 - грузозахватное устройство, вид сбоку при разделенном пакете; на фиг. 5 - узел приемной площадки в первоначальный момент разделения; на фиг. 6 - вид на разделительный клин сверху. Захватно-разделительное устройство содержит привод (электромагнитную катушку) 1, траверсу 2, шарнирно соединенную с захватными органами 3 и 4. Захватный орган 3 меньшей длины представляет собой разделительный клин 5, а захватный орган 4 - приемную площадку 6. Разница в высоте рабочих частей захватных органов 3 и 4 выбрана такой, при которой обеспечивается надежный захват и удержание отделенной части пакета 7 листов с одной стороны. Захватные органы 4 и 3 жестко соединены рычагами 8, шарнирно - с крюковой подвеской 9 и шарнирно соединены рычагами 10 с крюковой подвеской 11. Устройство снабжено установочными элементами в виде неподвижно закрепленных четырех пружинных прижимов 12, обеспечивающих надежное прижатие верхних листов пакета 7 и воспринимающих половину веса устройства при расчетной деформации пружин и башмаков 13, жестко закрепленных на захватных органах 3 и 4 и воспринимающих вторую половину веса устройства при установке его на пакет 7 листов. На захватном органе 4 с приемной площадкой 6 шарнирно установлены поворотные кулачки 14, выполненные в виде секторов, поворачивающихся вокруг осей 15, поворот осуществляется жесткими тягами 16 с криволинейными пазами 17, отклоняющими пальцы 18 при сведении захватных органов 3, 4. Пружина 19 сводит тяги 16, пружины 20 сводят захватные органы 3 и 4. Разделительный клин 5 и приемная площадка 6, а также рычаги 8 и 10 выполнены из немагнитного материала. Устройство работает следующим образом. Устройство, подвешенное за крюковую подвеску 11, устанавливается грузоподъемным механизмом на пакет 7 листов (фиг.1 и 2). При этом пружинные прижимы 12 сжимаются под действием веса устройства. Пружины 20 притягивают захватные органы 3 и 4 к пакету 7 листов и при включении привода 1 предотвращают удар разделительного клина 5 и приемной площадки 6 о пакет 7 листов. Усилием электромагнита 1 разделительный клин 5 втягивается в пакет листов 7, форма разделительного клина 5 (фиг.6) обеспечивает отделение одинакового количества листов по всей ширине захвата, т.е. средняя выступающая часть разделительного клина 5 разделяет пакет листов 7 в одной точке и в образовавшееся пространство вводится весь разделительный клин 5, при этом листы, контактирующие с разделительным клином 5, остаются неподвижными, поскольку кулачки 14 (фиг.5) упираются в пакет листов 7 со стороны приемной площадки 6. После того как точка Б разделительного клина 5 пройдет кромку листов оставшегося внизу пакета (фиг.2), тяги 16 криволинейным пазом 17, отклоняющим пальцы 18, раскрывают кулачки 14, и при дальнейшем движении разделительного клина 5 отделяемая пачка смещается на приемную площадку 6 (фиг. 2). После сдвига части пакета 7 листов электромагнит 1 автоматически отключается. Большей величиной зева захватного органа 4 с приемной площадкой 6 относительно захватного органа 3 с разделительным клином 5 обеспечивается захват одинакового количества листов с обеих сторон пакета 7. Устройство с отделенной частью пакета листов 7 поднимают грузоподъемным механизмом за крюковую подвеску 9, при этом пачка листов защемляется через рычаги 8 между захватными органами 3 и 4 под действием собственного веса и веса устройства. Помимо этого верхние листы поджаты прижимами 12, нижние - весом пачки, а вся пачка дополнительно фиксируется прогибом ее в продольном направлении, который обеспечивает надежное защемление пачки между башмаками 13 и разделительным клином 5 и приемной площадкой 6. Для разгрузки устройства пакет листов 7 опускают на бруски и при подъеме устройства за крюковую подвеску 11 захватные органы 3 и 4 под действием веса устройства и находящейся в нем пачки листов расходятся и освобождают пачку. Захватно-разделительное устройство можно переналадить с одного типоразмера листов на другой и на другую высоту отделяемой пачки. Данная конструкция устройства имеет меньшие габариты и более надежную конструкцию по сравнению с известным.
Формула изобретения
ЗАХВАТНО-РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее кинематически связанные между собой приводные подпружиненные захватные органы, один из которых представляет собой разделительный клин, а другой - приемную площадку с упором, и установочные элементы, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, оно снабжено подпружиненными между собой жесткими тягами, один конец каждой из которых шарнирно прикреплен к разделительному клину, а другой выполнен с криволинейным пазом, при этом упор приемной площадки представляет собой шарнирно закрепленные на последней поворотные кулачки с пальцами, размещенными в криволинейных пазах жестких тяг.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6
