Подвеска рабочего органа лесозаготовительной машины

 

1, ПОДВЕСКА РАБОЧЕГО ОРГАНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащая корпус, поворотный вал, привод поворотного вала в виде моментного гидроцилиндра и ограничитель поворота рабочего органа в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности , поворотный вал подвески установлен в корпусе посредством подшипников и снабжен неподвижно установленным в его нижней части и охватывающим нижнюю часть корпуса подвески стаканом, который снабжен ограничителем углового перемещения рабочего органа, причем корпус моментного гидроцилиндра смонтирован в корпусе подвески, а его вал соединен с поворотньм валом посредством втулки, г О) 2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что ограничитель поворота рабочего органа в с вертикальной плоскости смонтирован на стакане поворотного вала.

СОЮЗ С08ЕТСНМХ

О И

РЕСПУБЛИН

903 А (19) 01) зов А 01 С, 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТМ ЫТИЙ

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13 „ (21) 3542175/29-15 (22) 10. 01. 83 (46) 07. 06.84. Вне. 1 21 (72) И.П.Савин, В.Ф. Кушляев, В. В.Па- нев, Е.А. Колобов и Ю.В.Шуршин (?1) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 704537, кл. A 01 G 23/08, 1975 . 2. Патент США N 4083463, кл. 214-138, 1978 (прототип). (54)(57) 1. ПОДВЕСКА РАБОЧЕГО ОРГАНА

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащая корпус, поворотный вал, привод поворотного вала в виде моментного гидроцилиндра и ограничитель поворота рабочего органа в ввртикальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, поворотный вал подвески установлен в корпусе посредством подшипников и снабжен неподвижно установленным в его нижней части и охватывающим нижнюю часть корпуса подвески стаканом, который снабжен ограничителем углового перемещения рабочего органа, причем корпус моментного гидроцилиндра смонтирован в корпусе подвески, а его вал соединен с поворотным валом посредством втулки.

2. Подвеска по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что ограничитель поворота рабочего органа в вертикальной плоскости смонтирован на стакане поворотного вала.

1095903

Изобретение относится к лесозаготонительным машинам, а именно к подвескам рабочего органа, и может использоваться в лесной промышленности, например на валочно-трелевоч ных машинах манипуляторного. типа.

Известна подвеска захватно-среза.ющего устройства лесозаготовительной машины, содержащая корпус с проушинами и поворотный вал 1 3.

Однако отсутствие привода поворотного вала увеличивает продолжительность наводки захватно-среэающего устройства на дерево.

Известна также подвеска рабочего органа лесозаготовительной машины, содержащая корпус, поворотный вал, привод поворотного вала н виде моментного гидроцилиндра и ограничитель поворота рабочего органа в вертикальной плоскости Г 2 3.

Недостатком данного устройства является низкая надежность в работе вследствие того, что моментный гидроцилиндр воспринимает нагрузки от веса и момента инерции рабочего органа при поворотах его в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что н подвеске рабочего органа лесозаготовительной машины, содержащей корпус, поворотный вал, привод поворотного вала в виде моментного гидроцилиндра и ограничитель поворота рабочего органа в вертикальной плоскости, поворотный вал подвески установлен н корпусе посредством подшипников и снабжен неподвижно установленным н его нижней части и охватывающим нижнюю часть корпуса подвески стаканом, который снабжен ограничителем углового перемещения рабочего органа, причем корпус моментного гидроцилиндра смонтирован в корпусе подвески, а его нал соединен с поворотным валом посредством втулки.

При этом ограничитель поворота рабочего органа н вертикальной плоскости смонтирован на стакане поворотного вала.

На фиг. i изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг ° 1; на фиг. 3 — стакан пред,лагаемого устройства; на фиг. 4 вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — схема

На фиг. 5 стрелка а показывает поворот рабочего органа 18 н горизонтальной, а с и 8 в вертикальной ограничения поворотов рабочего органа н горизонтальной и вертикальной плоскости.

Подвеска рабочего органа лесозаготовительной машины содержит корпус 1 с проушинами 2 для соединения ее с рукоятью (не показана), поворотный вал З,привод поворотного вала в виде моментного гидроцилиндра 4.

Моментный гидроцилиндр 4 состоит из корпуса 5, вала 6 с прикрепленным к нему флажком 7, сухаря 8, каналов

9 для подачи рабочей жидкости. Корпус 5 моментного гидроцилиндра 4 смонтиронан в корпусе подвески при помощи болтовых соединений 10 и резиновой прокладки 11. Вал 6 моментного гидроцилиндра соединен посредством втулки 12 с поворотным валом 3.

Втулка 12 впрессована в поворотный вал 3 и соединена с валом 6 при помощи шпицевого соединения 13. Поворотный вал 3 установлен в корпусе

1 подвески на подшипниках 14 и снабжен стаканом 15, неподвижно соединенным с нижней частью поворотного вала 3 и охнатывающим нижнюю часть корпуса 1 подвески. Неподвижность соединения обеспечивается тем, что посадочное место под поворотный вал 3 стакана 15 имеет форму квадрата 16. На стакане 15 закреплен при помощи сварного соединения ограничитель 17 углового перемещения рабочего органа 18 в горизонтальной плоскости, который контактирует с упором 19 корпуса 1 подвески. Стакан 15 снабжен ограничителями 20 и 21 поворота рабочего органа 18 в вертикальной плоскости, которые закрепляются на стакане 15, например, при помощи болтовых соединений 22 и контактируют с корпусом рабочего органа 18. Рабочий орган 18 прикреплен к поворотному валу 3 при помощи шарнирного соединения 23, имеющего одну степень свободы — н плоскости чертежа. В самой нижней части к поворотному валу 3 прикреплен кулачок

24, контактирующий с роликом 25 штока 26 гидроцилиндра рабочего органа 18. Корпус гидроцилиндра закреплен в рабочем органе 18 (крепление корпуса гидроцилиндра не показано).

1095903

20 плоскости, стрелка г — движения штока 26. Крайние положения ролика 25 обозначены 1 и П.

Подвеска рабочего органа лесозаготовительной машины работает следующим образом.

При выполнении технологических операций наводки на срезаемое дерево, укладки комля дерева в кониковое зажимное устройство лесоэа- 10 готовительной машины осуществляют повороты рабочего органа в горизонтальной и вертикальной плоскостях (среэаемое дерево, комель дерева, коннковое зажимное устройство не показаны) .

При подаче рабочей жидкости,в канал 9, например, в левый по черте.жу, моментного гидроцилиндра 4 жидкость давит на флажок 7 и поворачивает вал 6. Крутящий момент от вала 6 моментного гидроцилиндра 4 передается через шлицевое соединение

13 и втулку 12 к поворотному валу 3 и подвешенному на нем рабочему органу 18. Происходит поворот рабочего органа 18 в горизонтальной плоскости по стрелке а на требуемый угол.

Вместе с поворотным валом 3 поворачивается стакан 15 с ограничителем 17 углового перемещения рабочего органа 18 в горизонтальной плоскости.

В крайних положениях, когда флажок 7 моментного гидроцилиндра 4 еще не соприкасается с сухарем 8, происходят

35 контакты ограничителя 17 с упором 19 корпуса 1 подвески. Рабочий орган останавливается, тем самым предотвра- . щается передача нагрузки от момента инерции рабочего органа на флажок 7. 4>

Поворот рабочего органа 18 в вертикальной плоскости при наводке на срезаемое дерево — по стрелке b относительно шарнирного соединения 23— осуществляется взаимодействием ро- 45 лика 25 и кулачка 24. Ролик 25 при выдвижении штока 26 гидроцилиндра рабочего органа 18 — по стрелке ъ— давит на кулачок 24, перекатывается по нему и поворачивает рабочий орган 5О

18 в вертикальной плоскости по стрелке 6, В крайнем положении 1 ролика . 25 корпус рабочего органа 18 контактирует с ограничителями 20. Рабочий орган прекращает поворот. 55

Поворот рабочего органа в вертикальной плоскости при укладке комля дерева в; кониковое зажимное устройство — по стрелке — осуществляется при втягивании штока 26 гидроцилиндра рабочего органа 18. Прн этом ролик 25 отходит от кулачка 24 и под действием веса рабочего органа и укладываемого дерева рабочий орган 18 поворачивается по стрелке

В крайнем положении П корпус рабочего органа 18 контактирует с ограничителями 21, поворот прекращается, тем самым предотвращается возможный выход ролика 25 за пределы кулачка

24, Ограничение поворота рабочего органа 18 в горизонтальной плоскости

1при помощи ограничителя 17 и упора !

° 19 предохраняет от поломки флажок 7 моментного гидроцилиндра 4, так как при контакте флажка ? с сухарем 8 при отсутствии ограничения поворота момент инерции рабочего и удерживаемого дерева может вызвать поломку флажка 7.

При ограничении поворота рабочего органа в вертикальной плоскости при укладке комля дерева в кониковое зажимное устройство лесозаготовительной машины предотвращается выход ролика

25 из зацепления с кулачком 24 в крайнем положении П.

При.отсутствии ограничения поворота рабочего органа 18 в вертикальной плоскости при наводке на срезаемое дерево в крайнем положении ролик 25 упирается в профиль кулачка 24 и образует момент сил, изгибающий поворотный вал 3. Применение ограничителей 20 и 21 значительно уменьшает плечо силы, а следовательно и изгибающую нагрузку, .действующую на поворотный вал 3.

Конструкция подвески, где корпус моментного гидроцилиндра 4 смонтирован в корпусе 1 подвески, уменьшает ее габаритные размеры.

Конструкция, когда вал 6 моментного гидроцилиндра 4 соединен посредством втулки 12 с поворотным валом

3, установленным в корпусе 1 подвески на подшипниках 14, обеспечивает разгрузку вала 6 от осевых статических и динамических нагрузок, образующихся от веса рабочего органа и удерживаемого дерева при выполнении операций валки и укладки. Нагрузки, действующие на поворотный вал 3 через подшипники 14, воспринимаются корпусом 1 подвески. Значительные

1()9 5903 нагрузки, снос обные вызвать осевое перемещение поворотного вала 3, также не воспринимак тся валом 6 вследствие наличия шлицевого соединения 13, обеспечивающегn подвижность вала 6 относительно поворотного вала 3.

Таким обра зом, применени» и редпагаемого устройства позволит значительно повысить надежность в работе подвески рабочего органа лесозаготовительной машины.

I095903

Составитель А. Кондратюк

Редактор К. Папп Техред Ж.Кастелевич Корректор 0 Билак

Заказ 4049/45 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППЛ "Патент", г. Ужгород,. ул. Проектная, 4