Однофазный шаговый двигатель

 

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ по авт.св. 1050058, о т л и чающийся тем, что, с целью уменьшения влияния технологических погрешностей на точность отработки шага и расширения функциональных возможностей за счет использования однополярных импульсов управления при сохранении габаритов и сопротивления магнитной цепи для рабочего магнитного потока, на пластине установлен по крайней мере один постоянный магнит , подмагничивающий стенки ее паза. 2.Двигатель по п. 1,отличающийся тем, что магнит выполнен в форме прйзмл и установлен в пазу, а ось его намагниченности параллельна оси полюсов. 3.Двигатель по п.1, отличающийся тем, что постоянный магнит установлен в месте соединения с сердечником, а ось его намагничен- { ности перпендикулярна плоскости пластины , к которой прилегает магнит. О ) 4.Двигатель по п. 2, отличающийся тем, что ось намагниченности постоянного магнита параллельна стенкам паза. со О) CAD 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3(5)) Н 02 К 37 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ (61) 1050058 (21) 3350001/24-07 (22) 16.11.81 (46 ) 07.06. 84 ° Бюл. Р 21 (72) Е.В.Власов, В.И.Козлов, В.К.Король, О.M.Kóçíåöoâà, E.Ô.Кулевская и З.Д.Новаковская (71) 1-й Московский ордена Ленина часовой завод им. С.М.Кирова, 2-й

Московский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени часовой завод и Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции энергетический институт (53) 621.313.13-133.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 1050058, кл. ii 02 К 37/00, 1981. (54)(57) 1. ОДНОФАЗНЫИ МАГОВЫИ ДВИГАТЕЛЬ по авт.св. Р 1050058, о т л и ч а ю шийся тем, что„ с целью уменьшения влияния технологических погрешностей на точность отработки шага и расширения функциональных возможностей за счет использования однополярных импульсов управления при сохранении габаритов и сопротивления магнитной цепи для рабочего магнитного потока, на пластине установлен по крайней мере один постоянный магнит, подмагничивающий стенки ее паза.

2. Двигатель по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что магнит выполнен в форме призмы и установлен в пазу, а ось его намагниченности параллельна оси полюсов.

3. Двигатель по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что постоянный магнит установлен в месте соединения с сердечником, а ось его намагничен- а ности перпендикулярна плоскости плас- Е тины, к которой прилегает магнит.4. Двигатель по и. 2, о т л и— ч а ю шийся тем, что ось намагниченности постоянного магнита параллельна стенкам паза.

1096738

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим шаговым двигателям, которые находят широкое применение, например, в приборах времени.

По основному авт. св. Р 1050058 5 известен однофазный шаговый двигатель, содержащий статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием, образующим полюса и перемычки между ними, и ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом. На поверхности пластины, перпендикулярной к оси ротора, выполнено не менее одного паза, стенки которого охватывают по крайней мере часть отверстия пластины и имеют расстояние между собой не более трех диаметров ротора, а осевая линия паза расположена под углом c(. к оси полюсов, причем 0 (с (90 (11.

Недостатком известного двигателя является существенное влияние технологических погрешностей на величину шага, так как ротор двигателя имеет два устойчивых положения. Кроме того, 25

его функциональные возможности огра-. ничены из-за необходимости двухполярных сигналов удравления.

Цель изобретения — уменьшение влияния технологических погрешностей 3О на точность отработки шага и расширение функциональных воэможностей за счет использования однополярных имжульсов управления при сохранении I àбаритов и сопротивление магнитной цепи для рабочего магнитного потока.

Поставленная цель достигается тем, что на пластине двигателя установлен по крайней мере один постоянный магнит, подмагничивающий стенки ее паза.

Кроме того, постоянный магнит выполнен в форме призмы и установлен в пазу, а ось его намагниченности параллельна оси полюсов.

При этом, постоянный магнит установлен в месте соединения пластины с сердечником, а ось его намагниченности перпендикулярна плоскости пластины, к которой прилегает магнит.

Кроме того, ось намагниченности 50 постоянного магнита параллельна. стенкам паза.

На фиг. 1 и 2 изображены варианты исполнения двигателя, план; на фиг.3— две проекции двигателя, вид свеРху; 55 на фиг. 4 - то же,вид сбоку;- на фиг. 5 — принцип работы двигателя.

Двигатель содержит статор с обмоткой 1 и магнитопроводом, который имеет сердечник 2 и пластину 3 с отверстием и пазом 4 . B отверстии пластины размещен постоянный магнит 5 ротора двигателя. На пластине 3 установлены постоянные магниты 6, подмагничивающие стенки паза, выполненного в ней.

Двигатель работает следующим образом.

При отсутствии сигнала управления постоянный магнит ротора под действием магнитных полей всех постоянных магнитов располагается так, как показано на фиг. 5а, и тем самым обеспечивается отклонение оси намагниченности постоянного магнита 5 ротора двигателя от оси полюсов пластины 3, на угол . При подаче управляющего импульса в обмотку 1 по пластине проходит магнитныи поток, наведенный током обмотки l, с полярностью, указанной на фиг.5б, и его направление совпадает с осью полюсов пластины.

Благодаря сдвигу постоянного магнита 5 ротора на угол Ч возникает дви— жущий момент, который поворачивает ротор в направлении против часовой стрелки до положения, показанного на фиг. 5б, а под действием момента инерции ротор поворачивает дальше.

После снятия сигнала управления с обмотки на ротор продолжает действовать

t вращающий момент, обусловленный магнитным потоком постоянных магнитов 6.

Этот момент будет действовать до тех пор, пока ротор не занимает положения, показанного на фиг.5а,после чего цикл начинает повторяться. При этом на обмотку 1 необходимо подавать импульс той же полярности, которая была у предыдущего импульса.

Установка постоянных магнитов 6 в пазу 4 пластины 3, а также в месте соединения этой пластины с сердечником 2 позволяет без увеличения габаритов двигателя обеспечить ротору двигателя единственное устойчивое положение при обесточенной обмотке 1, что уменьшает влияние технологических погрешностей на точность отработки ротором шага двигателя, а также использовать однополярные импульсы для управления им, что приводит к расширению функциональных возможносаей двигателя.

Отмеченные преимущества предлагаемого двигателя выгодно отличают его от йзвестных двигателей и способствуют широкому внедрению в технику..

1096738

1096738

ВЫКИПИ Заказ 3839/41.

Тираж 667 Подлнсное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4