Устройство для тренировки фехтовальщиков

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ ФЕХТОВАЛЬЩИКОВ, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности тренировки путем увеличения скорости и маневренности манекена, оно имеет блок измерения, блок управления, узел определения взаимодействия спортсмена и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики, закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измерения , другие входы которого соединены с узлом определения взаимодействия спортсмена и манекена, а выход блока измерения подключен через блок управления к электродвигателям, кулачок одного из которых кинематически связан с верхней подвижной конечностью манекена, кулачок другого из них кинематически связан с механизмом перемещения манекена, выполненсл ным в виде шарнирного параллелограмма . QD САЭ СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

O9l (!1) 3 (51! А 6 3 В 69 /02

ГОС1ЯАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЫРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3455121/28-12 (22) 21.06.82 (46) 15.06.84. Бюл. Ф 22 (72) А.Н.Лапутин, А.Д.Хазан и В.С.Болтянский (71) Киевский государственный институт физической культуры (53) 685.648.686(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 925356> кл. А 63 В 69/02, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ

ФЕХТОВАЛЬЩИКОВ, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности тренировки путем увеличения скорости и маневренности манекена, оно имеет блок измерения, блок управления, узел определения взаимодействия спортсмена и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики, закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измерения, другие входы которого соединены с узлом определения взаимодействия спортсмена и манекена, а выход блока измерения подключен через блок управления к электродвигателям, кулачок одного из которых кинематически связан с верхней подвижной конеч- ностью манекена, кулачок другого из них кинематически связан с механиз- g

С» мом перемещения манекена, выполненным в виде шарнирного параллелограмма.

1097351

Заказ 4091 7 Тирж 410 Поииисиое

ППП Патент ° r.Óìãîðîä, ул.проектная, 4

Изобретение относится к устройствам и принадлежностям для занятий физической культурой и может быть использовано для тренировки Фехтовальщиков.

Известно устройство для уренировки фехтовальщиков, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещенчя 1.11, Недостатком известного устройства: является невысокая эффективность, так как движения, которые может выполнять манекен, ограничены и производятся им достаточно медленно, что не позволяет приблизить условия тренировки к условиям реального поединка, проводимого на соревнованиях.

Цель изобретения — повышение эф фективности тренировки путем увеличения скорости и маневренности манекена.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для тренировки фехтоеальщиков, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и меЖанизм его перемещений, имеет блок йзмерения, блок управления, узел определения взаимодействия спортсмеНа и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики, закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измереI ния, другие входы которого соединены с узлом определения взаимодействия спортсмена и манекена, а выход блока измерения подключен через блок управления к электродвигателям, кулачок одного из которых кинематически связан с верхней подвижной конечностью манекена, кулачок другого из них кинематически связан с механизмом перемещения, манекена, выполненным в виде шарнирного параллелограмма.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для тренировки Фехтовальщиков содержит манекен 1, подвижную верхнюю конечность 2манекена 1, оружие 3, закрепленное в подвижной верхней конечности 2,нижние конечнос-, ти 4 манекена 1, шарнирный параллелограмм 5, служащий для перемещения манекена 1, электродвигатель 6 с кулачком, установленный на шарнирном параллелограмме 5, причем кулачок электродвигателя 6 кинематически связан с верхней подвижной конечностью 2, электродвигатель 7 с кулачком, причем последний кинематически связан с шарнирным параллелограммом 5, узел 8 определения взаимодействия спортсмена и манекена, выполненный в виде наl0 бора датчиков и установленный перед манекеном 1, датчики 9, установленные на манекене 1, блок 10 измерения, к входу которого подключены датчики 9 и узел 8 определения взаимодей15 ствия спортсмена и манекена, блок управления 11, выход которого подключен к электродвигателям 6 и 7, а вход — к выходу блока измерения 10, индикационное табло 12, подключен-20 ное к блоку измерения 10.

Устройство работает следующим образом.

Блок упраьления 11 вырабатывает

25 управляющие сигналы в соответствии с заданной программой работы. Сигналы поступают на электродвигатели 6 и 7, которые через кулачки передают движение не верхнюю подвижную конеч30 ность 2 и на пространственный шарнирный параллелограмм 5 соответственно. За счет этого манекен 1 начинает перемещаться и подвижной верхней конечностью 2 производить фехтуюЗ5 щие движения, имитируя поединок узлом 8 определения взаимодействия спортсмена и манекена постоянно измеряется взаимоположение спортсмена и манекена, а датчиком 9 определяет40 ся результат действия спортсмена (нанесение уколов и т.п.). Сигналы поступают на блок измерения 10, который производит их обработку и выводит на индикационное табло 12, а

45 также вводит в блок управления 11, который соответственно изменяет действия манекена 1 и его верхней подвижной конечности 2. В данном устройстве за счет датчиков 9 и узла 8 0 определения взаимодействия спортсмена и манекена введена связь действий манекена 1 со спортсменом.

Указанная обратная связь повышает эффективность тренировки, так как скорость и маневренность манекена увеличиваются.