Устройство для контроля дистанционной передачи угла поворота вала

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА, содержащее датчик, входная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю, кинематически соединенному через редуктор с ротором приемника и ротором синусно-косинусного трансформатора контроля, регистрирующий блок, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства , в него введены первый и второй фаэосдвигающие элементы, первый и второй ограничители напряжения, ,ге-: , нератор импульсов, элемент И и счетчик , выходы датчика и синусно-косинусного трансформатора контроля через первый и второй фазосдвигающие элементы соответственно подключены к первому и второму ограничителям, напряжения выходы которых и выход генератора импульсов подключены к входам элемента И, выход элемента И подключен к счетчику, выход которо (Л го подключен к регистрирующему блоку а входная обмотка синусно-косинусного трансформатора контроля соединена с выходом источника переменного тока f/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ П=ЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О П(РЬ(ТИЙ (21 ) 3569515/18- 24 (22) 30. 03.83 (46) 15.06.84. Нюл. Р 22 (72) A.A.Ахметжанов, Н.И.Грачев и

В.В.Петров,(53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 434441, кл ° С 08 С 25/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

М 607252, кл. G 08 С 25/00, t975 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА FfOBOPOTA

ВАЛА, содержащее датчик, входная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю, кинематически соединенно„„БО„„А

ЗШ С 08 С 25/00, G 08 С 9/00, С 08 С 9 04 му через редуктор с ротором приемника и ротором синусно-косинусного трансформатора контроля, регистрирующий блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены первый и второй фазосдвигающие элементы, первый и второй ограничители напряжения,,ге-, нератор импульсов, элемент И и счетчик, выходы датчика и синусно-косинусного трансформатора контроля через первый и второй фазосдвигающие элементы соответственно подключены к первому и второму ограничителям, напряжения выходы которых и выход генератора импульсов подключены к входам элемента И, выход элемента у а

И подключен к счетчику, выход которо го подключен к регистрирующему блоку а входная обмотка синусно-косинусного трансформатора контроля соединена с выходом источника переменного тока

109802Î

Изобретение относится к автоматике и вычис."лительнай технике и может быть использовано в системах дистанционного управления.

Известны устройства дистанционной передачи угла поворота вала, содержа- 5 щие сельсин- датчик и сельсин-приемник, обмотки синхронизации которых соединены через контакты реле, а вы" ходная обмотка сельсина-приемника подключена к блоку отработки угла 1О рассогласования j1)

Недостатком данного устройства является отсутствие контроля достоверности передачи угла.

Наиболее близким техническим реше-15

Нием к изобретению является устройство для контроля дистанционкой передачи угла поворота вала,. содержащее датчик, входная обмотка которого подключена к источнику переменного то«а, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю, кинематически соединенному через редуктор с ротором приемника и ротором синуснокосинусного трансформатора (СКТ) контроля, регистрирующий блок, обмотки CKT контроля g второго СКТ-датчика соединены между собой через коммутатор, выходная обмотка СКТ контроля подключена к узкополосному усилителю, выход которого и выход усилителя подключены к дифференциально му усилителю, а выход дифференциального усилителя подключен к регистри- Ç5 рующему блоку j2) .

Недостатком такого устройства является его сложность, вызванная наличием второго CKT датчика и сложных анЪлоговых усилителей. 4О

Цель изобретения — упращенле устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройства для контроля дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее датчик, выходная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю кинематически соединенному через редуктор с ротором приемника и ротором синуснс-касинуснога трансформатора контроля, регистрирующий блок, введены первый и второй фазосдвигающие элементы, первый и второй ограничители, генератор импульсов, элемент И и счетчик, выходы датчика и синуснакосинусного трансформатора контроля через первый и второй фазосдвигаю- бG щие элементы соответственно подключены к первому и второму ограничителям напряжения, выходы которых и выход генератора импульсов подключе-. ны к входам элемента И, выход элемен-,>5 та И подключен к счетчику, выход которого подключен к регистрирующему блоку, а входная обмотка синусно-косинуснаго трансформатора контроля соединена с выходом источника переменного тока.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для контроля дистанционной передачи угла поворота вала содержит датчик 1, входная обмотка которого подключена к источнику 2 переменного тока, а выходные обмотки датчика 1 соединены с обмотками приемника 3, выходная обмотка приемника 3 через усилитель 4 подключена к двигателю 5, кинематически через редуктор 6 соединенному с ротором приемника 3 и ротором синусно-косинуснсга трансформатора 7 контроля, регистрирующий блок 8, первый и второй фазасдвигающие элементы 9 и 10, первый и второй ограничители 11 и

12, генератор 13 импульсов, элемент

И 14 и счетчик 15, выходы датчика 1 и синусно-косинусного трансформатора

7 контроля через первый 9 и второй

10 фазасдвигающие элементы соответственна подключены к первому 11 и второму 12 ограничителям напряжения выходы которых и выход генератора 13 импульсов подключены к входам элемента И 14, выход элемента И 14 .подключен к счетчику 15, выход которого подключен к регистрирующему блоку 8, а вхоцная обмотка синусно-косинуснаго трансформатора контроля соединена с выходом источника 2 переменнога тока. Перед началом счета производится установка в исходное положение счетчика, 15, например, импульсом 16.

Датчик 1 и приемник 3 представляют собой синусно-косинусные трансформаторы. Усилитель 4 обеспечивает усиление сигнала с выходной обмотки приемника 3 для управления двигателем 5.

Двигатель 5 и редуктор 6 могут б быть выполнены конструктивно совмещенными и представляют собой унифицированные элементы автоматики и вычислительной техники.

Фазосдвигающие элементы 9 и 10 преобразуют напряжение, поступающее с слнусной обмоткой датчиков 1 и 7, в напряжение, постоянное по амплитуде и изменяющееся по фазе от угла поворота ротора CKT. Конструктивно они могут быть реализованы в виде

НС-цепОчек. .Ограничители 11 и 12 напряжения фар яруют прямоугольные импульсы из палупериодов напряжения, поступающего в них с выходов элементов 9 и

10. При этом к элементу 14 подключен прямой выход одного ограничителя и инверсный выход другого.

1098020

Составитель A.Ñìèðíîâ, Редактор М.Дылин Техред A.Áàáèíåö Корректор Ю.Макаренко

Заказ 4210/41 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, MQGKBa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4

Прямоугольные импульсы с ограничителей 1 1 и 1 2 напряже ни я поступают на вход элемента И 14, где при наличии угла рассогласования между задающей и принимающей осью формируется временной интервал, заполненный высокочастотными импульсами генератора

13.

По количеству импульсов, поступающих с выхода элемента 14 в счетчик

15, определяется угол рассогласова- lO ния между задающей и принимающей осями. Если он выше установленного значения, то выдается сигнал "Отказ" в регистрирующий блок 8.

Введение новых элементов с соответствующими связями позволяет исключить электромеханические элементы и сложные аналоговые усилители, что приводит к упрощению устройства.

Зкономический эффект от использования устройства определяется уменьшением затрат на его изготовление.