Манипулятор

 

МАНИПУЛЯТОР, содержащий поворотную платформу с вертикальными направляющими , противовес, силовой цилиндр и стрелу со схватом, которая шарнирно соединена с двумя рычагами, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий и повыщения безопасности труда, он снабжен механизмом блокировки противовеса, выполненным в виде подпружиненных грузов, размещенных на противовесе при помощи горизонтальных осей, а в платформе выполнены горизонтальные направляющие, в которых размещены дополнительно введенные ролики, закрепленные на штоке силового цилиндра и установленные на одном из рь1чагов с возможностью перемещения него, а корпус силового цилиндра закреплен на этом рычаге, при этом другой рычаг шарнирно связан с противовесом, размещс)ны .м в вертикальных направляющих платформы .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З(5В В 25 J 100

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Иб./г;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

| (21) 3611362/25-08 (22) 08.04.83 (46) 23.06.84. Бюл. № 23 (72) С. В. Зайцев (71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации Научно-производственного объединения «Сборочные механизмы» (53) 62-229.72 (088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР № 795934, кл. В 25 J 1/00, 1979 (прототип). (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий поворотную платформу с вертикальными направляющими, противовес, силовой цилиндр и стрелу со схватом, которая шарнирно сое„„SU„„1098784 А ди нена с двумя рыча гам и, от.гггчаюгцпй ся тем, что, с целью улучшения условий и повышения безопасности труда, он снабжен механизмом блокировки противовеса, выполненным в виде подпружиненных грузов, размещенных на противовесе при помощи горизонтальных осей, а в платформе выполнены горизонтальные направляющие, в коTopbIx размещены дополнительно введенные ролики, закрепленные на штоке силового цилиндра и установленные на одном из рычагов с возможностью перемещения вдоль него, а корпус силового цилиндра закреплен на этом рычаге, при этом другой рьгчаг шарнирно связан с противовесом, размещенным в вертикальных направляющих платформы.

0«

,> . ... « < И К >>,,;О I ill>l Г>О! ! (3.« " ill > " i i >О, L О И","f >lill, || |

В >f)(>11«, I,, «:ОР И >. «le!lip„ i r3!Ol! ci t!I, tl((>тll>3 !< L I:, <>!3<>l L>1,11! II,(Р (: с! Р«,11 (<>, 3 " l(i,>, -„, :::..:. И;|1>lilt<)fl 0," <)(,; . (— !

:. <.< | и. В(< НО| О >("!Рои(! и» 5|В

< L>. !L l:-;i (). 1<>КИPE)ВКИ fif)OГИHOI!(L,I..

t I(l3l>li Icl (L !lit r! I Р>л)» !l > «K Bcl I » 130 < (,>r- | < !» !3 (Il ll ll lrlt L il Г >» ll,l! I! .

i fLL (> ". 30() f>t. Ò !< и 5! L,1 > III(ll!i(> сг! ОHII I

IIL IfOL ТИ трут(». (Ь .:I> .LO(ãèãi!(|ся It. LI. Iто tt)II!IIII.<5I: >(. (».!« f) r!LcI Н(И И I <) ВО|)О) rl3 !О II.! <(Т(()ОР 1» С tIK) I!(!Ill JI, IIPOT!!1)OBE. L, с Il, 10!3

"I 0 f)ii rl н|<> j)ll и Р II 0 СО((!1!I(н» <. Lf)L . >!Я () f>I < 1l, i I I; i t ) К С I I E! E >;) I O I H 11 О 3! (), 10 h l l f) 013 K I l I I j) 0 1 И l30l!L L (! В ВИ 1«110;I l!P + И l!1(Ill«l! < i I>! . II cl II РОС 11!3013(L L l1 j)!t 10 10 И(И I ОР И > 0 l! T c l, l l ) l l i >! " 0 С E И, » Б I I. 1; | Т(1) 0 Р (>! « I) 1>l I l 0, I I I E ны | Ори >Он г;(льные н;)нр;11)л5(н)и(и«, в h01<)

f)!iIK j)» 33IE llLE III>l .l0ll0. |НИ I L, II>l!0 ВВ«;((IIIII>l(.

Р Ог «К И, <

Г!!l! l < f)cl II С ГГ| НОВ(!(Il Ill>I(I icl 0 1!(() «! If» PI1 < > | «H E ) 3 1 О Ж И 0(! Ь Н) l! (. f ) (. 31(! l L L i! l t H B;1 0, l I > И (Г < !

) h< >j) l > L ((илОВОГО l(ll )!Ill,(j) ct 3((кр II, I(II .)1(>L Рь!l

II! (>!t0 сl)rl:<.

I3(f) I tI к i I !ill Ii! x I!» Ii P» 13л Я IОИ(!! Il 1»т(()ОР >11

11» фи| 1 изоор»ж IIO iсгрой THO Ll;I!Iilu, I EITO P<3; I!!i ($> Jt I 2 Pcl:3 Р(.3 Л <> н» ((> и фи|.,3 Вид I»I«(j»I;. 1; н» фи|. (Ld«ë I и» фи| 2 .Ч<1IIJ! II >.,1ЯтОР (0 (PihflT (тР«г(< 1 со L > I);I

10(! 2, с к(>гор )Й iii» f)llilpi)0 соединены !I I i»I и 3 и (, н(»рнирно соединенньк 11(/к,г L <) (:Ои )В(I!()!EI i), и()р;(гпе,(ьным стр«г!«j 1;< н(I!

Ры !»(l 1 lll<(PEII! f)l!0 сo«ди()(н с ИРОГИ!30(3(со > (>, КОТО Р 1<1 И !I» ОЖ(Н Р01И К(И < И ОЖ(I

I I(f)E . Et(IIL» ЬСЯ В В(РТИ К», I »II (il K i!3 II (>cl li. |5|к>

IlLit к (3 и() (30 f)OTI)OЙ ll, l а)т(()оp Ll t 9 О(I IOI)il н И Я

1(1. Ры tell .3 L ll»()rKE . РО !J)K<)Ltff I, к< |<>Рь|( СТ» l(OH. I(c!!1>i f! ci ОСИ 1 2) С Воз >(ОЖ IIOE I>K) I IE ;>EcЧ«i!!«НИЯ IIO I ОРИЗОНт((Г!ЬНЬ!.>! и;I!1()cil>,"ЯН— и(им! 13, з»кр(|п(ннь(1 н» II0E30p0ò!«>é |п;|тфорч«!1. ».. дно!)р«.>(«<1110 0(ü 12 с Р >лик((ми

1 1 >)ОЖ« Иер("1(l((c!1 Ься B;LO,! Ь Ilcl l li) I (. 3 OT СИЛОБО(О I i ll. I li II (Р (| ! 5 >1 « Ж, (у у I l () ð ;I )t è 1 6 и 1 7 .,> f l p cl H, I I l E I (i l

ЛИНДРО 0(| Гн((етВЛЯЕтСЯ OIIEР<)!ОР 1 С Pcl()0 и ГО |«с|;1. I ILльт vl)p»Hлсния может < LÒiilI » H1И В»1 ЬСЯ, Н» I I PH >IMP, |» «TP«1Е, ВОЗ, lE. С К БГ| 1» (Il(. IIOK»B1<3 КСИ><1» 1ЬН О 0 » 1 « II I, II E f!l! 51 >1 0 >1(II 1 d I! I (>!It! i! >4 » Н И Н Г(я (()Pc! I. (>0 I !I BОI)(С (1 13I>1110,1i!Еli !I 3;.СК !<)СT«Й (lf) 1! !(. >) I!if rh !I H 5! I » « 1 Ь 1 (3 с О« (и fl « ll!I < В С p K-!

l(И IIОС f>«LL ГБО i . I! I Т» Н I È (.> !1 > I;0(PI i(>! 0 I IO 1,ill И |! Н И К, > (1 1 I i! ri; !) H H » (i i. II p <) i !! !30 !it C » (I! c1() Ж (llcl Р О, l:!II . .I l! 2 1, (Г|> |<О (3 л L f! !l (.

I3t)!3 >I0rhII0t I l < i l i j (c! lL(!fit r3 (3 В< РТИ К

Ili! II()<113. rl l< >l< L " >(НОВ» НИ>! (. 1(, i i i< (>!3lil;: IL .: I H 5l бс:301 I cl(!IOL И Р l<)0 Ll cl tII! (. .I>i i < ><>c! I (Т|> !ОВ.1«ll >)((!: i II < i (> I t>hit f)013K!I. СОС! OH i!! Ii н ll»

: | > .<(>I3 " 3. L L I;lii(> H,:L >llll>I K li » О с Я к 2 1. 1 р,—

<Ь! . 1< j>rh i! H!I IL rK Ii )!

< О (Р:.<> "1 ь 2! Гр <ОВ 2:3,; L» IE ни;|я îl )(и

).I, f) » L О., I II : (r! 11(l о (|, l. E, II>il 0 к О j> и 3 (. > Il 0i30РО Гll(I i, i|> I I!4

Ч;|<|ни;.|Ят0 f!;);1(>r) i »(т !L . L> !Он(и ; )О« »

20 (1(Р(XI«I!L;IL 110t. „3,1(.|и(((E РЖив»(гся

<, В;| . OL! ) И < j >!| (<НО:3<. fill!

:,!rI L, till, I ll i: 1; 0 >! Hr > 3, I(L if(> j ;! 1 j). 1 pÈ I:L Р(".i «i!(t н|)и I рi:„: с(|>< lcl I, )lilц,) и >. (I! т L > ж н < н,!:<:.| .. « I!!IL II P lt y I 0 L!

2S

ll(>(! и l) 0 3(< (> I(! < « >It. ilii> E | L !t il !i | II Р » !3. 53 K )ll(!! >, I<> 3rii .,>i lf(и li. |((7(()ОР |Ь! II <)Огil ки 1

>«Р< L (ill, il< > I LЯ В < ))и il!>I i! d:! j)! 1L (|,,1(и(< и|3 L!E L TO. >,(l;t! iI<> К(><:,!i; ((OIIL P(11(>1>ci Р» irKÈ "1»<. !СЯ, 30,«>с(, ) (><>. И)>|д!,(и 1 IIE. Р("I«IIl (t òся ((и.l3!ндj)0!1 .lt> I (<>!)» ii f)ll ",10 IIO, I >rh(Ни(р0.1И КОВ

1 1 t<(L »|3« II к >: I I 1! f1,, I H! <) f);.l, p» Б I! 013(I II ) 1)d— (, я <|роти Ги>В< . >! () ! I <с I 1>(lih | >Ii>II» IIÓTIEI (р |:)! HLлlf !»НL

35 ИО();! (и 1(> !I <.

I I j) l! I3l>ill » 1(ill! ll >I 3,1(, ll! H И 3 L .>, !3<(!

:|(, Р;(|<и<>|<(t>!L нни!(Си,ия, KO <)j)i>l(i;i>l:)l>li!

|,<>j>L l l!< >t Ь< j> I!I К |, ЬНО(. ll()L (С llt(I!11(. !IPO: Il I3< >!3(к ;l t i I< HE Р il. и B!) !Iз, :, и <)(О

;|и(о!<;|и !!<>!3<>Р;i lè(3(!н)! p31)û 2) 3 I)I)L px (к»к

40,0,,„И, „...,, и и,„, н„,и

<;< к, I I< li ll <3;< I IIE. I,>L 3;| 23:31| < it. Г СИ. I Tр(< I И Я .к.l.. (Рi и,! н) 2() p«0<3 23 и «!el!i »11 и I I 0 H 0 p < ) I t 01!, ., c l I ф () p

1 I!! i I <. L I i I < I l p E . I r i cl (! 0 | (»| c) l i it f l <„1 Я T 045 Рь IIО >lи>1!I 3 iL i!Il и I 1> <<с |t)H!!Я тр11

L If IIrfE(!flI5I (L È i! É, II«(>E)>() Lft. >!(, .(IH

llL Р(<1(I!1(III>: I !i r

С il ГI> (>t < 0 ll;!< !i

1098784

18

22

21

Фиг 2

1098784

7á

Составитель A. Алексеев

Редактор A. Мотыль Техред И. Верес Корректор A. Ильин

Заказ 4280/13 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4