Устройство для кантования изделий на конвейере

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ НА КОНВЕЙЕРЕ, включающее установленную на основании раму, несущую на горизонтальных поворотных осях приводные захваты, и расположенные с боковых сторон конвейера вертикальные штанги с механизмом -подъема, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности и производительности устройства, рама установлена на основании подвижно посредством смонтированного на последнем вдоль конвейера отрезка ходового.пути , имеющего по концам ограничительные упоры, при этом механизм подъема смонтирован на раме, а нижние концы вертикальных штанг, расположенных с каждой боковой стороны конвейера, связаны между собой«посредством опорного башмака, установленного над отрезком ходового пути с возможностью I взаимодействия с последним причем конвейер имеет упоры, а. башмаки сл выдвижные ловители, установленные с с возможностью взаимодействия с упорами в момент отключения конвейера.

ав 01>

СОЮЗ ООВЕТСНИХ саьл

РЕСПУБЛИК

q S 65 G 47/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) .3551002/27-03 (22) 04.02.83 (46) 23.06.84. Бюл. 3О 23 (72) В.И. Горюнов (71) Государственное проектное конструкторско-технологическое бюро машиностроения Научно-производственного объединения "Технолог" (53) 621.867(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 631405, кл. В 65 G 47/00, 1975.

2. Авторское. свидетельство СССР

Ф 581053, кл. В 65 G 47/52, 1976, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИИ

ИЗДЕЛИЙ НА КОНВЕЙЕРЕ, включающее установленную на основании раму, несущую на горизонтальных поворотных осях приводные захваты и расположенные с боковых сторон конвейера вертикальные штанги с механизмом подъема, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности устройства, рама установлена на основании подвижно посредством смонтированного на последнем вдоль конвейера отрезка ходового пути, имеющего по концам ограничительные упоры, при этом механизм подъема смонтирован на раме, а нижние концы вертикальных штанг, расположенных с каждой боковой стороны конвейера, связаны между собойепосредством опорного башмака, установленного над отрезком ходового пути с возможностью взаимодействия с последним, причем Щ конвейер имеет упоры, а башмаки— выдвижные ловители, установленные с возможностью взаимодействия с упорами С в момент отключения конвейера.

Ф

1098878 а

Изобретение относится к машиностроению, а именно K устройствам для кантования крупногабаритных изделий на конвейере, и может быть использовано, в частности, для кантования сельскохозяйственных машин при выполнении сборочных работ на конвейере.

Известно устройство для кантования изделий на конвейере, включающее установленную на основании раму, несущую на горизонтальных поворотных осях захваты и механизм подъема j1) .

В данном устройстве захваты выполнены неприводными и отсутствует их ориентация относительно изделия при его захвате.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для . кантования изделий на конвейере, вклю20 чающее установленную на основании раму, несущую на горизонтальных поворотных осях приводные захваты и расположенные с боковых сторон конвейера вертикальные штанги с механизмом 25 подъема (2) .

В известном устройстве требуется довольно точная остановка конвейера с иэделием относительно захватов, что снижает надежность работы устрой- 30 ства в целом и его производительность.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем,З5 что в устройстве для кантования изделий на конвейере, включающем установленную на основании раму, несущую на горизонтальных поворотных осях приводные захваты и расположенные 40 с боковых сторон . конвейера вертикальные штанги с механизмом подъема, рама установлена на основании подвижно посредством смонтированного на последнем вдоль конвейера отрезке ходо- 45 вого пути, имеющего по концам ограни4 чительные упоры, при этом механизм подъема смонтирован на раме, а нижние концы вертикальных штанг, расположенных с каждой боковой стороны конвейера, связаны между собой посредством опорного башмака, установленного над отрезком ходового пути с возможностью взаимодействия с последним, причем конвейер имеет упоры, а башмаки — выдвижные ловители, установленные с возможностью взаимодействия с упорами в момент отключения конвейера.

На чертеже показана кинематическая схема устройства в аксонометрии.

Устройство содержит П-образную раму 1, установленную опорами 2 качения на основании через отрезок ходового пути 3, ограниченный задними упорами 4 и упорами 5 передними, и расположенную вдоль транспортного конвей" ера 6. Механизм подъема, смонтированный на раме 1, образован вертикальными штангами 7, имеющими сверху винтовые нарезки, взаимодействующие с блоками гайка-звездочка 8, связанных между собой цепью 9, а одна гайказвездочка 8 кинематически связана с приводом 10 механизма подъема.

Нижние части штанг 7, размещенных с каждой боковой стороны конвейера 6, соединены попарно опорными башмаками 11, которые гибкими связями соединены с грузовыми приводами 12 возврата рамы и на которых установлены управляемые ловители 13, контактирующие с упорами 14 платформ конвейера

6 при блокировании с ним. Расстояние между упорами 14 равно шагу изделий на конвейере. Вильчатые захваты 15— соосные, горизонтально поворотные, установлены на полэунах 16, соединенных с силовыми цилиндрами 17. Ось одного нз захватов 15 кинематически связана с механизмом 18 поворота, установленным рядом на ползуне 16. Изделие 19 устанавливается на конвейере

6 периодического действия с определенным шагом изделий.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 19 подается конвейером 6 в зону устройства. Выдвинуты вперед ловители 13 (фиг. 1), которые захватывают упоры 14, отключается привод конвейера 6. Конвейер 6 движется по инерции до полной остановки совместно с кантователем на величину пути (C3 . Включаются силовые цилиндры 17 перемещающие ползуны 16 с захватами 15 в сторону изделия 19, и осуществляется захват изделия. Затем включается привод 10 механизма подъема. При этом опорные башмаки 11 опускаются вниз, выбирая зазор (2-3 мм) до отрезка ходового пути 3, опираются на него, после чего осуществляется подъем П-образной рамы 1 вместе с изделием на высоту Н . Включается механизм 18 поворота, осущест- вляя поворот захватов 15 с изделием

1098878

ВНщщц Заказ 4309/18 Тираж 843 Подписное

Филиал GGG Патект, г.Уззород, ул.Проектная, 4.19 на требуемый угол для выполнения, например, сборочных операций на изделии. После выполнения технологических операций, срабатывая в обратной последовательности, механизмы устанавливают иэделие 19 на те же установочные места на конвейере 6, с коTopblx оно быпо взято.

Срабатывают управляемые ловители

13, выходя из контакта с упорами 14 платформ конвейера 6, грузовые приводы 12 возвращают кантователь по отрезку ходового пути 3 до задних упоров 4, управляемые ловители 13 выдвигаются вперед в сторону изделия 19. Устройство подготовлено для следующего цикла.

Устройство работает совместно с конвейером в автоматическом режиме.

Включение приводов последующих движений осуществляется от конечных выклю» чателей предыдущих движений. Начало цикла — включение привода конвейера.

Благодаря тому, что предлагаемое устройство с помощью ловителей блокируется с конвейером и перемещается совместно с ним на величину<4, точно повторяется остановка установленного на конвейере изделия относительно оси

1и захватов, не зависящая от изменяющейся при эксплуатации величины пробега конвейера по инерции после отключения его привода. Это снижает износ захватов и повышает надежность его привоКроме того, отсутствие вертикального движения захватов относительно рамы снижает число ходов, а именно захват изделия и подъем с кантованием.