Лесопрореживающее устройство

 

1. ЛЕСОПРОРЕЖИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , включающее самоходное шасси. поворотный манипулятор, на конце которого установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода платформа с дополнительным манипулятором и накопителем древесины, установленную на платформе кабину оператора и захватносрезающее устройство, смонтированное на конце дополнительного манипулятора , отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости , платформа снабжена приводным опорным колесом. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что, накопитель I О) древесины размещен впереди кабины оператора.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) 1 11 А 01 С 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2990888/29 — 15 (22) 08.10.80 (31) 7908312-7 (32) 08.10.79 (33) Швеция (46) 23.06.84. Бюл. У 23 (72) Торе Линдблом (Швеция) (71) Зстбергс Фабрикс АБ (Швеция) (53) 634.0.36(088.8) (56) 1. Выложенная заявка ФРГ

Р 2810545, кл. А 01 G 23/08, 19782. Авторское свидетельство СССР

У 722518, кл. А 01 G 23/08, 1977 (прототип) . (54) (57) 1. ЛЕСОПРОРЕЖИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, включающее самоходное шасси, поворотный манипулятор, на конце которого установлена с воэможностью поворота в вертикальной плоскости

° при помощи привода платформа с дополнительным манипулятором и накопителем древесины, установленную на платформе кабину оператора и захватносрезающее устройство, смонтированное на конце дополнительного манипулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения металлоемкости, платформа снабжена приводным опорным колесом.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, накопитель древесины размещен впереди кабины оператора.

1 1099828

Изобретение относится к лесопрореживающим устройствам для валки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно лесопрореживающее устройство, содержащее самоходное шасси и соединенную с ним шарнирнб платформу с опорным колесом, на которой смонтирован манипулятор с эахватносреэающим устройством (1) . 10

Недостатком устройства является незначительный радиус работы с одной стоянки самоходного шасси.

Известно также лесопрореживающее устройство, включающее самоходное шасси, поворотный манипулятор, на кон це которого установлена с возможностью поворота в вертикальной плос-кости при помощи привода платформа с дополнительным манипулятором и на в щ капителем древесины, установленную на платформе кабину оператора и захватно-срезающее устройство, смонтированное на конце дополнительного манипулятора $2) .

Недостатком известного устройства является большая металлоемкость платформы с дополнительным манипулятором.

Цель изобретения — снижение металлоемкости.

ЗО

Поставленная цель достигается тем, что платформа снабжена приводным опор.ным колесом, а накопитель древесины размещен впереди кабины оператора.

На фиг . 1 изображено предложенное устройство в транспортном положении; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении.

Устройство включает самоходное шасси 1, кабину 2 оператора, установ.- ленную на платформе 3, которая свя40 зана с самоходным шасси 1 посредством поворотного манипулятора 4. Платформа 3 установлена на приводном опорном колесе 5 и выполнена поворотной в вертикальной плоскости посред45 ством привода (не показан) . Ha платформе 3 смонтированы дополнительный манипулятор 6 с захватно-срезающим устройством 7 и накопитель 8 древесины. Поворотный манипулятор 4 состоит из двух стрел 9 и 10, соединенных -О

50 при помощи шарнирного приспособления

11 и выполнен с воэможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Для того, чтобы платформа 3 находилась на таком же уровне, что и самоходное шасси 1, независимо от положений стрел 9 и 10, ана закреплена на конце стрелы 10 шарнирно и ее положение регулируется параллелограммной направляющей, которая образована треугольным звеном 12 и рычагами 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

После того, как оператор с помощью шасси 1, находящегося в положении транспортировки, достигнет площадки на просеке, он раскладывает стре— лы 9 и 10 таким образом, чтобы опор— ное колесо 5 соприкасалось с землей и им можно было управлять так, чтобы сообщить стрелам желаемое направление. Оператор начинает рабочий цикл с последовательной валки деревьев, выбранных для прореживания, от просеки (ширина валки примерно соответствует ширине. кабины оператора).Выполняя эту работу, оператор выпрямляет поворотный манипулятор 4 с целью передвижения себя и прореживакнцего оборудования по направлению к выбранному для прореживания дереву 15, опора при этом обеспечивается приводимым в движение опорным колесом 5. Приводится в действие дополнительный манипулятор 6, и дерево валится вперед с помощью захватно-среэающего устройства 7 и оставляется на земле . Эта рабочая операция повторяется в результате непрерывного выпрямления манипулятора 4 до тех пор,пока стрелы 9и 10 не будут полностью вытянуты.

После этого оператор передвигает себя и прореживающее оборудование назад к просеке, производя последова— тельную валку выбранных для прореживания деревьев по обеим сторонам своего пути. Эти деревья сразу же после валки попадают своей комлевой частью в накопитель 8 древесины. В накопителе собирается связка деревьев во время возврата оператора к просеке. После того, как оператор про— делает такой путь в гуще деревьев и уложит одну или большее число связок деревьев у края просеки, он возвращает прореживающее устройство в положение транспортировки и перемещает всю конструкцию по просеке на ширину одного пути (около 6 — 10 м), после чего он повторяет рабочий цикл на новой площадке.

Изобретение позволит снизить ме— таллоемкость платформы, а следовательно, металлоемкость поворотного манипулятора.

1099828

I Ж Ю

Филиал ППП Патент, r.Óàrîðîä, ул.Проектная, 4