Контактное приспособление для электромеханических следящих устройств к металлорежущим станкам

 

Класс 49b, 5н

Мо 87524

СССР

t „< 1 .. . о. л

ЕА "3 1i;!: тEчии ;1:Р,д!

С;f 4 l!t, ФГ11с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М. E. Верхолат, Н. А. Иванов и М. Е. Эльясберг

КОНТАКТНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ УСТРОЙСТВ

К МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКАМ

Заявлено 23 января 1948 г. за ЛЪ 375844 в Гостехнику СССР

Предметом изобретения является контактное приспособление для электромеханических следящих устройств к металлорежущим станкам, предназначенное для выполнения копировальных работ по шаблонам.

B известных контактных приспособлениях для электромеханических следящих устройств передвижной палец копировального прибора обходит обрабатываемый контур, имея скорость V ., осуществляютщую движение перпендикулярно контуру и скорость V„, осуществляющую движение вдоль контура. Во время работы эти скорости изменяются и равнодействующая их непрерывно колеблется около направления касательных к контуру. Фреза, обрабатывающая изделие, движегся по волнообразной траектории вокруг идеального контура. При переходе копировального пальца с одного участка кривой контура на другой скорость на контуре V.,,изменяет свое направление. Изменение направления скорости 1", осуществляется благодаря наличию двух рабочих контактов. Из-за затраты времени на дополнительное смещение пальца при переходе с одного участка профиля на другой между этими участками появляется некоторое растяжение профиля. Кроме того, имеют место случаи осевого отжатия копировального пальца, при больших боковых усилиях на палец по сравнению с осевыми усилиями.

Предлагаемое копировальное приспособление для электромеханических следящих устройств позволяет избежать растяжки обрабатываемого профиля. Это достигается тем, что приспособление имеет только один рабочий контакт, колеблющийся около неподвижного контакта.

Кроме этого„для избежания осевого отжатия стержня копировальный палец в средней своей части имеет шаровую опору с осевым торможением.

На фиг. 1 изображена схема работы серводвигателя; на фиг. 2— приспособление в схематическом виде; на фиг. 3 — опора копировального пальца с осевым торможением в разрезе, № 87524

В электромеханическом следящем устройстве два связанных между собой якоря 1 и 2 (фиг. 1) колеблются в междужелезном зазоре трансформаторов «3 и 4, вызывая изменение индуктивного сопротивления.

Междужелезные пространства трансформаторов установлены друг относительно друга так, что если при перемещении якорей в какую-либо сторону одна компонента скорости исполнительного двигателя увеличивается, то вторая компонента скорости исполнительного двигателя уменьшается и наоборот. При изменении положения якорей может быть получено любое отношение между. компонентами скорости обхода контура, т. е. любое, необходимое в данной точке, направление равнодействующей скорости. Движение якорям сообщается серводвигателем СД (фиг. 1), управляемым от контактного приспосооления, палец которого обходит контур шаблона.

В контактном приспособлении стержень 5 (фиг. 2), несущий копировальный палец, притягивается посредством пружин 6 и рычагу 7.

Между стержнем 5 и рычагом 7 в конических гнездах зажат шарик 8.

Рычаги 9 и 10 стягиваются упорными винтами 12 и 13. При отсутствии соприкосновения копировального пальца с шаблоном пружина 14 прижимает контакт 15 к контакту 16 и, преодолевая сопротивление npyMHHhl 11 кОнтакт 17 K контакту 18, Itptl 3TQM пОд уHopHblM BHHTQM 12 00разуется зазор, Контакты 17, 18 и 19 служат для изменения скорости подачи на контур н для установления направления вращения серводвигателя СД (фиг. 1), а контакты 15 и 16 †д управления серводвигателем.

Перед соприкосновением копировального пальца с шаблоном серводвигатель СД удерживает якори 1 и 2 (фиг. 1) в положении 1 и!!, при котором V =- V и V -— — О. При соприкосновении контактов 17 и 18 (фиг. 2) скорость направлена па контур вперед. После соприкосновения пальца с шаблоном стержень 5 (фиг. 2) получает предварительное смещение вплоть до уничтожения зазора под упорным винтом 12; при этом после размыкания контактов 17 и 18 положительное направление V удерживается. Продолжающееся смещение копировального пальца после остановки рычага 9 вызывает размыкание контактов 15 и

16, вследствие чего серводвигатель СД начинает отводить якори 1 и в направлении, указанном на фиг. 1 стрелкой — слева направо. В этот момент начинается процесс обхода контура на участке 1 (фиг. 2) пр t колебании контакта 15 около неподвижного контакта 16.

При переходе пальца с участка 1 на участок II стержень получает дополнительное смещение, в результате чего замыкаются контакты 17 и 19 и скорость V . меняет знак, а серводвигатель СД вЂ” направление вращения. После отрыва пальца от шаблона стержень 5 вновь замыкает контакты 15 и 16, и начинается обход контура на участке между 1 lt

II, При переходе с участка П па участок III из-за отрыва пальца о шаблона временно замыкаются контакты 17 и 18, что вызывает возвращение cHcTe5tbl HB Режим QLIBcTIiB 1 TBK KB K IIPH 00xoge attOOOI o Участка контакт 15 колеблется около неподвижного контакта 16, то растяжка на участках I, II u III (фиг 2) относительно друг друга отсутствует.

Лишь в точках перехода с участка па участок па вогнутых поверхностях образуется небольшая местная выемка, а на выпуклах — местный выступ.

Для избежания осевого отжатия стержня 5 (фиг. 2), при наличии воздействующих на него больших боковых сил по сравнению с осевыми, внутри средней части стержня (фиг. 3) находится неподвижный шарик, зажатый тремя винтами 20, проходящими через прорези в стержне.

Осевое перемещение стержня при малых поперечных силах осуществ№ 87524 ляется по направляющей втулке 21 и шайбе 22, прижатыми к шарику пружинами 28. Угол фаски втулки 21, в которой лежит шарик, ее длина и соотношение плеч стержня 5 подобраны так, что при действии боковых усилий между поверхностями втулки 21 и стержня 5 наступает самоторможение.

Предмет изобретен ня

1. Контактное приспособление для электрических устройств к металлорежущим станкам, заключающее в себе два связанные между собой якоря, совершающие в междужелезном пространстве двух трансформаторов возвратно-поступательное движение посредством серводвигателя, управляемого от копировального прибора, палец которого обходит контур шаблона, от л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью уменьшения растяжки обрабатываемого профиля изделия, оно снабжено одним рабочим контактом, колеблющимся во время обхода контура около неподвижного контакта при обоих направлениях подачи на контур.

2, Форма выполнения контактного приспособления по п. 1, отл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью избежания осевого отжатия копировального пальца, он снабжен шаровой опорой, состоящей из зажатого тремя винтами неподвижного шарика внутри стержня, осевое перемещение которого происходит по направляющей втулке и шайбе, находящимися внутри стержня и прижатыми к шарику пружинами.

Фиг /

ОПЕЧАТКА

На стр. 2 в строке 17 сверху следует читать: стягиваются пружины 11. действие которой ограничивается № 87524.(0 И стиг 3

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Гр. 212

Редактор Е. Я. Ланцбург

i ор. Алатырь, типография ¹ 2 Министерства культуры Чувашской АССР.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 п. л, Заказ 3896.

Подп. к печ, 26/VII-1960 г.

Тираж 250. Цена 50 коп.