Электрический усилитель вращающего момента

 

Ко 116161

Класс 21с, 46,;, СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ГВУ

Д В. Свечарник

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ВРАЩА1ОЩЕГО МОМЕНТА

Заявлено 24 июня 1957 г. за № 579468 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Основное авт. св. № 107434 от 29 декабря 1956 r. на имя того жс лица

В основном авт. св. М 107434 описан электрический усилитель вращающего момента, выполненный в виде электрической машины переменного тока с полым короткозамкнутым ротором, расположенным в раоочем зазоре машины между статором и основным ротором и соединенным с последним через редуктор.

Описываемый усилитель представляет собой дальнейшее усовершенствование усилителя по авт. св. Ма 107434 и обеспечивает компенсацию вращающего момента, действующего на основной ротор со стороны первичного измерительного прибора.

Это достигается тем, что соединение выходной оси редуктора с основным ротором осуществлено при помощи элемента электрической упругой связи.

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.

Ось 1, связанная с первичным прибором, момент которого требуется усилить компенсационным методом, поворачивает ротор 2, между поверхностью которого и расточкой статора 8 устанавливается полый короткозамкнутый ротор 4.

При смещении под воздействием первичного прибора, пространственной оси м.д.с. ротора от оси м.д.с. статора полый ротор 4 начинает вращаться в соответствующую сторону, поворачивая через редуктор 5 выходную ось с соответственно большим моментом.

С целью компенсации вращающего момента, действующего на основной ротор 2 со стороны первичного измерительного прибора, в предлагаемом усилителе выходная ось 6 редуктора соединена с осью 1 при помощи элемента электрической упругой связи.

Для этой цели на оси 6, кроме полезной нагрузки 7, устанавливается также датчик 8, например ферродинамический или дифференциальный сельсин. Этот датчик питает обмотку статора приемника 9 неболь11о1о1 ющности ротор которого связан с осью 1. В этом случае полый ром нт от то 4 будет вращаться до тех пор, пока синхронизирующии мо е угла рассогласования, возникающий в приемнике 9 в результате вращения отора 4, не достигнет достаточной величины для того, чтобы скомпенсировать момент, приложенный со стороны первичного прибора и вернуть ротор 2 в нулевое положение по отношению статора 8.

Если не требуется осуществлять дистанционную передачу угла, пропорционального моменту первичного прибора, то из рассмотренной системы можно исключить датчик 8, связав механически статор приемника 9 с выходной осью редуктора.

Вместо ферро- или электродинамического компенсационного элемента в предлагаемом усилителе может быть применен любой стабильный электрический, механический или пневматический упругий элемент, момент которого пропорционален углу закрутки (например соответствующая спиральная пружина, один конец которой связан с осью, а второй конец — с управляемой осью б).

Подобного рода усилители могут быть соединены в каскад для получения усилительной системы с нарастающей по каскадам мощностью выхода.

Предмет изобретения

1. Электрический усилитель вращающего момента, выполненныи в виде электрической машины переменного тока с полым короткозамкнутым ротором, расположенным в рабочем зазоре машины между статором и основным ротором и соединенным с последним через редуктор по авт. св. № 107434, отл ич а ю щи Вся тем, что, с целью компенсации в ащающего момента, действующего на основной ротор со стороны первичного измерительного прибора, соединение выходной оси редуктора с основным ротором осуществлено при помощи элемента электрической упругой связи.

2. Усилитель по п. 1, о тли ч а ю щи йс я тем, что в качестве указанного элемента упругой связи применен дифференциальный сельсин.

3. Каскадное соединение нескольких усилителей по пп. 1 и 2 для получения усилительной системы с нарастающей по каскадам мощностью выхода.