Устройство для сортировки деталей на группы

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ НА ГРУППЫ, содержащее средство для подачи, кинематически связанное с исполнительным механизмом, первый выход которого электрически соединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса и Дефицита деталей, блок управления, первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и первому выходу исполнительйого механизма, а второй выход исполнительного механизма соединен с первым входом блока управления , второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи и первым входом блока памяти, первый шлход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блок памяти соединен с блоком инди кации, отл ич ающе е с я тем, что, с целью повышения эффективности сортировки, оно имеет блок сравнения. коммутатор записи, блок вычитания, компаратор и блок анализа, при этом вторые выходы регистров ресурса и дефицита детгшей соединены, соответственно с первым и входами блока сравнения, а его первый выход подключен к вторым входам коммутатора ресурса деталей и блока памяти и первому входу блока вычитания, второй выход блока сравнения соединен с вторыми входами коммутатора дефицита деталей и блока вычитания и третьим входом блока памяти, причем первый выход блока вычитания связан с вторыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, а второй выход Яблока вычитания соединен с входом j компаратора, выход которого связан с (Л первым входом коммутатора записи и с третьим входом блока вычитания, третий выход которого соединен с входом блока анализа, выход которого связан с четвертым входом блока вычитания и вторым входом коммутатора записи, причем выход коммутатора ресурса деталей соединен с третьим входом коммутатора записи и пятым входом блока вычитания, а выход коммутатора дефицита деталей соединен с шестым входом блока вычитания и четвертым входом коммутатора записи, выход которого соединен с четвертым входом блока памяти, а третий выход блока управления связан с третьим входом блока сравнения.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

-3(51) В 07 С 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3533159/28-12 (22) 06.01.83 (46 ) 30. 06. 84. Бюл. Р 24 (72 ) В. A. Лопухин, М. Б. Фарберов, A.Ä.Øàäðèí и Д.К.Шелест . (71) Ленинградский инсТитут авиацион1,ного приборостроения (53) 658.515.002.51(088.8) (56 ) 1. Авторское свидетельство СССР

9 745554, кл. В 07 С 5/08, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ДЕТАЛЕЙ HA ГРУППЫ, содержащее средство для подачи, кинематически связанное с исполнительным механизмом, первый выход которого электрически соединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих. коммутаторов ресурса и дефицита деталей, олок управления, первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и первому выходу исполнительйого механизма, а второй выход исполнительного механизма соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи и первым входом блока памяти, первый выход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блоку памяти соединен с блоком индикации, о .т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности срртировки, оно имеет блок сравнения, „.80„„1190014". A коммутатор записи, блок вычитания, компаратор и блок анализа„при этом вторые выходы регистров ресурса и дефицита деталей соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения, а его первый выход подключен к вторым входам коммутатора ресурса деталей и .блока памяти и первому входу блока вычитания, второй выход блока сравнения соединен с вторыми входами коммутатора дефицита деталей и блока вычитания и третьим входом блока памяти, причем первый выход блока вычитания связан с вто-. рыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, а второй выход блока вычитания соединен с входом Я компаратора, выход которого связан с первым входом коммутатора записи и с / третьим входом блока вычитания, тре- тий выход которого соединен с входом блока анализа, выход которого связан с четвертым входом блока вычитания и вторым входом коммутатора записи, причем выход коммутатора ресурса деталей соединен с третьим вхсдом коммутатора записи и пятым входом блока вычитания, а выход коммутатора дефицита деталей соединен с шестым входом блока вычитания и четвертым входом коммутатора записи, выход которого соединен с четвертым входом блока памяти, а третий выход блока управления связан с третьим входом блока сравнения.

Изобретение относится к устройстнагл сортировки, конкретнее к устройствам для сортировки деталей на группы.

Известно устройство, содержащее средство для подачи, кинематически связанное с исполнительным механизмом, первый выход которого электрически соединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которых соединены д первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса и дефицита деталей, блок управления, первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и первому выходу исполнительного механизма, а второй выход исполнительного механизма соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан с вторым входом средства для по- 20 дачи и первым входом блока памяти, первый выход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блока памяти соединен с блоком индикации (1). 25

Недостатком данного устройства является низкая эффективность сортировки.

Цель изобретения — повышение эффективности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки деталей на группы, содержащее сред-. ство для подачи, кинематически связанное с исполнительным механизмом, З5 первый выход которого электрически соединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответ — 40 ствующих коммутаторов ресурса и дефицита деталей, блок управления, первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и первому выходу исполнительного механизма, а второй выход исполнительного механизма соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи и первым входом блока памяти, первый выход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блока памяти соединен с блоком индикации, имеет блок сравнения, коммутатор записи, блок вычитания, компаратор и блок анализа, при этом 55 вторые выходы регистров ресурса и дефицита деталей соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения, а его первый выход подключен к вторым входам коммутато- б0 ра ресурса деталей и блока памяти и первому входу блока вычитания, второй выход блока сравнения соединен с вторыми входами коммутатора дефицита деталей и блока вычит ания и третьим входом блока памяти, щ-h чем первый выход блока вычитания связан с вторыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, а второй выход блока нычитания соединен с нходом компаратора, выход которого связан с первым входом коммутатора записи и с третьим входом блока вычитания, третий выход которого соединен с входом блока анализа, выход которого связан с четвертым входом блока вычитания и вторым входом ком- мутатора записи, причем выход коммутатора ресурса деталей соединен с третьим входом коммутатора записи и пятым входом блока вычитания, а выход коммутатора дефицита деталей соединен с шестым входом блока вычитания и четвертым входом коммутатора записи, выход которого соединен с четвертым входом блока памяти, а третий выход блока управления связан с третьим входом блока сравнения.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из средства для подачи 1, кинематически связанного с исполнительным механизмом 2, первый выход которого электрически соединен через блок контроля 3 с первыми входами регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса б и дефицита 7 деталей, блока управления 8, первым выходом подключенного к первому входу средства для подачи 1 и первому входу исполнительного механизма, а второй выход исполнительного механизма 2 соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи 1 и первым входом блока памяти 9, первый выход которого связан с вторым входом блока упраьления, а второй выход блока памяти 9 соединен с блоком индикации 10, вторые выходы регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения 11, а его первый выход подключен к вторым входам коммутатора ресурса б деталей и блока памяти 9 и первому входу блока вычитания 12, второй выход блока сравнения 11 соединен с вторыми входами коммутатора дефицита 7 деталей и блока вычитания 12 и третьим входом блока памяти 9, причем первый выход блока вычитания 12 cas:зан с вторыми входами регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей, а второй выход блока вычитания 12 соединен с входом компаратора 13, выход которого связан с первым входом коммутатора записи 14 и с третьим входом блока вычитания 12, третий выход ко1КОО14 торого соединен с входом блока анализа 15, выход которого связан с четвертым входом блока вычитания 12 и вторым входом коммутатора записи

14, причем выход коммутатора ресурса деталей 6 соединен с третьим входом коммутатора записи 14 и пятым входом блока вычитания 12, а,выход коммутатора дефицита 7 деталей соединен с шестым входом блока вычитания 12 и четвертым входом коммутатора записи 14,.выход которого соединен с четвертым входом блока памяти 9, а третий выход блока управления 8 свя-!

çàH с третьим входом блока сравнения 11 15

Устройство работает следующим обрабом.

Партия деталей поступает на ис-, полнительный механизм. При этом в блоке контроля 3 происходит контроль и построение гистограммы зако на распределения параметров сортируемых деталей. Перед началом работы оператором в блок 11 вводится гистограмма требуемого закона распределе- 25 ния, а в блоке индикации 8,устанавливаются напряжения, пропорциональные затратам на доводку одной детали из одной группы в, ругие группы распределения. И блоке контроля 3 гистограмЗО мы полученного и требуемого законов распределе .ия сравниваются. Положительная и отрицательная разницы частот уиоказания параметров в группах гистрограмм записываются соответственно в регистрах ресурса 4 и дефицита 5 деталей. С регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей информация об адресах групп, в которых имеется гесурс или дефицит деталей, в виде двоичных кодов поступает в блок срав-4О нения 11. После просмотра (анализа ) регистра дефицита 5. деталей с регистром ресурса 4 деталей в блоке сравнения 11 устанавливается. минимальный уровень напряжения, соответствующий 45 наиболее близким адресам регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей.

С блока сравнения 11 информация поступает соответственно на коммутаторы ресурса 6 и дефицита 7 деталей, я) через которые из регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей поступают записанные там значения на входы блока вычитания 12, вычитающего разность количества ресурса и дефицита деталей, и поступает на входы компаратора 13 и блока анализа 15. В компараторе 13 определяется знак разности, код которого с его выхода поступает на вход блока вычитания 12 и на ком» 6О мутатор записи 14. В блоке анализа 15 определяется равенство нулю получен, ной разности, и с его выхода сигнал поступает на вход блока вычитания 12 и на вход коммутатора записи 14.

Коммутатор записи 14 работает следующим образом.

При поступлении с блока анализа 15 сигнала (свидетельство наличия раэ— ности между ресурсом и дефицитом ) на другой вход поступает сигнал с выхода компаратора 13. Если сигнал с компаратора соответствует (ресурс меньше дефицита), то на выходе коммутатора записи 14 появляется сигнал, который соответствует сигналу с выхода коммутатора ресурса б деталей.

Информация о величине ресурса записывается в блоке памяти 7. Если с выхода блока анализа 15 поступает сигнал (свидетельство равенства ресурса и дефицита ), ro на выходе коммутатора записи 14 получается сигнал, который независимо от сиГнала с выхода компаратора 13 попадает на блок памяти 9. Сигналы с компаратора 13 и блока анализа 15 поступают также на входы блока вычитания 12.

При поступлении с блока анализа 15 и с компаратора 13 сигналов (ресурс больше ) блок вычитания 12 записывает полученную разность в регистр ресурса 4 деталей. Для индикации стоимости доводочных работ полученного распределения деталей из групп ресурса в группы дефицита информация с выхода блока памяти 9 о количестве распределенных деталей поступает в блок инди" кации 10. Для формирования заданного закона распределения в блоке управления 6 вырабатываются разрешающие импульсы для считывания из блока памяти 9 количества деталей, необходимого для отправки на доводку иэ соответствующей группы ресурса в соответствующую группу дефицита, и подаются на вход блока памяти 9 и на вход испол ительного механизма 2. С выхода блока памяти 9 информация о количестве деталей, отправляемых на доводку, поступает на вход блока управления 8, по сигналу с выхода блока управления 8 детали из исполнительного механизма 2 поступают к доводочным устройствам. При равенстве количества деталей и первоначально записанного числа с блока памяти 9 и с выхода блока управления 8 подается сигнал. на первый вход средства подачи деталей 1, по которому подача деталей на доводку прекращается.

Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность сортировки за счет формирования законов распределения параметров деталей, при этом выбор распределения деталей проводится автоматически. ггооог4

Составитель Б. Быковский

Корректор A. Гулько Техред Л. Коцвб няк Корректор А,Ференц, Эакаэ 4523/9 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР, но делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4