Устройство для сортировки и учета деталей по типоразмеру

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРУ , содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения , блок управления и исподнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, в блок управления введены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления, по числу фотодатчиковусилиг тели-формирователи сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем, причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилительформирователь сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков связаны через вторые входы усилителей-формирователей сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем с исполнительным механизмом. U (Л

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

00 3

Х) (Р 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3487315/28-12 (22) 02.09.82 (46) 23.04.84. Бюл. № 15 (72) И. Л. Ерош, В. Л. Генкин, А. В. Сергеев и Д. Н. Вайсберг (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (53) 681.36 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 636045, кл. В 07 С 5/10, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРУ, содержашее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и испо,мнительный механизм, отличающееся тем, что, с це: SUÄÄ 1087207 А лью повышения качества сортировки, в блок: управления введены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления, по числу фотодатчиков — усили-. тели-формирователи сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем, причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилительформирователь сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков связаны через вторые входы усилителей-формирователей сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилите. лем с исполнительным механизмом.

1087207

15 лены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления, по чис- 20 преобразователи и дешифратор с усилителем, причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилитель-формирователь сигна25 ла автоматическои регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков связаны через вторые входы усилителей- формирователей сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешиф- З0 ратор с усилителем с исполнительнным механизмом.

Изобретение относится к устройствам сортировки и учета, а конкретнее, к устройствам для автоматической сортировки и учета деталей по типоразмеру.

Известно устройство, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и исполнительный механизм (1).

Недостатком известного устройства является низкое качество сортировки.

Цель изобретения — повышение качества сортировки и учета деталей по типоразмеРУ.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для сортировки и учета деталей по типоразмеру, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и исполнительный механизм, в блок управления ввел у фотодатчи ко в — усилитель-фор мирова— тели сигналов яркости, аналого-цифровые

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство состоит из фотодатчиков 1 с системой оптической наводки отраженного излучения, блока 2 управления и исполнительного механизма. 3. Блок 2 управления включает усилитель-формирователь 4 сигнала автоматическои регулировки усиления и по числу фотодатчиков усилители-формирователи 5 сигналов яркос. и и аналого-цифровые прееобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8, причем первые выходы фотодатчиков 1 соединены через усилитель-формирователь 4 сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователеи 5 сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков 1 связаны через вторые входы усилителей-формирователей 5 сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8 с исполнительным механизмом 3.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом его эксплуатации, один раз для каждого конкретного набора деталеи, производится настройка фотодатчиков

1 с системой оптической наводки так, чтобы они восприняли отраженные от заданных

50 точек поверхности исследуемой детали световые потоки. Для каждого фотодатчика выбирается оптическая ось и фокусное расстояние, на которых, для данной совокупности распознаваемых объектов, коды яркости указанных точек будут отличаться друг от друга на максимальное кодовое расстояние.

Оптическая установка фотодатчика на данную ось и задание требуемого фокусного расстояния, выполняемые с помощью системы оптической наводки отраженного излуче ния, обеспечивают максимальную информативность получаемых и обрабатываемых далее яркостно-типоразмерных двоичных кодов. Таким образом, для идентификации в устройстве используются не изображения де талей, как таковые, а только яркостные характеристики отдельных их точек, выбираемых с учетом отличий типоразмеров. При появлении детали в зоне распознавания каждый фотодатчик 1 передает электрический сигнал, пропорциональный яркости воспринимаемого светового потока. Если типоразмер исследуемой детали не позволяет соответствующему фотодатчику 1 получить отраженный от нее световой поток, то электрический сигнал, снимаемый с фотодатчика 1, будет соответствовать уровню общей освещенности, а за изменением которого следит определенная группа фотодатчиков 1, выходы которых образуют первый выход фотодатчиков 1 с системой оптической наводки, а выходы остальных — второй выход. Со второго выхода фотодатчиков 1 с системой оптической наводки отраженного излучения сигналы поступают на усилители-формирователи 5 яркости, усиление которых регулируется усилителем-формирователем 4 сигнала автоматической регулировки усиления, получающим на свой вход сигнал, пропорциональный уровню общей освещенности с первого выхода фотодатчиков 1. Таким образом, изменение уровня общей освещенности в зоне распознавания отслеживается и не влияет на значения двоичных кодов, получаемых с соответствующих аналого-цифровых преобразователей 6, входы которых соединены с выходами усилителей-формирователей 5 сигналов яркости. В результате этого, появление в зоне распознавания какойлибо детали из их обрабатываемого набора приведет к возникновению определенного,соответствующего лишь ей кода ее яркостного точечного объемного изображения, поступающего далее на вход дешифратора 7, дешифрирующего коды информативных яркостных показателей относительно небольшого количества «характерных» точек, отличающих исследуемые объемы, одновременно и по типоразмерным признакам. Преобразованный усилителем 8 до уровня сигнала управления К-разрядный, где К вЂ” максимально возможная номенклатура сортируем ых и учитываемых деталей, выходной

1087207

Составитель БН.Быховский

Техред И. Верес Корректор A. Ференц

Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Данкулич

Заказ 2534/6 код дешифратора 7 передается исполнительному механизму 3, который осуществляет регистрацию и трапортировку опознанной детали.

Предлагаемое устройство позволяет улучшить качество сортировки деталей на участках, незащищенных от помех светового диапазона.