Способ управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины

Авторы патента:

F03B15/06 - автоматическое регулирование

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАСТЯМИ ПОВОРОТНОЛОПАСТНОЙ ГИДРОТУРБИНЫ путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника, и в зоне крайних его положений, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и уменьщения протечек масла, сигнал обратной связи формируют положительным в зонах перемещения золотника, непосредственно примыкающих с обеих сторон к зоне нечувствительности. N ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g(gg F 03 В 15/06

Ю оР

CO (21) 3496319/24-06 (22) 23.07.82 (46) 30.06.84. Бюл. № 24 (72) Д. 3. Альтерман и В. В. Суханов (53) 621.224-531 (088.8) (56) 1. Патент Швейцарии № 514073, кл. F 03 В 15/00, опублик. 1971 . (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАСТЯМИ ПОВОРОТНОЛОПАСТНОй

ГИДРОТУРБИНЫ путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при

„„SU„„1100420 А изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечув- ствительности вблизи среднего положения золотника и в зоне крайних его положений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения протечек масла, сигнал обратной связи формируют положительным в зонах перемещения золотника, непосредственно примыкающих с обеих сторон к зоне нечувствительности.

1100420

Составитель А. Калашников

Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 4496/29 Тираж 465 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент x, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано при автоматизации IIQBopoTHQJIollBcTHblx гидросистем.

Наиболее близким к изобретению является способ управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника и в зоне крайних его положений. Сигнал обратной связи формируют отрицательным во всем диапазоне положений золотника(Ц.

Недостатками известного способа являются пониженная точность и увеличенные протечки масла, так как золотник не всегда возвращается по окончании переходного процесса в среднее положение, соответствующее зоне нечувствительности.

Цель изобретения вЂ” повышение точности и уменьшение протечек масла.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника и в зоне крайних его положений, сигнал обратной связи формируют положительным в зонах перемещения золотника, непосредственно примыкающих с обеих сторон к зоне нечувствительности.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.

Золотник 1 сервомотора рабочего колеса снабжен приводом 2, который посредством маслопровода 3 связан с побудительным золотником 4. Управляющий элемент 5 свя- зан с побудительным золотником 4 через

S рычаг 6, который посредством опорного штока 7 опирается на профильный клин 8, который кинематически связан с золотником 1.

Способ осуществляется следующим образом.

При смеweнии побудительного золотника 4, например, вниз (под действием управляющего элемента) также вниз смещается золотник 1, что создает одновременное перемещение профильного клина, штока 7

15 и рычага 6, выполняющих функцию обратной связи. Наклоны участков профиля клина таковы, что на участке а б, соответствующем зоне среднего положения золотника 1 на крайних участках в г и д е, осуществляется отрицательная обратная связь. На этих участках движение золотника 1 вниз вызывает смегцение побудительного золотника вверх, что создает выключающее действие на этот золотник. На участках а д и б в действие обратной связи противоположное: осуществляется положительная обратная связь, создающая ступенчатое смешение золотника 1 при сколь угодно малом, сверх установленной зоны нечувствительности, сигнале рассогласования. Тем самым исключается возможность фиксирования положения золотника 1 (его зависание) при подходе к зоне среднего положения, обеспечивается отработка управляющего сигнала с точностью, достаточной для его возврата в зону среднего положения, при которой черезмерные протечки устраняются и обеспечивается необходимая точность регулирования.