Устройство для учета различных видов материалов, перемещаемых конвейерной линией

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ МАТЕРИАЛОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕЙ,-содержащее расположенные на первом участке конвейерной линии приводы затворов бункеров , по числу участков конвейерной линии первые и вторые регистры сдвиха, сдвигающие входы регистров. сдвига, объединенные в группы, подключены к выходам датчиков скорости соответственно первого и второго участков конвейерной линии, выхода регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистров сдвига первого участка конвейерной линии через соответствующие генераторы импульсов подключены к приводам затворов бункеров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены дополнительные регистры сдвига, блок коррекции, элемент задержки и установленный в начале второго участка конвейерной линии датчик вида материала, выходы которого соединены с установочными входами соответствующих дополнительных регистров сдвига, сдвигсиощие входы которых, объединенные в группу, через элемент задержки подключены к датчику скорости второго участка кон;вейерной линии, выходы дополнительных регистров сдвига соединены с,соответствующими входами, объединенными в группы блока коррекции, выхойы которого через соответствующие ключи второго участка конвейерной линии подключены к индикаторам, первый выход второго регистра сдвига второго участка конвейерной линии соединен с входом блока коррекции,выходы которого подключены к установочным входам соответствующих регистров сдвига второго участка конвейерной линии 1(Л 2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что блок кор- 1 рекции содержит элементы ИЛИ, НЕ | группу элементов ИЛИ и группы эле- S ментов И, выход элемента ИЛИ через элемент НЕ подключен к первым входам элементов И первой группы элементов И и непосредственно к первым входам элементов И второй группы элементов И, выходы которой соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы эле00 СП ментов ИЛИ, выходы которой и выходы первой группы элементов И соединены с выходами блока коррекции, первые со входы блока коррекции, оСгединенные в группу, подключены к входам элемента ИЛИ, объединенным в группу, и к ВТОРЫМ входам элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, вторые входы блока коррекции, объединенные в группы, соединены с вторыми входами элементов И первой и второй групп элементов И, вход блока коррекции подключен к входу элемента ИЛИ.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1101859 А ц51) С 06 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3492740/18-24 (22) 20.09,82 (46) 07.07.84, Бюл, Р 25 (72) К.И.Диденко, Л.Л,Куницын, О.О,Кириллов, В,Д,Стадницкий и A .К, Черепаха (71) Харьковское, научно-производственное объединение по системам автоматизированного управления (53) б 81 .178 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 450208, кл, G Об М 7/00, 1971, 2 ° Авторское свидетельство СССР

М 748469, кл, G 06 М 7/00, 1977 (прототип) . (54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ МАТЕРИАЛОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕйЕРНОй ЛИНИЕЙ, .содержащее расположенные на первом участке конвейерной линии приводы затворов бункеров, по числу участков конвейерной линии первые и вторые регистры. сдвига, сдвигающие входы регистров. сдвига, объединенные в группы, подключены к выходам датчиков скорости соответственно первого и второго участков конвейерной линии, выхода регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистров сдвига первого участка конвейерной линии через соответствующие генераторы импульсов подключены к приводам затворов бункеров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены дополнительные регистры сдвига, блок коррекции, элемент задержки и установленный в начале второго участка конвейерной линии датчик вида материала, выходы которого соединены с установочными входами соответствующих дополнительных регистров сдвига, сдвигающие входы которых, объединенные в группу, через элемент задержки подключены к датчику скорости второго участка конвейерной линии, выходы дополнительных регистров сдвига соединены с, соответствующими входами, объедийЕнными в группы блока коррекции, выхоДы которого через соответствующие ключи второго участка конвейерной линии подключены к индикаторам, первый выход второго регистра сдвига второго участка конвейерной линии соединен с входом блока коррекции, выходы которого подключены к установочным входам соответствующих регистров сдви- 9 га второго участка конвейерной линии, 2. Устройство по п, 1, о т л ч а юле е с атем, что блок кор- ( рекции содержит элементы ИЛИ, НЕ группу элементов ИЛИ и группы эле- Я ментов И, выход элемента ИЛИ через элемент НЕ подключен к первым входам ®®, элементов И первой группы элементов

И и непосредственно к первым входам элементов Vi второй группы элементов

И, выходы которой соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, выходы которой и выходы QG первой группы элементов И соединены (у с выходами блока коррекции, первые входы блока коррекции, об:.единенные в группу, подключены к входам элемен. та ИЛИ, объединенным в группу, и к

BToDHM входам элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, вторые входы блока коррекции, объединенные в группы, соединены с вторыми входами элементов И первой и второй групп элементов И, вход блока коррекции подключен к входу элемента ИЛИ.

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может к айти применение при учете перемещаемого конвейерными линиями материала раздельно по каждому виду, например, на металлургических и горнообогатительных предприятиях, в промышленкос— ти строительных материалов.

Известно устройство учета материала, перемещаемого конвейерной линией, содержащее на первом участке конвейерной линии бункеры и приводы затворов бункерон, по числу конвейерных линий, регистры сдвига, входы ячеек которых подключены к соответствующим блокам контроля скорости двух конвейерных линий, датчик наличия материала, ключи и индикаторы (1j.

Однако.н этом устройстве.при изменении нида загружаемого материала, его сыпучести, размеров частиц, ти- 7Q пов затворов бункеров и скорости движения ленты происходит рассикхроккзация сигнала, поступающего с блока кодирования вида материала и фактического попадания материала на ленту 7» конвейера, что приводит к псгрешности измерения веса материала, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для учета материала„ пере- д мещаемого конвейерной линией, содержащее расположенные ка первом участке конвейерной ликии приводы затнорон бункеров, по числу участков конвейерной линии первые и нторые регистры сдвига, сднигающие входы регистров сдвига, объединенные н группы, подключены к выходам датчиков скорости соответственно первого и второго участков конвейерной линии, выходы регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого к второго регистров сдвига первого участка конвейерной ликии через соответствующие генераторы импульсов подключены к 45 приводам затворов бункеров 2 1.

Недостатком известного устройства является низкая надежность,. обусловленная функциональной взаимосвязью первого и второго участков конвейер- О ной линии, из-за которой отказ аппаратуры первого участка приводит к отказу всего устройстна.

Кроме того, ввод информации с ап— паратуры первого участка на аппаратуру второго предопределяет наличие элементов сопряжения и требуе-. n»п-кладки электрического кабеля,, Tак как аппаратура участков обычно находится в различных помещениях ра""положенных на значительном удалении,. что приводит к усложнению устройства и дополнительному снижению надежности.

Цель изобретения — поньпцекие кад жности устройства. 6.) Поставленная цель достигается тем,, -ò.î н устройство, содержащее расположенные ка первом участке конвейерной линии приводы затворон бункеров, по чи слу участков конвейерной линии первые и вторые регистры сдвига, сднигающие входы регистров сдвига, объединенные н группы, подключены к выходам датчиков скорости соответстнекя» первого и второго участков конвейерной линии, выходы регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистрон сдвига первого участка конвейерной линии через соответстнующие генераторы импульсон подключены к приводам затворов бункеров, введены дополнительные регистры сдвига, блок коррекции, элемент задержки и -установленный н начале второго участка конвейерной линии датчик вида ма:.ериала, выходы которого соединены с установочными входами соответствующих дополнительных регистров сдвигa, сдвигаюащие входы которых, объединенные н группу„ через элемент задержки подключены к датчику скорости второго участка конвейерной ликии, выходы дополнительных регистрой сдвига соединены с соответствующими нходаьи, объединенными в группы блока коррекции, выходы которого через соответствующие ключи второго участка коннейерной линии подключены к индикаторам, первый выход второго регистра сдвига второго участка конвейерной линии соединен с входом блока коррекции, выходы которого подключены к установочным входам соответствующих регистров сдвига второго участка коннейерной линии.

Кроме того„ блок коррекции содержкт элсменты ИЛИ, НЕ, группу элементов ИЛИ и группы элементов И, выход элемента ИЛИ через элемент НЕ подключен к первым входам элементов И первой группы элементов И и непосредственно к первым нходам элементов

И второй группы элементов И, выходы которой соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, выходы которой и выходы первой группы элементов И соединены с выходами блока коррекции, первые входы блока коррекции, объединенные н группу, подключены к входам элемента ИЛИ, объединенным в группу, и к вторым входам элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, вторые входы блока коррекции,, объединенные в группы, соединены с вторыми входами элементов И перной и второй групп элементов И, вход блока коррекции подключен к входу элемента ИЛИ.

На фиг. 1 представлена блок-схема уст1:ойстна; на фиг. 2 — функциональ- кая схема блока коррекции.

»01859

Устройство содержит конвейерную линию с двумя участками 1 и 2 и четырьмя расположенными .вдоль участка

1 бункерами 3-6, предназначенными для двух видов материалов. При этом бункеры 3 и 5 загружены одним материалом, а бункеры 4 и 6 — другим.

На каждом участке конвейерной линии имеется по дна аналогичных регистра 7 и 8, 9 и 10 сдвига. Число ячеек 11 в регистрах 7 и 8 выбрано пропорциональным длине участка 1 конвейерной линии, а в регистрах 9 и 10 совместно с допоЛнительными регистрами 12 и 13 сдвига — пропорциональным длине участка 2 конвейерной 15 линии. Коэффициенты пропорциональности для обоих участков приняты равными. Благодаря этому отрезок конвейерной линии, приходящийся на одну ячейку, для всех регистров сдвига 20 одинаков. Ячейки 11 регистров 7 и 8 участка 1 объединены в секции 14-17.

Число ячеек 11 в секциях пропорционально расстояниям между бункерами

3 и 4, 4 и 5, 5 и 6 и между бункером

6 и концом 18 участка. Выходы ячеек

11 подключены через ключи 19 к элементам индикации индикатора 20 вида материала. установочные входы секций регистров участка 1 подключены через генераторы 21-24 импульсов к приводам затворов 25-28 бункеров. Сдвигающие входы регистров 7 и 8 соединены с дат чиком 29 скорости участка 1 конвейерной линии. 35

В начале 30 участка 2 конвейерной линии имеется датчик 31 вида материала, например изотопный, с отдельными выходами по видам материалов. Причем один выход соответствует более 40 плотному материалу, а,другой выход менее плотному материалу. Принцип работы датчика основан на поглощении материалами радиоактивного излучения, а сам датчик организован так, что при наличии материала в зоне датчика в зависимости от вида материала на его выходах могут присутствовать только противоположные потенциальные логические сигналы, т.е. единица на одном и нуль — на другом или наоборот. При отсутствии материала оба выхода имеют потенциалы уровня логического нуля.

Первый и второй выходы датчика 31 соединены соответственно с установочными входами дополнительных регистров 12 и 13 сдвига, выходы ячеек которых через блок 32 коррекции и соответствующие ключи 19 соединены с элементами индикатора 20 участка 2,60 а кроме того, выходы последних ячеек через блок 32 соединены и с установочными входами регистров 9 и 10.

Сдвигающие входы регистров 9 и 10 соединены с датчиками 33 скорости А5 участка 2, а сднигающие входы дополнительных регистров 12 и 13 — с датчиком 33 скорости участка 2 через элемент 34 задержки, Время задержки выбирается несколько большим нремени переходного процесса в регистрах сдвига, Количество ячеек 11 н дополнительных регистрах 12 и 13 сдвига выбрано исходя из возможной максимальной длины переходных и задних Фронтон пор» ции материала на конвейерной ленте.

Длины фронтов зависят or быстродействия затвора бункера и скорости ленты конвейера.

Блок 32 предназначен для коррекции динамической модели в начале участка 2 конвейерной линии. Необходимость коррекции обусловлена тем, что пок аз ани я датчика 31 з анис ят не только от вида материала, но и от толщины его слоя. Поэтому до тех пор, пока н зоне датчика проходит тонкий слой (передний и задний фронты) более плотного материала, он может воспринимать его как менее плотный материал и выдавать на первом выходе, соответствующем более плотному материалу, ложные логические нули, а на втором выходе, соответствующем менее плотному материалу ложные логические единицы.

В результате этого некоторое число элементов индикации индикатора 20, соединенных с дополнительными регистрами 12 и 13 сдвига, показывают ложную информацию о виде материала.

Однако такая ситуация существует только при прохождении переднего фронта материала и лишь до тех пор, пока н зоне датчика 31 слой материала не достиг † -олщины, соответствующей градуировке датчика на этот вид материала ° С этого момента на первом выходе появится логическая единица., по которой сработает блок

32 коррекции и состояние модели принедется н соответстние с действительным положением.

При прохождении заднего фронта более плотного материала блок 32 корректирует ложную информацию еще до представления ее на динамической модели, Блок 32 коррекции (фи= 2) содержит многоразрядные входь: 35 и 36 и выходы 37 и 38, вход 39, элемент ИЛИ

40, группу элементов ИЛИ 41, первую группу элементов И 42, вторую группу элементон И 43 и элемент НЕ 44, Группа входов элемента ИЛИ 40 и первые входы элементов ИЛИ 41 соединены с входом 35 блока, первые входы элементов И 42 и И 43 — с входом 36 блока. Выход элемента ИЛИ 40 соединен с вторыми входами элементов И

42 и через элемент HE 44 с вторыми входами элементов И 43. Выходы эле4,. 1 ментов И 42 соединены соотнетственно с вторыми нходами элементов ИЛИ

41, выходы которых соединены с выходом 37 блока, Выходи элементов И 43 соединены с выходом 38 блока, а вхоц элемента ИЛИ 40 — с входом 39 блока, Устройство работает сл дующим образом, При работающей конвейерной линии и необходимости выдачи материала, например, из бункера 4 открывается затвор 26 и запускается генератор

22, импульсы которого поступают íа. вход секции 15 регистра 7 сдвига °

Каждый единичный импульс записывается в первой ячейке 11 секции 15 и последовательно переносится в последующие ячейки со скоростью продвигающих импульсов, поступающих с датчика 29 скорости ленты участка 1 конвейерной линии, затем указанная последовательность единичных импуль сон поступает .н секцию 16 того же регистра и т.д.

Каждая ячейка 11 при поступлении н нее единичного импульса переводит связанный с нею ключ 19 н зам«нутое состояние, в результате чего включается соответствующий элемент индикации индикатора 20 вида материала на мнемОсхеме. Так как суммарное число ячеек 11 в секциях 14-17 регистра 7 пропорционально длине участка 1 конвейерной линии, а продвижение последовательности единичных импульсов осуществляетoJI оо скоростью, пропорциональной скорости движения ленты это-о участка, то продвижение последовательности единичны« импульсов вдоль регистра 7 имитирует перемещение, а их числе — количество ма-териала данного вида, выгружаемого равномерно из бункера 4 вдоль конвейера участка 1, т.е. регистр 7 выполняет роль динамической модели участка 1 конвейерной линии от места установки бункера 4 до конца 18 участка 1, а первый и последний единичные импульсы последовательно имитируют соответственно передний и задний фронты перемещаемого материала. Аналогичным образом работает устройство при выдаче материалов из других бункеров.

При появлении на участке 2 .::онвейерной линии менее плотного материала на выходах датчика 31 появляются соответственно потенциалы уровня логической единицы и логическо-го нуля. Эти сигналы записынаются соответственно в первых Ячейках 11 регистров 13 и 12 и последонател:-но переносятся в последующие ячейки со скоростью проднигакнцих импульсон,. поступающих через элементы 34 задержки с датчика 33 скорости ленты участка 2 конвейерной линии. С выходов

"ч:"-.eк ., регин тpn!> i EI 1 3 си Гналы

iToEIT ïàþT соответственно на многоразрядные входы 35 и 36 блока 32 коррекции. F этом случае на всех разрядах входа 35 и 36 блошка 32 коррекции В этом случае на всех разрядах нхода 35 появятся также логические нули, а EIa разрядах входа 36 по мере продвижения материала — логические единицы. На выходе элемента ИЛИ

40 при этом присутстнует логический нуль, следовательно, на выходах всех элементов ИЛИ 41 и всех разрядах выхода 37 — логические нули .

Так как при этом на выходе элемента HE 44 логическая единица, сигналы на всех разрядах выхода 38 такие ж,, как и на соответствующих разрядах входа 36. C последних разрядон

r! IJ«cäoí 37 и 38 сигналы поступают соотн зтстненн О ив. у станов Очные нхО ды ре Гистрон 1 0 и 9 и прОдни ГаютсЯ пс ..-,,:м импульсами цатчика 33, В со сто < . "тни;-: o сигналами выходов 37 н 38 и ныходон ячеек регистров 9 и 10 срабс«тын ают ключи 1 9 и. Вклк чаютсЯ элементы индикации индикатор- 20, соответстну. ощего виду материала на

М;:. Е .РО СХЕМЕ .

При появлении на участке 2 конвейерно"..линии более плотного материала п оем нормальной толщины на перво.:; выходе датчика 31 устанавливается сигнал уровня логической единицы, с .. -." а ЗТОРО! 4 НЫХСДЕ СИГНаЛ УРОВНЯ

tn.c;" чь. I«ocQ нуJIR . 3ти OH Гналы, как .I - предыдушем случае, через регистр;-: 12 и 13 поступ-ат соответственно на разряди нходон 35:! 36 блока 32 корре."-«ции . Так E(BI«при этом на всех вторых входах, элементов или 41 ло-, гичес кие нули, по"-Tупиншие с входа и ;;a герны;« входах элементов И 43 также логические .-:Ули„ поступившие выхода элемента КВ 44, то сигналы на разрядах выхода 37 соответствуют о iналам н, соответствующих разря— д . . входа 35, а !»„=. всех разрядах выхода 38 логические нули. Дальнейшее про;«оицение сигн алов, срабатывание ключей и элементов индикации аналогично предыдушему случаю .

В период ПРОХождения тонкогО СЛОЯ (передний фронт) плотного материала в«зможны сбои в работе датчика 31 и боле."-;;Лотный материал воспринимаетcI»,«àр менее плотный .

В резуль-ате на первом выходе установит«:я потенциал уровн". логического нуля„. а на второ.;.. выходе - поТЕЯЕ! Нс! Х УРОЭН Я ЛОГИЧЕСКОЙ ЕДИНИЦЫ р И устройство работает так, как при про",О;.:; енин менее пло ного материала. достижением слон материала норм ..-.вней толщины сиг алы на выходах дат чи::: . 3 -,îìåí>-.ются, т.е, на пернов нь :";Оде установится логическая еди7 3101859 ница, а на втором выходе — логический нуль, При этом на первом разряде входа

35 появится логическая единица, которая через первый элемент ИЛИ 41 пройдет на первый разряд выхода 37, Одновременно с этим на выходе элемента ИЛИ 40, а следовательно, на первых входах всех элементов И 42 и их выходах, кроме первого, появятся логические единицы. В результате логичес- l0 кого суммирования на элементах ИЛИ

41 на выходе 37 установится логическая сумма сигналов входов 35 и Зб.

Поступившая с выхода элемента ИЛИ 40 логическая единица элементом HE 44 15 обращена в логический нуль, который поступает на первые входы элементов

И 43, В результате на всех разрядах входа 38 установятся логические нули.

При прохождении заднего Фронта плотного материала до тех пор, пока хотя бы в одном разряде входа 35 логическая единица коррекция происходит также, как и при прохождении переднего фронта перемещаемого материала, а когда во всех разрядах входа 35 логические нули, коррекция продолжается за счет подачи через вход 39 блока

32 на вход элемента ИЛИ 40 логичес-. кой единицы с выхода первой ячейки регистра 10„

Организация динамической модели, информирующей о количествах, видах, взаимном расположении и скорости продвижения по конвейеру, без функциональной взаимосвязи аппаратуры перного и второго участков конвейерной линии обеспечивает высокую надежность предлагаемого устройства, что,в свою очередь, обеспечивает точность ведения технологического процесса, улучшение качества выпускаемой продукции, экономию сырья и повышение производительности доменной печи.

1 101859

1 (l ! (I

, Äp" (,,"""» 3 з ...р

" - ", .

Щ Ц.,Ц Q) !,1

1аЗ,!, в"

3.

-: « @. И--4Й---Г

:-: « - )- -:.- (-(K-МГ.., ", 3-у" г,.

i4

Е

Ц а

1101859

Составитель Н.Баганова

Редактор Л.Гратилло Техред М. Кузьма Корректор О.Билак

Заказ 4770/34 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4