Устройство для счета предметов,перемещаемых конвейером

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflVEiËÈH

3цп G 06 И 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Як ; чв1

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3563537/18-24 (22) 11.01.83 (46 ) 30. 05.84. Вюл. 9 20 (72) В.В.Никифоров, Ю.Н.Кремлев,.

А.П.Самойлюкевич, A.Ô.Áàäîëèí и A.Ã.Øåñòåðêèí (71) Магнитогорский дважды ордена

Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени металлургический комбинат им. В.И.Ленина (53) 621.374 ° 32 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 781854, кл. G 06 М 7/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 744679, кл. G 06 М 7/02, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ ПЕРЕМЕЩАЕМЬтХ КОНВЕЙЕРОМ, содержашее датчики наличия предметов, генератор импульсов, триггеры, элемент задержки, первый элемент И и первый счетчик, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены делитель частоты, второй и третий элементы И,. элемент сравнения, элемент

НЕ, блок печати и четыре счетчика, выход генератора импульсов через делитель частоты подключен к первому входу первого элемента И, второй: вход которого соединен с выходом элемента НЕ, который подключен к первому входу первого триггера и к первому входу второго элемента И, третий вход первого элемента И подключен к инверсному входу первого триггера, прямой выход которого со„.Я0„„. A единен с первым входом второго элемента И и с вторым входом третьего элемента И, датчики наличия предметов соединены соответственно с четвертым входом первого элемента И и с входом элемента НЕ, выход первого элемента И подключен к счетному входу первого счетчика. выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, счетный вход которого соединен с вь1ходом третьего элемента И, выход элемента сравнения подключен к входу сброса второго счетчика и к счетному входу третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом второ-

ro триггера и с входом четвертого счетчика, счетны@ вход которого подключен к прямому выходу первого гоиггера счегчика. инков лелигеля частоты соединен с четвертым .входом первого элемента И, с вторым входом Я третьего элемента И, с входом сброса третьего счетчика и с вторым вхо-. дом второго триггера, вь|ход которого подключен к третьему входу второго элемента И, входом элемента задержки, выход которого соединен с входом сброса первого счетчика и с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к третьему входу третьего элемента И, входы блока печати соединены с выходами четвертого и пятого счетчиков и с входом третьего счетчика, выход второго элемента И подключен к счетному входу пятого счетчика.

1095208

10

Датчик 1 наличия заготовки подсоединен к первым входам элементов

И 14 и 15, вторым входам второго триггера 18 и третьего счетчика

9 и через схему 6 задержки - к второму входу первого триггера 17 и первого счетчика 7 ° Датчик 2 .наличия заготовки соединен .через элемент НЕ 13 с вторым входом элемента

И 14, первым входом первого триггера 17 и первым входом третьего элемента И 16. Прямой выход первого триггера 1! соединен с вторыми вхо.дами элементов И 15 и 16 и счетны 4 0 "входом четвертого счетчика, а инверсный выход его — с третьим входом первого элемента И 14. Выход генератора 4 импульсов связан с третьим входом второго элемента И

65 15 и через делитель 5 частоты - c

Изобретенне относится к устройствам для счета изделий различной длины, перемещаемых конвейером, и может быть использовано в прокатном производстве для раздельного учета мерных и немерных заготовок, перемещаемых рольгангом от ножниц, устанавливаемых в потоке заготовочных или обжимных станов.

Известно устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик длины, генератор импульсов, блок счетчиков импульсов и логические элементы (11 .

hаиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее генератор импульсов, который подключен к первому. входу счетчика импульсов, второй вход которого соединен с первым датчиком, выход счетчика импульсов через одновибратор подключен к первому входу элемента

И, второй вход которого соединен с вторым фотодатчиком, который подключен к выходу элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом триггера, выход которого через последовательно соединенные элементы задержки и второй триггер подключен к сигнализатору и третьему входу элемента И, выход которого соединен со счетчиком (2) .

Недостатком известного устройства является низкая точность.

Цель изобретения - повышение точ- ности счета эа счет обеспечения возможноачи учета заготовок, скорость перемещения которых изменяется в широком диапазоне.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащем датчики наличия предметов, генераторимпульсов, триггеры, элемент задержки, первый элемент И и первый счетчик, введены делитель частоты, второй и третий элементы И, элемент сравнения, элемент НЕ, блок печати и четыре счетчика, выход генератора импульсов через делитель частоты подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходоМ элемента НЕ, который подключен, к первому входу первого триггера и к первому входу второго элемента И, третий вход первого элемента И подключен к инверсному входу первого триггера, прямой выход которого соединен с первым входом второго элемента И и с вторым входом третьего элемента

И, датчики наличия предметов соединены соответственно с четвертым входом первого элемента И и с входом элемента НЕ, выход первого элемента

И подключен к счетному входу первого счетчика, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, счетный вход которого соединен с выходом третьего элемента И, выход элемента сравнения подключен к входу сброса второго счетчика и к счетному входу третьего счетчика; выход которого соединен с первым входом второго триггера и с входом четвертого счетчика, счетный вход которого подключен к прямому выходу первого триггера счетчика, выход делитЕля частоты соединен с четвертым входом первого элемента И, с вторым входом третьего элемента И, с входом сброса третьего счетчика и с вторым входом второго триггера, выход которого подключен к третьему входу второго элемента

И, с входом элемента задержки, выход которого соединен с входом сброса .первого счетчика и с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к третьему входу третьего элемента И, входы блока печати соединены с выходами четвертого и пятого счетчиков и входом третьего счетчика, выход второго элемента И подключен к счетному входу пятого счетчика.

30 На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1 и

2 наличия заготовки 3, установленные

35 на расстоянии, которое меньше минимально возможной длины мерной заготовки, генератор 4 импульсов, делитель 5 частоты, схему 6 задерж-, ки, первый счетчик 7, второй счетчик

40 8, третий счетчик 9 (длины заготов-,. ки), элемент 10 сравнения, четвертый счетчик 11 (мерных заготовок), пятый счетчик 12 (немерных заготовок }, элемент HE 13, три элемента

4 И 14 15 и 16 два триггера 17 и 18 и блок 19 печати.

1095208

65 четвертым входом первого элемента

И 14, выход которого подсоединен к счетному входу первого счетчика 7.

Выход первого счетчика 7 соединен с первым входом элемента 10 сравнения, на второй вход которого подключен выход второг счетчика 8, своим счетным входом подсоединенного к выходу второго элемента И 15. Выход элемента 10 сравнения соединен с вторым входом второго счетчика 8 и с счетным входом третьего счетчика

9, выход которого подсоединен к счетному входу четвертого счетчика

И и к первому входу второго триггера 18. Инверсный выход второго тригера 18 соединен с третьим входом элемента Vi 1166, выход которого соединен со счетным входом пятого счетчика 12; Выходы счетчиков 11 н 12 подключены к входам блока 19 печати.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, т.е. при отсутствии заготовок на рольганге, сигналы на выходах датчиков 1:и 2 отсутствуют. Счетчики и триггеры сброшены в "0" ° На прямых выходах триггеров сигналы отсутствуют, а на инверсных выходах — имеются.

Перед началом резки определенного сортамента с пульта управления (на чертеже не показан) оператор задает в элемент сравнения счетчика 9 минимальную длину мерной заготовки, а в блок 19 печати - необходимую информацию (дату, номера, бригады, смены, плавки, марку стали, сечение заготовки).

При движении нарезанных заготовок по рольгангу в момент фиксации дат,чиком 1 переднего конца первой заготовки сигнал с его выхода открывает элемент И 14 и разрешает прохождение импульсов с генератора 4 через делитель 5 частоты на вход счетчика 7. Коэффициент деления К делителя частоты выбирается исходя из расстояния между датчиками 1 и 2 .таким образом, чтобы К было любое целое число.

При пересечении передним концом первой заготовки от датчика 2 на входе элемент-. НЕ 13 появляется нулевой сигнал. Сигнал с его выхода запрещает прохождение импульсов через. элемент И 14 на вход счетчика

7. В счетчике записывается число импульсов, прямо пропорциональное расстоянию между датчиками 1 и 2, частоте генератора 4 и обратно пропорциональное скорости заготовки и коэффициенту деления К делителя

5 частоты.

В момент выхода заднего конца первой заготовки из поля зрения датчика 2 сигналом с выхода элемента

НЕ 13 триггер 17 устанавливается в "единичное" состояние. Нулевой сигнал с его инверсного выхода дополнительно блокирует элемент И 14, а единичный сигнал с его прямого выхода поступает на счетный.,вход счетчика 11, в котором учитывается заготовка, и на входы элементов И 15 и 16..

Посредством триггера 17 счетчик 11 учитывает только одну заготовку, так как триггер срабатывает только один

10 раз — на первую заготовку данного сортамента. Первая заготовка всегда получается мерной и выполненной с заданной точностью, что обеспечивается соответствующей настройкой лету15 чих ножниц,При прохождении последующих заготовок устройство работает следующим образом. При фиксации датчиком 1 переднего конца второй заготовки сигнал с его выхода открывает элемент И 15 и разрешает промождение импульсов с генератора 4 на счетный вход счетчика 8. Код числа, накопленного в счетчике 8, поступает на вход элемента 10 сравнения, на другой вход которого подается код числа, записанного в счетчике 7. При равенстве этих чисел на выходе элемента

10 появляется сигнал, который поступает на счетный вход счетчика 9 длины заготовки. Процесс набора импульсов в счетчике 8 продолжается до тех пор, пока заготовка не выйдет из поля зрения датчика 1. В этот момент в счетчике 9 окажется запиЗ5 санной длина второй заготовки. Если заготовка мерная, то в момент, когда число в .счетчике 9 достигает значения, соответствующего минимальной длине мерной заготовки, введенного

40 оператором в схему сравнения этого счетчика, на выходе его появляется единичный сигнал. Сигнал поступает на счетный вход счетчика 11, который и учитывает очередную заготовку, Одновременно сигнал с выхода счетчика 9 устанавливает триггер 18- в единичное состояние. Нулевой сигнал с инверсного выхода этого триггера блокирует прохождение сигнала через элемент 16 И на счетчик 12. при вы5О ходе заготовки из поля зрения датчика 2.

Когда датчик 1 зафиксирует передний конец следующей заготовки, сигнал с его выхода сбрасывает триггер

18 и счетчик 9 в нулевое" состояние.

Учет всех последующих мерных заготовок происходит аналогичным образом.

Если заготовка немерная, то на выходе счетчика 9 сигнал отсутствует, триггер 18 не сбрасывается.

В момент, когда заготовка выходит из йоля зрения датчика 2, единичный сигнал .с инверсного выхода триггера

18 разрешает прохождение сигнала

1095208

Составитель Н. Ваганова

Редактор Л. Повхан Техред А. Кикемезей Корректор О. Билак

Заказ 3600/32 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 через элемент И 16 на счетный вход счетчика 12. В счетчике записывается "1".

При выходе заднего конца любой заготовки из поля зрения датчика 1 нулевой сигнал с его выхода запускает 5 элемент 6 эадержки, которая настраивается на время, большее максимальной паузы между двумя соседними заготовками одного сортамента, но меньшее временного интервала между двумя . !О сортаментами. Поэтому при резке раскатов одного сортамента сигнал на выходе элемента 6 задержки не появляется.

После порезки всех раскатов одного 5 сортамента наступает пауза, большая, чем время задержки элемента 6. Элемент 6 задержки успевает отсчитать заданное время и вернуться в исходное состояние. На выходе элемента 6 з адержки появляется сигнал, который сбрасывает в "0" триггер 17 и счетчик 7. Оператор нажимает кнопку

"Печать" на пульте управления, и блок 19 печати регистрирует на бумажной ленте содержимое счетчиков 11 и 12 т.е. соответственно количество мерных и немерных заготовок, а также необходимую производственную информацию, введенную перед началом резки с пульта управления. После этого через выдержку времени счетчика 11 и

12 сбрасываются в "0".

Таким образом, за счет введения элементов в предлагаемое устройство и подключения их между собой можно добиться точного счета предметов.