Устройство для счета предметов,перемещаемых конвейером

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ , ПЕРЕМЕШАЕ{ 1ЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее датчики, элемент И, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, выход элемента И соединен со счетчиком предметов, первый элемент задержки, генератор тактовых импульсов и сигнализатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены регистры сдвига, делитель частоты, второй и третий элементы задержки, переключатель и элемент запрета, выход первого датчика, подключен к информационному входу первого регистра сдвига, выход которого через второй регистр сдвига соединен с входом третьего регистра сдвига, выход которого соединен с информационным входом переключателя, выход генератора тактовых импульсов подключен к тактовым входам регистров сдвига и к входу делителя частоты, прямой выход которого соединен с входами второго и третьего элементов задержки и с первым управляющим входом переключателя, второй управляющий вход которого подключен к инверсному выходу делителя частоты, первый выход переключателя соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к входу сброса второго регистра сдвига, второй выход переключателя соединен с (Л входами первого элемента задержки, . выход которого подключен к первому входу сигнализатора, второй вход которого соединен с выходом элемента запрета, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, а второй вход - к выходу третьего элемента задержки, который соединен , с входом второго датчика.|

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(51) С 06 М 7/02 р(г(()рцр q

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЫЬ,и)1,«>„:ь i

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3567832/18-24 (22) 24.03.83 (46) 30.05.84. Бюл. Р 20 (72) A.A. Михайлов (53) 621.373.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 801011, кл. 6 06 М 7/02, 1981 °

2. Авторское свидетельство СССР

)) 744679, кл. G 06 М 7/02, 1980 (прототип) ° (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, IIEPENEUAE)tJX КОНВЕЙЕРОМ, содержащее датчики, элемент И, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, выход элемента И соединен со счетчиком предметов, первый элемент задержки, генератор тактовых импульсов и сигнализатор, о т л .и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены регистры сдвига, делитель частоты, второй и третий элементы задержки, переключатель и элемент запрета, выход первого датчика подключен к информационному входу первого регистра сдвига, выход которого через второй регистр сдвига соединен с входом третьего регистра сдвига, выход которого соединен с информационным входом переключателя, выход генератора тактовых импульсов подключен к тактовым входам регистров сдвига и к входу делителя частоты, прямой выход которого соединен с входами второго и третьего элементов задержки и с первым управляющим входом переключателя, второй управляющий вход которого подключен к инверсному выходу делителя частоты, первый выход переключателя соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к входу сброса второго регистра сдвига, второй C

Я выход переключателя соединен с входами первого элемента задержки, . фф выход которого подключен к первому %УФ входу сигнализатора, второй вход которого соединен с выходом элемента запрета, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, а второй вход — к выходу третьего элемента задержки, который соединен, с входом второго датчика. !

1095209

Изобретение относится к вычислительной и информационной технике и предназначено для автоматического счета изделий в АСУТП дискретного производства предметов сложной формы. Регистрация этих предметов сопровождается формированием сигналов сложной формы, которые могут восприниматься счетчиками иэделий в виде нескольких импульсов от одного изделия. 10

Известно устройство для счета предметов, которое содержит устаноз. ленный на оборудовании датчик с формирователем на выходе, к выходу которого подключены счетное устройство f5 и блок контроля работы оборудования (1).

Недостатком данного устройства является низкая точность счета, связанная с возможностью отказа устройства при работе и с тем, что выявление обнаруживаемого предмета осуществляется лишь по одному признаку, а именно по амплитуде сигнала от датчика.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее два датчика детали с формирователем на выходе, первый из которых подключен к элементу И непосредственно, а второй — через элемент выдержки времени, 30 который выполнен на кольцевом счетчике ° Выход элемента И подключен к счетчику предметов и к входу триггера, к второму входу которого подключены через элемент ИЛИ входы вто- 35 рого датчика. Выход триггера соединен через второй элемент .выдержки времени со входом второго триггера, выход которого подключен к сигнализатору и блокирующему входу элемента И. Тактирование элемента выдержки времени осуществляется с генератора тактовых импульсов (2).

Недостатком известного устройства является низкая точность счета предметов вследствие того, что в устрой- 45. стве отсутствует контроль его работоспособности, что особенно необходимо, поскольку оно содержит два информационных канала.

Кроме того, в устройстве отсутст- 50 вует дискриминация сигналов по интервалу времени между дзумя появлениями предметов, что также снижает точность счета устройства. Устройство характеризуется низкой производительностью55 поскольку в кольцевом счетчике отсутствует воэможность продвижения двух, трех и более информационных единиц.

Белью изобретения является повышение точности счета.

Поставленная цель достигается тем,о0 что в устройство, содержащее датчики, элемент И, первый вход которого под" ключен к выходу второго датчика, выход элемента И соединен со счетчиком предметов, первый элемент задержки, 65 генератор тактовых импульсов и сиг лизатор, введены регистры сдвига, делитель частоты, второй и третий элементы задержки, переключатель и элемент запрета, выход первого датчика подключен к информационному входу первого регистра сдвига, выход которого через второй регистр сдвига соединен с входом третьего регистра сдвига, выход которого соединен с информационным входом переключателя, выход генератора тактовых импульсов подключен к тактовым входам регистров сдвига и к входу делителя частоты, прямой выход которого соединен с входами второго и третьего элемент» тов задержки и с первым управляющим входом переключателя, второй управляющий вход которого подключен к инверсному выходу делителя частоты, первый выход переключателя соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к входу сброса второго регистра сдвига, второй выход переключателя соединен с входами первого элемента задержки, выход которого подключен к первому входу сигнализатора, второй вход которого соединен с выходом элемейта запрета, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, а второй вход — к выходу третьего элемента задержки, который соединен с входом второго датчика.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2, первый и второй элемент задержки 3 и

4, выход первого датчика подключен к запрещаемому входу элемента ЗАПРЕТ

5 и входу элемента И 6. Информационный вход элемента ЗАПРЕТ 5 соединен с выходом датчика 2, а выход элемен та ЗАПРЕТ 5 соединен с входом сигнализатора 7. Выход элемента И 6 подключен к входу счетчика 8. Кроме того, устройство содержит третий элемент задержки 9, последовательно соединенные регистры сдвига 10, 11 и

12. Выход третьего регистра сдвига

12 через переключатель 13 соединен со входом элемента И 6. Выход генератора тактовых импульсов 14 подключен к входу делителя частоты 15 и тактирующим входам регистров сдвига 10, 11 и 12. Прямой выход делителя частоты 15 соединен с входом элементов задержки 4 и 9 и управляющим входом переключателя 13, а инверсный выход делителя частоты 15 подключен к второму управляющему входу переключателя 13. Второй выход переключателя 13 через первый элемент задержки 3 соединен с вторым входом сигнализатора 7. Выход элемента И 6 соединен с нечетными разрядами регистра 11.

1095209

Составитель Ej.Áàãàíîâà

Техред M.Tenep Корректор Q.Tèãoð

Редактор Л.Повхан

Заказ 3600/32 Тираж 699 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.

Ужгород, ул.Проектная, 4

Количество подключенных разрядов

ig регистра К

cЬ1 где — интервал времени между двумя появлениями детали; 5 и — период тактирующих импульсоц

В исходном со. оянии регистры 10, 11 и 12 сдвига обнулены, а на тактирующий вход регистров поступают тактирующие: импульсы с генератора 14.

ha выходах элемента ЗАПРЕТ 5 и элемента задержки времени 3 отсут=твуют сигналы для срабатывания сигнализатора 7.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении в рабочую область датчика 1 детали, перемещаемой конвейером, на выходе датчика 1 формируется импульс, длительность которого не превосходгт 2 hi . При этом поочередно коммутируются от делителя частоты 15 выходы переключателя 13 .аким образом, что в один такт от генератора 14 через элемент задержки 3, датчик 1 в первый регистр сдви га 10 записывается контрольная единица, а в другие такты через датчик

1. — информация о появлении детали.

Таким образом, в регистрах сдвига

10, 11 и 12 постоянно продвигается 30 контрольная единица, которая подается через переключатель 13 на вход . элемента задержки 3, сбрасывая его передним фронтом и запуская задним фРонтом импульсов. По контролируе- 35 мым разрядам регистра сдвига перемещается и информационная единица от датчика 1, которая поступает через переключатель 13 при соответствующем состоянии делителя частоты 15 на 40 вход элемента И 6. При поступлении от датчика 2 импульса от детали, перешедшей от датчика 1 к датчику 2, на выходе элемента И Ь появляется счетный импульс счетчика 8, который стирает информацию в нечетных разрядах второго регистра сдвига 11.

При этом в нечетных разрядах регистра сдвига 11 сохраняется контрольная единица. В момент подсоединения переключателя 13 к входам элемента задержки 3 времени с делителя частоты 15 через элемент задержки 9 на вход датчика 2 поступает контрольный сигнал для контроля второго информационного канала. При сраба- . тывании датчика 2 этот контрольный импульс не поступает на сигнализатор 7. В случае несрабатывания.датчика 2 происходит срабатывание элемента ЗАПРЕТ 5 и сигнализатора 7 также, как и в случае, если откажет первый информационный канал датчика

1, и в течение, например, и тактов . генератора 14 на элемент задержки

3 не поступят контрольные импульсы, где и равно коэффициенту деления делителя частоты 15. Объем делителя частоты равен и =- ° t, где m — коли1 чество контрольных единиц в регистре, объем которого

Таким образом, устройство осуществляет постоянный контроль всех своих узлов, что обеспеЧивает повышение точности счета устройством.

Кроме того, устройство исключает ошибку, связанную с появлением вторичных информационных импульсов вследствие сложности формы изделия путем стирания этих импульсов в регистре сдвига 9. В устройстве исключается также ошибка счета, связанная с низкой производительностью устройства, поскольку его быстродействие определяется лишь быстродействием датчиков 1 и 2, а не быстродействием элементов схемы.