Устройство для возведения анкерной крепи

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, ампулоподающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, механизм поворота и фиксатор, отличающееся тем, что, с целью повыщения эксплуатационной надежности устройства, фиксатор выполнен в виде соленоида, расположенного на неподвижной части каркаса, и дугообразного сердечника, установленного на поворотной части каркаса с возможностью перемещения при повороте через соленоид, при этом дуга сердечника выполнена из немагнитного материала, в который вставлены ферромагнитные пластины, ориентированные своими центрами против оси поворота и осей рабочих органов бурового, I ампулоподающего и анкероустан авливающего механизмов. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛ1 1Н

А зш Е 21 D 20/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 !) 3599434/22-03 (22) 31.05.83 (46) 15.07.84. Бюл. № 26 (72) И..П. Титов, А. Н. Боровицкая и С. Г. Смелянец (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт организации и механизации шахтного строительства (53) 622.284.7 (088.8) (56) l . .Авторское свидетельство СССР № 406016, кл. Е 21 D 20/00. 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 934038, кл. Е 21 D 20/00, 1980 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее каркас, состоящий из поворотной и непод„,SUÄÄ 1102970 вижной частей, буровой, ампулоподающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, механизм поворота и фиксатор, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, фиксатор выполнен в виде соленоида, расположенного на неподвижной части каркаса, и дугообразного сердечника, установленного на поворотной части каркаса с возможностью перемещения при повороте через соленоид, при этом дуга сердечника выполнена из немагнитного материала, в который вставлены ферромагнитные пластины, ориентированные своими центрами против оси поворота и осей рабочих органов бурового, ампулоподающего и анкероустанавливаю- Е щего механизмов.

1102970

Изобрс ни< относится к горному делу, и именно к средствам механизации возведения анкерной крени в горных выработках, и может быть использовано при сооружении гидротехнических и транспортных туннелей.

Известно устройство для крепления кровли горных выработок, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероустановочный механизм, механизм ввода ампул со смолой, упор и механизм поворота (1).

Недостаток такого устройства состоит в возможности смещения его в процессе работы, при этом практически невозможно ввести ампулу со смолой в пробуренную скважи ну.

Наиболее близким к изобретению является устройство для возведения анкерной крепи, нключак1щее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, ампулоподакнций и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, механизм поворота и фик сатор (2) .

Недостаток та кого устройства состоит в том, что фиксирование неподвижной части устройства относительно кровли не гарантирует совмещение осей ампулоподающего и анкероус<а11авливаю<цего механизмов

<. осью 11робуренной скважины при их повороте, так как оси этих механизмов после поворота на заданный угол имеют отклоне1шс от оси скважины, вызываемое сложностью осуществления точного поворота на определенный угол по техническим причинам. например таким, как зазоры в местах кр Ilë< íèÿ и кинематических звеньях, а также неточность регулировки гидросистемы в меха11изме поворота. Вследствие необеспе. I< .нности настроики рабочих органов на пробуренную скважину эксплуатационная надежщгсть устройства недостаточна.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве для возведения анкерной крепи, включающем каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, ампулоподающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса на од1<наковом радиусе от оси поворота, механп <хi поворота и фиксатор, последний выполнен в виде соленоида, расположенного на неподвижной части каркаса, и дугообразного сердечника, установленного на поворотной части каркаса с возможностью перемещения при повороте через со <ен<1нд, при этом дуга сердечника выполнена I!.1 11сма;1н1гного материа 1,3, в который вставленьl фсрро"..1агнитные пластины, ори5

55 ентированные своими центрами против оси поворота и осей рабочих органов бурового, ампулоподающего и анкероустанавливаюшего механизмов.

На фиг. 1 изображено устройство для возведения анкерной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для возведения анкерной крепи состоит из стреловидного манипулятора l. упора 2 и соленоида 3, входящих в неподвижную часть, бурового механизма

4 и ампулоподающего механизма 5, анкероустанавливаюшего механизма 6, дугообразного сердечника 7 из немагнитного материала (например, меди, пластмассы, дерева и др), на котором закреплены пластины 8 в 10 из ферромагнитного материала, входящие в поворотную часть.

Устройство работает следующим образом.

Стреловидным манипулятором 1 устройство устанавливают под участком возведения очередного анкера и распирают в поверхность горной выработки упором 2. Затем на контакты а и б соленоида 3 подают напряжение, и соленоид 3 фиксирует центр пластины 8 против оси бурового механизма

4 и оси поворота поворотной части. Из этого положения пробуривают скважину, после чего отключают соленоид 3 и поворачивают поворотную часть каркаса на необходимый угол для установки против скважины ампулоподающего механизма 5. После окончания поворота включают соленоид 3, который втягивает пластину 9, совмещая центр пластины

9 с центром соленоида 3, при этом происходит дотягивание поворотной части, если поворот осуществлен на угол, меньший заданного, или обратное перемещение поворотной части, если поворот осуществлен на боль ший угол. Тем самым обеспечивается совмещение оси ампулоподающего механизма с осью пробуренной скважины. После этого производят ввод ампул в скважину известными средствами (сжатым воздухом, механическим толкателем и др.). При этом соленоид 3 дополнительно удерживает поворотную часть от возможных смещений. По окончании процесса ввода ампул соленоид

3 отключают и поворачивают поворотную часть каркаса для установки против скважины анкероуста навли ва ющего механизма

6. После установки анкера поворотную часть возвращают в исходное положение. снимают распор упора 2 и стреловидным манипулятором 1 устройство перемешают к месту установки очередного анкера.

Наличие фиксатора в виде соленоида обеспечивает высокую надежность работы устройства, а также исключает повреждение ампул в процессе ввода их в скважину.

Фиг.2

Составитель Б. Усан-Подгорнов едактор M. Циткнна - Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4822/24 Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4