Устройство для крепления кровли горных выработок штанговой крепью

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ КРОВЛИ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК ШТАНГОВОЙ КРЕПЬЮ по авт. св. № 406016, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, вращатель податчика снабжен регулятором мощности из жестко закрепленного на оси поворотной колонки эксцентрикового кулачка и дроссельного клапана, включенного в пневмомагистраль прямого хода, при этом дроссельный клапан выполнен в вкде стакана и подпружиненного толкателя, установленного в стакане с возможностью взаимодействия с эксцентриковым кулачком. (Л О5 ел ;о to

СОЮЗ СОВЕ ТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1076592 з(5|! Е 21 D 20/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ ::

M АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 4060!6 (2!) 3505293/22-03 (22) 27.! 0.82 (46) 28.02.84. Бюл. № 8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) В. Ф. Горбунов, |О. Н. Сыркин н В. M. Скоморохов (7I ) Комплексный отдел Института горЪого дела СО АН СССР (53) 622.415:622.284.7 (088.8) ,(56) I. Авторское свидетельство СССР

¹ 406016, кл. E 2! D 20/00, 1972 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ КРОВЛИ ГОРНЪ|Х ВЫРАБОТОК

ШТАНГОВОЙ КРЕПЪ|О по авт. св. № 406016, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, вращатель податчика снабжен регулятором мошности из жестко закрепленного на осн поворотной колонки эксцентрнкового кулачка н дроссельного клапана, включенного в пневмомагнстраль прямого хода, прн этом дроссельный клапан выполнен в виде стакана н подпружиненного толкателя, установленного в стакане с возможностью взанмодействня с эксцентрнковым кулачком.

1076592

35 эксцентрикового кулачка и дроссельного к. а- пана, включенного в пневмомагистраль пря45

Изобретейие относится к ус1ройстнам для крепления кровли горных выработок штанговой крепыш.

По основному ант. св. Хо 406016 известно устройство для крепления кровли горных выработок штанговой крепыш, включающее манипулятор, шарнирно закрепленную на манипуляторе направляющую балку с опорами, поворотную колонку, ось которой установлена в опорах направляющей балки, и рабочие органы, содержащие буровой и заряжающий механизмы и механизм установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе поворота, податчик и его нращатель, который присоединен к пневмомагистралям прямого и обратного ходов (1).

Недостаток известного устройства заключается в том, что в процессе работы остается постоянным усилие податчика при перемещении рабочих механизмон на забой. Реализация же всей мощности податчика необходима только в процессе бурения шпура буровым механизмом, в то время как для операции подачи ампул с клеящим составом нет необходимости в реализации всей мощности податчика, так как это может вызвать поломку заряжающего механизма в случае йепопадания его в устье шпура, а также преждевременное раздавливание ампул.

Также нет необходимости в реализации всей мощности податчика при введении и закрепления анкерного стержня, в случае непопадания в устье шнура. В целом такое исполнение снижает эксплуатационную надежность устройства.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для крепления кровли горных выработок штанговой крепыш вращатель податчика снабжен регулятором мощности из жестко закрепленного на оси поворотной колонки мого хода, при этом дроссельный клапан выполнен в виде стакана и подпружиненного толкателя, установленного в стакане с возможностью взаимодействия с эксцентриков ы м кул ач ком, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий нид сбоку; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Устройство для крепления кровли ropIIsIx выработок штанговой крепыш включает манипулятор с закрепленной на нем шарнирно несугцей балкой 2, на которой смонтирована поворотная колонка 3. На поворотной колонке 3 под углом 120 установлены буровая штанга 4, заряжающий механизм 5 и механизм yñòàíosêè анкерных стержней 6. На несущей балке 2 смонтиро. наны распорные домкраты 7, механизм по.

IO !

30 ворота колонки 3 с иневмоцилиндром 8 и храиовым механизмом 9. С возможностью продольного иеремес«е«ия на несущей балке 2 закреплен врашатель !0 бурильной машины с подвижным захватом 11 и своим податчиком, имеющим врашатель 12. Для управления иневмоцилиндром 8 поворота колонки 3 служит концевой выключатель

13. Для управления врашателем 12 иодатчика служит золотник 14, подсоединенный к пневмомагистрали !5 прямого хода и пневмомагистрали 16 обратного хода. На поворотной колонке 3 в торцовой ее части жестко закреплен эксцентриконый кулачок 17, а на нижней опоре несу« ей балки 2 жестко закреплен дроссельный клапан 18, состоящий из цилиндрического стакана 19 и толкателя 20 с пружиной 21. Толкатель 20 имеет возможность продольного «еремешения в цилиндрическом стакане 19 и соприкасается с эксцентриковым кулачком 17. Цилиндрический стакан 19 дроссельного клапана

l8 в торцовой части подсоеди«ен к иненмомагистрали !5 прямого хода. Цилиндрическая часть стакана 19 имеет отверстия, которые сообщают эту часть стакана с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятором устройство размегцают под участком установки очередного анкера и распирают в поверхность кровли выработки распорными домкратами 7. Поворотная колонка 3 ири этом установлена н положение готовности к операции бурения. В этом положении напротив врагцателя

10 бурильной машины установлена буровая штанга 4, а поводок нижнего люнета буровой штанги 4 входит в паз подвижного захвата l l. Эксцентриковый кулачок 17 устанавливает толкатель 20 в крайнее верхнее положение, отсекая канал сброса воздуха от иненмомагистрали 15 прямого хода. Включают нращатель 10 бурильной машины. Затем с помощью золотника 14 через пневмомагистраль 15 прямого хода подключают к источнику сжатого воздуха врашaтeлb 12 податчика (золотник 14 смещен вправо) .

Пневмомагистраль 16 обратного хода сообщают с атмосферой. Вращатель !О перемешается по направляющей балке 2 вверх.

Хвостовик буровой штанги 4 входит в гнездо врашателя !О. Производят бурение шпура. При этом поршневая полость иневмоцилиндра 8 сообщена с атмосферой, так как концевой выключатель 13 в этот момент времени смещен влево. Между штоковой и поршневой частями пневмоцилиндра 8 существует небольшая разность давлений, которая обусловлена дросселированием воздуха пневмомагистрали 16 обратного хода через золотник 14, в то время как поршневая часть пневмоцилиндра 8 напрямую сооб!

076592 щается с атмосферой. Разность давлений между штоковой и поршневой частями пневмоцилиндра 8 обеспечивает его вдвинутое положение. Так как толкатель 20 смец ен эксцентриковым кулачком 17 в крайнее верхнее положение, то сброс воздуха через дроссельный клапан .!8 не происходит и на вращателе податчика реализуется вся подведенная мощность, (усилие подачи на рабочем инструменте, буровой штанге, максимально). По окончании бурения шпура золотник

14 переключают в крайнее левое положение и к источнику сжатого воздуха подключают пневмомагистраль 16 обратного хода, а пневмомагистраль 15 прямого хода сообщают с атмосферой. Вращатель 12 податчика реверсируется и через вращатель 10 и подвижный захват I I выводит буровую штангу 4 из пробуренного шпура. При этом за счет подвижного соединения вращателя 10 и подвижного захвата 11 хвостовик буровой штанги 4 выходит из гнезда вращателя 10.

После возвращения врашателя 10 в исходное положение концевой выключатель 13 перемещают вправо. К источнику сжатого воздуха подсоединяют поршневую часть пневмоцилиндра 8. Пневмоцилиндр 8 через систему рычагов воздействует на храповой механизм 9. Последний поворачивает поворотную колонку 3 íà 120 . В рабочее положение устанавливается заряжающий механизм 5. В паз подвижного захвата 11 устанавливается поводок нижнего люнета заряжаюшего механизма 5. При повороте колонка 3 увлекает за собой эксцентриковый кулачок 17, который освобождает толкатель

20 дроссельного клапана 18. Пневмомагистраль 15 прямого хода через золотник 14подсоединяют к источнику сжатого воздуха, включая врашатель 12 на подачу заряжающего механизма 5 в пробуренный шпур.

При этом сжатый воздух поступает через торцовую часть дроссельного клапана 18 в полость цилиндрического стакана 19 и смещает толкатель 20 в нижнее положение, сжимая пружину 21. Происходит сброс некоторого количества воздуха через дроссельный клапан 18 в атмосферу и тем самым уменьшается количество воздуха, поступаюшего к вращателю 12 податчика. Давление, при котором открывается дроссельный клаПосле этого устройство подают манипулятором 1 к следующему месту установки очередного анкера и цикл повторяется.

Использование изобретения позволит повысить надежность работы устройства, вследствие чего снизятся затраты на его эксплуатацию.

45 пан !8, а значит и величина усилия подачи заряжающего механизма регулируются пружиной 21. При движении эаряжакпшего механизма 5 к забою его пусковая труба

5 входит в устье шпура и происходит иньектирование шпура ампулами с клеяшим составом. В начале движения заряжающего механизма на забой концевой выключатель

13 воэврашается в исходное положение.

Вдвигается шток пневмоцилиндра 8, возвра-!

О щая в исходное положение храповой механизм 9. По окончании процесса заряжания золотник 14 смещают влево и к источнику сжатого воздуха подсоединяют пневмомагистраль 1-6 обратного хода. Вращатель

12 податчика реверсируется и возвращает в исходное положение заряжающий механизм 5. Смещается влево концевой выключатель 13, включая пневмоцилиндр 8. Происходит поворот на 120 колонки 3 и в рабочее положение устанавливается механизм

gp установки анкерных стержней 6. При этом его ось совпадает с осью вращателя 10 бурильной машины и поводок нижнего люнета входит в паз подвижного захвата 11. Экс центриковый кулачок 17 настраивает дроссельный клапан 18 на новое давление, т.е. на необходимое усилие подачи для процесса установки анкерных стержней. Включают вращатель 10 бурильной машины и вращатель 12 податчика. Происходит подача механизма установки анкерных стержней 6 на забой, при котором вводится анкерный стержень в шпур. Анкерный стержень разрывает оболочку ампулы и перемешивает ее содержимое. Происходит закрепление анкера. Золотник 14 смещают влево и реверсируют врашение вращателя 12. В нижнем

35 положении вращателя 10 включается пневмоцилиндр 8. Происходит поворот колонки

3 и в рабочее положение устанавливается буровая штанга 4.

1076592

Юид Е

Редактор П. Макаревич

Заказ 697/30

Составитель Л. Березкина

Техред И. Верее Корректор В. Гирняк

Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретениА и открытиА

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская ивб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г..Ужгород, ул. Проектная, 4