Манипулятор лесозаготовительной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСЛУБЛИН

„„SU„„1103825 А

ЗСМ) A 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTMA.л 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21 ) 3565994/29-15 (22) 11.03.83 (46) 23.07.84. Бюл. Р 27 (72) Ь.A.Àëåêñàíäðîâ, К.Н.Баринов, В.H.Коршун и B.C.Cþíåâ (71) Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С.М.Кирова (53) 634.0.36(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 625660, кл. A 01 G 23/08, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 880356, кл. A 01 --G 1980 (прототип).

Фиг.1

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54 ) (57 ) YAHHIIVJIHTOP ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОИ YALJHHbl, содержащий стРелУ, рукоять и установленное на последней посредством подвески захватно-срезающее устройство, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, подвеска выполнена в виде четырех расположенных по сторонам четырехугольника плоских, упругих элементов, одни концы которых закреплены на рукояти манипулятора с воэможностью ограниченного поворота, а другие — на захватно-среэающем устройстве, причем подвеска снабжена приспособлением для регулирования жесткости упругих элементов.

1103825

Такая упругая подвеска манипулятора обладает незначительными перемещениями и позволяет точно наводить технологическое оборудование на дерево, подлежащее срезанию, и эффективно снижать первоначальные наиболее опасные пики динамических нагрузок.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения

Изобретение относится к манипуляторам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, 5 которое соединяется с гидроманипулятором посредством упругого элемента в виде плоской упругой пластины 313.

Известен также манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий )p стрелу, рукоять и установленное на последней посредством подвески захватно-срезающее устройство (23.

Однако указанные устройства не исключают полностью воздействие на манипулятор пиковых дичамических на15 грузок в момент повала дерева, кроме того, в них нельзя в процессе работы машины подбирать наиболее рациональную жесткость упругого элемента, а значит и всего гидроманипулятора в зависимости от устанавливаемого на гидроманипуляторе оборудования (клещевой захват или захватносрезающее устройство), а также вида выполняемых операций. кроме того, 25 данные устройства не позволяют снижать динамические нагрузки, возникающие при повороте гидроманипулятора и при его кручении, причем момент кручЕния является наиболее опасным Зр и может привести к потере устойчивости манипулятора. Известные устройства не обеспечивают также изменения жесткости одновременно в горизонтальной и веРтикальной плоскостях.35.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе лесозаготовитель;ной машине подвеска выполнена в виде четырех расположенных по сторо- 40 нам .четырехугольника плоских упругих элементов, одни концы которых закреплены на рукояти манипулятора с возможностью ограниченного поворота, а другие — на захватно-срезающем 45 устройстве, причем подвеска снабжена приспособлением для регулирования жесткости упругих элементов.

На фиг. 1 изображен манипулятор лесозаготовительной машины, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 2.

Манипулятор лесозаготовительной машины устанавливается иа самоходном 55 шасси 1 и содержрт стрелу 2 и рукоять 3, на которой устанавливается захватно-срезающее устройство 4.

Манипулятор соединен с устройством

4 посредством подвески,.выполненной в виде четырех взаимно параллельных 60 плоских упругих элементов 5, каждый из которых крепится на захватносрезающем устройстве и манипуляторе посредством двух болтов 6 и 7 и имеет воэможность ограниченного по- 65 ворота относительно болтов б и /.

Отверстия под болты б и 7 в упру1 .х элементах 5 сделаны несколько болк.и.е.

Этот зазор в отверстиях позволяет изгибаться той или иной паре элемен— тов 5 до тех пор, пока этот зазор не выберется, тогда другая пара упругих элементов 5, расположенных к ним ребром, ограничит их изгиб.

Болты б имеют потайную головку, а болты 7 — обычную. Установка требуемой жесткости манипулятора осуществляется путем перемещения приспособления 8, которое может фиксироваться в требуемом положении при помощи четырех болтов 9. Перемещение приспособления 8 осуществляется за счет продольных пазов 10 при ослабленных болтах 9. Жесткость манипулятора зависит от положения приспособления 8, т.е. от свободного вылета упругих элементов 5, величина которого равна х. Чем больше расстояние х, тем меньше жесткость упругих элементов, а значит и маннпулятора; чем меньше величина х, тем больше жесткость манипулятора.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор наводится на дерево, подлежащее срезанию. При этом захватно-срезающее устройство 4 захватывает дерево и происходит его срезание и повал. Возникающие при этом пиковые динамические нагрузки компенсируются упругими элементами

5 и оказывают на манипулятор гораздо меньшее динамическое воздействие.

Одним из преимуществ данного манипулятора является невозможность возникновения процесса раскачивания технологического оборудования, которое возникает вследствие того, что реальный динамический процесс нагружения манипулятора представляет собой затухающий колебательный процесс.

Невозможность раскачивания технологического оборудования в данном манипуляторе обеспечивается тем, что зазор в отверстиях болтов б и 7 таков, что позволяет изгибаться той или иной паре упругих элементов 5 до тех пор, пока этот зазор не выберется, тогда другая пара упругих элементов 5, расположенных к ним ребром,ограничйт эти колебания. То же самое происходит при изгибе упругих элементов 5 в другой плоскости.

11038?5

Фиг.2

Фиг.З

Составитель A ..Кондратюк

Редактор И.Николайчук Техред Ж;Кастелевич Корректор а.дзятко

Заказ 5132/1 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 заключается в снижении динамических нагрузок на манипулятор, а также возможности регулировки в процессе работы жесткости манипулятора в эависимости от устанавливаемого на него технологического оборудования и типа выполняемых технологических операций.