Устройство для установки анкерной крепи

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероподающий механизм и заряжающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в щпур, подсоединенный к пневмомагистрали, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования устройства в выработках малого поперечного сечения за счет сокращения -а -f -J ны заряжающего механизма, последний снабжен механизмом поворота ампул, выполненным в виде цилиндрического корпуса, соединенного с пусковым патрубком и трубопроводом и диаметрально расположенного в корпусе поворотного патрубка с приводом , при этом корпус снабжен штуцером, который установлен на нем диаметрально против пускового патрубка и присоединен посредством пневмомагистрали к трубопроводу , который на сопряжении с корпусом снабжен сектором с цилиндрической поверхностью , установленным внутри корпуса с возможностью скольжения своей внещней поверхностью по внутренней цилиндрической поверхности корпуса. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворотного патрубка выполнен в виде пневмодомкрата, присоеди (Л ненной к его щтоку зубчатой рейки и взаимодействующего с ней зубчатого колеса, закрепленного на оси поворотного патрубка, при этом порщневая полость пневмодомкраS та соединена посредством пневмо.магистрас ли с трубопроводом. ( 1чЭ СО го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

aug Е 21 D 2000

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ОТ РЫТИЙ (21) 3586897/22-03 (22) 06.05.83 (46) 23.07.84. Бюл. № 27 (72) В. Ф. Горбунов, В. М. Скоморохов, Ю. Н. Сыркин, В. Е. Меркин и К. В. Агеев (71) Комплексный отдел Института горного дела Сибирского отделения АН СССР (53) 622.284.7 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 968437, кл. Е 21 D 20/00, 198!.

2. Патент Франции № 2386682, кл. Е 21 кл. E 21 D 20/02, опублик. 1978 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероподающий механизм и заряжающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в шпур, подсоединенный к пневмомагистрали, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования устройства в выработках малого поперечного сечения за счет сокращения дли„„SU„„1104292 А ны заряжающего механизма, последний снабжен механизмом поворота ампул, выполненным в виде цилиндрического корпуса, соединенного с пусковым патрубком и трубопроводом и диаметрально расположенного в корпусе поворотного-патрубка с приводом, при этом корпус снабжен ц туцером, который установлен на нем диаметрально против пускового патрубка и присоединен посредством пневмомагистрали к трубопроводу, который на сопряжении с корпусом снабжен сектором с цилиндрической поверхностью, установленным внутри корпуса с возможностью скольжения своей внешней поверхностью по внутренней цилиндрической поверхности корпуса.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что привод поворотного патрубка выполнен в виде пневмодомкрата, присоединенной к его штоку зубчатой рейки и взаимодействующего с ней зубчатого колеса, закрепленного на оси поворотного патрубка, при этом поршневая полость пневмодомкрата соединена посредством пневмомагистрали с трубопроводом.

1104292

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к средствам механизации процесса анкерования кровли при проходческих и очистных работах.

Известно устройство для крепления кровли горных выработок анкерами, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероустановочный механизм и механизм заряжания, снабженный гибким трубопроводом для пневматической подачи ампул в шпур (I).

Недостаток такого устройства заключается в том, что его можно неограниченно использовать в случае применения ампул только с гибкой (эластичной) оболочкой.

При использовании ампул с жесткой оболочкой применение устройства ограничено выработками большого поперечного сечения в связи с большим радиусом кривизны криволинейной части трубопровода для сво бодного прохождения по ней ампул.

Наиболее близким к изобретению явля- gp ется устройство для установки анкерной крепи, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, ан кероподаюший механизм и заряжающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубо- 5 провод пневматической подачи ампул в шпур, подсоединенный к пневмомагистрали (2).

Недостаток известного устройства также состоит в том, что при использовании ампул с жесткими и ограниченной гибкости оболочками его нельзя применить в выработ ках малого поперечного сечения вследствие значительной длины заряжающего механизма, имеющего криволинейную часть трубопровода с большим радиусом кривизны. з

Цель изобретения — обеспечение возможности использования устройства в выработках малого поперечного сечения за счет сокращения длины заряжающего механизма.

Цель достигается тем, что в устройстве 40 для установки анкерной крепи, включающем манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероподаюший механизм и заряжающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической

45 подачи ампул в шпур, подсоединенный к пневмо магистрали, заряжающий механизм снабжен механизмом поворота ампул, выполненным в виде цилиндрического корпуса, соединенного с пусковым патрубком и тру- 5О бопроводом и диаметрально расположенного в корпусе поворотного патрубка с приводом, при этом корпус снабжен штуцером, который установлен на нем диаметрально против пускового патрубка и присоединен посредством пневмомагистрали к трубопро- 55 воду, который на сопряжении с корпусом снабжен сектором с цилиндрической поверхностью, установленным внутри корпуса с возможностью скольжения своей внешней поверхностью по внутренней цилиндрической поверхности корпуса.

Причем привод поворотного патрубка выполнен в виде пневмодомкрата, присоединенной к его штоку зубчатой рейки и взаимодействуюшего с ней зубчатого колеса, закрепленного на оси поворотного пат рубка, при этом поршневая полость пневмодомкрата соединена посредством пневмомагистрали с трубопроводом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — анкероустановочный модуль, вид сбоку; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4 (после введения ампулы в патрубок); на фиг. 6 — то же (после поворота патрубка с ампулой для подачи ее в шпу р).

Устройство дйя установки анкерной крепи имеет манипулятор 1, смонтированный на шасси 2. К манипулятору 1 шарнирно прикреплена несущая балка 3, на которой смонтирована поворотная колонка 4. На поворотной колонке 4 под углом 120 установлены буровая штанга 5, заряжающий механизм 6 и анкероподаюший механизм 7.

Кроме того, на несущей балке 3 смонтированы распорные домкраты 8, храповый механизм 9 поворота колонки 4, магазин 10 со своим гидродомкратом 11 и с анкерными стержнями 12. С возможностью продольного перемещения на несущей балке 3 закреплен врашатель 13 бурильной машины с подвижным захватом 14 и податчиком 15. B нижней части несущей балки 3 размешен механизм 16 поворота ампул с возможностью продольного смещения под действием пневмодомкрата 17. Причем механизм 16 поворота ампул смещен от продольной оси, проходяшей через центр врашателя 13 (фиг..3).

Механизм 16 поворота содержит цилиндрический корпус 18, соединенный в верхней части трубкой 19 с пусковым патрубком 20 и в боковой части посредством цилиндрического сектора 21 с трубопроводом 22 пневматической подачи ампул в шпур. В центральной части цилиндрического корпуса 18 на оси, 23 закреплен поворотный патрубок

24, привод которого состоит из пневмодомкрата 25, на штоке которого жестко закреплена рейка 26, входяшая в зацепление с зубчатым колесом 27. Корпус поворотного патрубка 24 при выключенном положении пневмодомкрата 25 поджат к выступу 28 цилиндрического сектора 21 с помощью пружины 29, закрепленной на оси 23. Трубопровод 22 в месте крепления его к цилиндрическому сектору 21 соединен с помощью пневмомагистрали 30 с поршневой частью пневмодомкрата 25 и с помошью пневмомагистрали 31, со штуцером 32, расположенным в нижней части цилиндрического корпуса 18 диаметрально против трубки 19 и пускового патрубка 20, который,как и ци1104292 линдрический корпус 18,снабжен пружинами 33 и 34,соответственно, для их возврата в исходное положение.

Устройство для установки анкерной крепи работает следующим образом.

На шасси 2 устройство доставляют к участку крепления. Манипулятором 1 балку 3 устанавливают в месте возведения очередного анкера и распирают в кровлю горной выработки с помощью распорных домкратов 8. Поворотную колонку 4 при этом устанавливают в положение для бурения, при котором напротив вращателя

13 бурильной машины размещена буровая штанга 5, а поводок нижнего люнета буровой штанги 5 входит в паз подвижного захвата 14. Затем включают податчик 15 и вращатель 13 бурильной машины. Вращатель 13 перемещается по балке 3 вверх.

Хвостовик буровой штанги 5 входит в гнездо вращателя 13 и осуществляется бурение шпура, по окончании которого вращение податчика 15 реверсируют и производят вывод буровой штанги 5 из гнезда вращателя и из шпура и возврат вращателя 13 в исходное положение. После этого включают vpaповый механизм 9 поворота, который поворачивает колонку 4 на угол 120 . В рабочее положение устанавливают заряжающий механизм 6. Включают пневмодомкрат 17, посредством которого перемещают цилиндрический корпус 18 к пусковому патрубку

20. Трубка 19 входит в патрубок 20, подает его на забой и вводит в шпур. При этом движении происходит сжатие пружин

33 и 34. Затем оператор вводит ампулу в трубопровод 22 и подключает его к пневмомагистрали. Под действием сжатого воздуха ампула движется по трубопроводу 22 и входит в поворотный патрубок 24. В этот момент времени пневмодомкрат 25 выключен и поворотный патрубок уперт в выступ

28 корпуса 18. Затем сжатый воздух через магистраль 30 подают в поршневую полость пневмодомкрата 25, отчего шток его выдвигается и перемещается рейка 2б, приводя во вращение зубчатое колесо 27, которое через ось 23 передает вращение поворотному патрубку 24, сжимая пружину 29.

Поворотный патрубок поворачивается, пока не установится соосно с трубкой 19 и штуцером 32, который соединен с помощью пневмомагистрали 31 с трубопроводом 22.

Под действием сжатого воздуха, выходя. щего из штуцера 32, ампула проходит трубку 19 и разгоняется в пусковом патрубке 20.

Производится инъектирование ампул в шпур.

Затвор трубопровода 22 отключают от пневмомагистрали. Пусковой патрубок 20 и цилиндрический корпус 16 возвращаются в исходное положение под действием пружин33 и 34, а поворотный патрубок 24 йод действием пружины 29 поворачивается в исход-! и ное положение до упора в выступ 28 цилиндрического корпуса 18. В этом положении выход сектора 21 совмещается с входом поворотного патрубка 24 и устройство готово для подачи следующей ампулы в шпур.

В случае необходимости процзводят повторное инъектирование ампул в шпуры. Во время инъектирования ампул возможна за. рядка анкероподающего механизма 7 анкерными стержнями 13 из магазина 10 посредством поворота его домкратом 11 к анкероподающему механизму 7. При этом включают храповый механизм 9 поворота и колонку 4 поворачивают на 120 . В рабочее положение устанавливают анкероподающий механизм 7. При этом его ось совпадает с осью вращателя 13 бурильной машины и

25 поводок нижнего люнета входит в паз подвижного захвата 14. Включают вращатель

13 и податчик 15 бурильной машины. Происходит подача анкероподающего механизма 7 на забой, который вводит анкерный стержень в шпур. Анкерный стержень разрывает оболочку ампулы и перемешивает ее содержимое. Происходит закрепление анкера в шпуре. Затем анкероподающий механизм возвращают в исходное положение. Включают храповый механизм 9 поворота, при этом происходит поворот колонки 4 и в рабочее положение устанавливается буровая штанга 5.

После этого устройство подают манипулятором 1 к следующему месту установки очередного анкера и цикл операции повто4р ряется.

Применение предлагаемого устройства для установки анкерной крепи позволит использовать устройство в выработках, высота и ширина которых незначительно больше длины анкероустановочного модуля, и улучшить условия труда оператора-крепильщика.

1104292

Фиг. 3

1104292! (04292

Редактор Аг. Ландо;;

Заказ 5009! 24

Сосгавитель Л. Березкина

Гехред И. Вере Корректор С. Черн.<

1 ираж 436 !!одписное

В!.ИИПИ Государствеиного комитета СССР ио делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушсная наб., и 4/5

Филиал ППП «Патеит», г. Ужгород, ул. Проектная, 4