Устройство компенсации люфта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, элемент типа люфт, выход которого соединен с вычитающим входом второго сумматора , отличающееся тем, что, с целью повыц ения точности устройства , в него дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым суки 1ирук;1цим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управляющего сигнала. dyH) ХЬ-2ML

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

NUI È

РЕСПУБЛИН

„.SU(„>

pe) G 05 В 5/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к Артбесномм свидетельств

f0. ь.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2833176/18-24 (22) .12.10.79 (46) 23.07.84. Вюл. 9 27 (72) В.А.Герасимов, Г.E.Kóâøèíîâ и И.Г.Малеев (71) Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический инситут им. В.В.Куйбышева (53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 243010, кл. 0 05 В 5/00 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

9 531127, кл. G 05 В 5/01, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ

ЛЮФТА, содержащее последовательно соединенные эадатчик управляющего сигнала, первый сумматор, элемент типа "люфт", выход которого соединен с вычитающим входом второго сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым суммирукщим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом эадатчика управляющего сигнала.

1104463!

15

Составитель Б. Кирсанов

Редактор Л.Гратилло ТехредМ.Тепер Корректор A-Лзятко .

Ъ т

Заказ 5209/33 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Изобретение относится к автоматиКе и может быть применено в системах автоматического управления с люфтом в передаче механической, пневматичеекой или гидравлической.

Известно устройство, реализующее способ компенсации люфта, состоящее из блока оценки диска производной сигнала управления, выход которого соединен с блоком формирования ступенчатого сигнала коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, выходной сигнал которого соединен с вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом эадатчика сигнала управлейия (1) .

Однако это устройство имеет ограниченную область применения, так

20 как не приспособлено для компенсации люфта тех передач, выходная координата которых зависит от нагрузки на них со стороны объекта движения.

В результате возникает ошибка в пере-25 даче движения, величина которой достигает ширины эоны люфта.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройстВо, раелизующее способ 30 компенсации люфта, содержащее

Последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, элемент .типа "люфт", выход которого соединен с вычитающим вхо- З5 дом второго сумматора t2j .

Однако в известном устройстве тоЧность компенсации люфта существенно зависит от точности установки коэффициента усиления пропорционального звена и от точности ограничения 4О на уровне, соответствующем величине зоны люфта.

Целью изобретения является повышение точности устройства эа счет устранения влияния на точность установки коэффициента усиления ,пропорционального звена °

Эта цель достигается тем, что в устройство дополнительно вВеден релейный элемент, выход которого соединен с вторым суммирующим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управляющего сигнала.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит элемент 1, имеющий характеристику типа "люфт", первый сумматор 2, релейный элемент

3, второй суьматор 4, задатчик 5 управляющего сигнала. устройство для компенсации люфта работает следующим ОбраэоМ.

На вход элемента 1 с люфтом подается сигнал Мз,который формируется в виде суммы 2 сигнала управления К и сигнала коррекцииМ„,, который форМируется на выходе релейного элемента 3 со знаком в зависимости от знака разности 6 - К 8bt% °

Таким образом, точность компеисацин люфта зависит-в предлагаемом устройстве от точности велнчины ограничения релейного элемента.

Предлагаемое устройство расширяет возможности применения компенсации люфта по сравнению с известным в различиых .системах автоматичеСкого управления, имейи4их механические, гидравлические и пневматические передачи.