Устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЕРЕСТРАИВАЕМОГО ОРГАНА В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, содержащее редуктор, через который перестраиваемый орган связан с Вс1лом электродвигателя, лконцевых выключателей, связанных механически с перестраиваемым органом, переключатель на f) положений, подвижный контакт которого подключен .к плюсовой шине источника питания, неподвижные - к соответствующим входам концевых выключателей, а выходы первого и -го концевых выключателейк входам коммутирукяцего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства , в него введено 2п-2 диодов, причем аноды диодов попарно объединены и подкл-очены к выходам каждого концевого выключателя, а катоды - к входам соседних концевых выключателей , при этом коммутирующий элемент выполнен в виде триггера, подключенного выходами через усилители мощности к управляющим обмоткам S электродвигателя-. КЛ с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (I% (11) 3(511 G 05 D 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3323627/24-24 (22) 15.07.81 (46) 23.07.84. Бюл. 9 27 (72) A.A.Áëàíê и Л.В.Зыков (53) 62.50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

572773, кл. с 05 с 5/06, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

М 726637, кл. Н 03 J 5/10, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЯСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

ПЕРЕСТРАИВАЕМОГО ОРГАНА В ЗАДАННОЕ

ПОЛОЖЕНИЕ, содержащее редуктор, через который перестраиваемый орган связан с валом электродвигателя, к концевых выключателей, связанных механически с перестраиваемым органом, переключатель на h п оoл о ж еeнHи йA, подвижный контакт которого подключен .к плюсовой шине источника питания, неподвижные — к соответствующим входам концевых выключателей, а выходы первого и < -ro концевых выключателейк входам коммутирующего элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введено 2п=2 диодов, причем аноды диодов попарно объединены и подключены к выходам каждого концевого выключателя, а катоды — к входам соседних концевых выключателей, при этом коммутирующий элемент выполнен в виде триггера, подключенного выходами через усилители мощности к управляющим обмоткам . электродвигателя;

1104473

Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектами и может быть использовано,, в частности, в радиотехнических устройствах для перестройки колебательных контуров путем дискретного изменения параметров их элементов.

Известно устройство для автоматической установки перестраиваемого органа, содержащее концевые выключатели, механически связанные с перестраиваемым органом, электродвигатель привода, задающий переключатель, коммутирующие реле, диоды, резисторы, тиристоры (1) .

Однако данное устройство имеет невысокую точность настройки, низкую надежность, недостаточное быстродействие, сложность схемы и конструкции.

Известно также устройство автоматичес .ой установки перестраиваемого органа в заданное положение, содержащее два синхронно управляемых переключателя, концевые выключатели, механически связанные с органами перестрбйки и реле, обмотки которых подключены в цепь контроля отработки заданного положения, а контактные группы †. в цепь коммутации электродвигателя перестраиваемого органа f2)

Недостатком этого устройства является его низкая надежность, обусловленная большим количеством контактных элементов.

Цель изобретения — повышение на- ". дежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение, содержащее редуктор, через который перестраиваемый орган связан с валом электродвигателя, я концевых выключателей, связанных механически с перестраиваемым органом,переключатель íà II положений, подвижный контакт которого подключен к плюсовой шине источника питания, неподвижные — к соответствующим входам концевых выключателей, а выходы первого и п-го концевых выключателей — к входам- коммутирующего элемента, введено 2п-2 диодов, причем аноды диодов попарно объединены и подключены к выходам каждого концевого выключателя, а катоды— к входам соседних концевых выключателей, при этом коммутирующий эле.мент выполнен в виде триггера, подключенного выходами через усилители мощности к управляющим обмоткам электродвигателя.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для установки перестраиваемого органа в заданное положение.

65 оптрон 6 и запрется симистор 15,электродвигатель 3 остановится.

Если переключателем 5 задать положение выше исходного, например положение 4, то оптрон 7 включится по цепи; плюс источника питания, подвижный контакт переключателя 5, замкнутый контакт концевого выключателя 4-4,, диод 8-7, замкнутый контакт концевого выключателя 4-5, диод 8-9, через замкнутый контакт концевого выключателя 4-п, диодная часть оптрона 7-1, диод 11, резистор

12, минус источника. питания. Одновременно плюс источника питания

Устройство содержит редуктор 1, через который перестраиваемый орган

2 связан с валом электродвигателя

3, л концевых выключателей 4 (4-1, 4-2,...,4-п), связанных механически с перестраиваемым органом 2, переключатель 5 на и положений, подвижный контакт которого подключен к плюсовой шине источника питания, неподвижные — к соответствующим

10 входам концевых выключателей 4(4-1, 4-2,...,4-п), а выходы первого и n -ro концевых выключателей 4 — к входам коммутирующих элементов-оптронов 6 и 7 и к диодам 8 (8-1, 8-2,...,8(2п-2), причем аноды диодов 8 попарно объединены и подключены к выходам каждого концевого выключателя

4, а катоды — к входам соседних концевых выключателей 4, при этом коммутирующий элемент выполнен в виде триггера, состоящего из входных частей оптронов 6-1 и 7-1-диодов и резисторов 9-14, выходные части оптронов триггера 6-2 и 7-2 подключены через усилители симисторы 15 и 16 к управляющим обмоткам электродвигателя.

Устройство работает следующим образом.

Принимает за исходное положение перестраиваемого органа 2, определяемое разомкнувшимся контактом концевого выключателя 4-3. Задаем переключателем 5 положение "2". При ,этом оптрон 6 включается по цепи

35 плюс источника питания> подвижный контакт переключателя 5, замкнутый контакт концевого выключателя 4-2, диод 8-2, замкнутый контакт концевого выключателя 4-1, диодная часть оптрона 6-1, диод 9, резистор 10, минус источника питания. Одновременно плюс источника питания через диод 13 подается на резистор 12 и ,запирает оптрон 7. Напряжение на управляющий электрод симистора 15 подается через транзисторную часть оптрона 6-2, симистор 15 открывается и включает электродвигатель 3. При .установке перестраиваемого органа

2 в набранное положение разомкнется концевой выключатель 4-2, отключится

1104473

F через диод 14 подается на резистор

10 и запирает оптрон б. Напряжение на управляющий электрод симистора

16 подается через транзисторную часть оптрона 7-2, симистор 16 открывается и включает электродвига- 5 тель 3 на вращение в обратном направлении. При установке перестраиваемого органа 2 в выбранное положение разомкнется концевой выключатель

4-4, отключится оптрон 7 и запрется . 10 симиатор 16,электродвигатель остановится.

Если исходное положение перестраиваемого органа 2 расположено между двумя фиксирующими положениями, например между положениями, определяемыми контактами концевых выключателей 4-3 и 4-4, то при установке перестраиваемого органа 2, например, в положение, определяемое концевым выключателем 4-1, могут быть два случая.

В первом случае включен оптрон б, заперт оптрон 7, симистор 15 включает электропривод на вращение в сторону "меньше". При установке перестраиваемого органа 2 в положение, определяемое концевым выключателем 4-1, оптрон б отключается, симистор 15 запирается, электродвигатель останавливается. Во втором 30 случае включен оптрон 7, заперт ситрон б, включается симистор 16, электродвигатель вращается в обрат- ном направлении(в сторону "больше" ), В положении, определяемом концевым выключателем 4-4, который размыкается и .отключает оптрон 7, симистор

16 запирается, электродвигатель отключается, отпирается оптрон б и включает симистор 15, т.е. электродвигатель включается на вращение перестраиваемого органа в сторону

"меньше". В положении, определяемом концевым выключателем 4-1, оптрон

6 отключается, симистор 15 запирается, электродвигатель останавливается.

Техническая эффективность состоит в достижении более высокой точности предлагаемой установки йерестраиваемого органа и повышении надежности, что достигается благодаря введению диодов, развязывающих концевые выключатели, устраняющих несимметричность схемы и исключающих необходи мость применения выравнивающих элементов (реле) и второго, синхронно управляемого с первым-переключателя.

Полученная симметричная схема позволила в качестве коммутирующих элементов использовать оптроны и симисторы, увеличивающие ее быстродействие снижающие энергопотребление и повышающие эксплуатационные качества устройства.

1104473

Составитель Л.Птенцова

Редактор Л.Гратилло Техред A. Кикемезей Корректор A.Десятко

Закай 5209/33 Тираж 842 Подписное.

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж-35, Рауыская наб., д.4/5

Филиал ППП ".Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4