Устройство для перемещения рабочего инструмента

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА,преимущественно резака гаэорезательных машин, содержащее направляющую в виде неподвижной криволинейной трубы с прорезью в ее стенке для перемещения рабочего инструмента по пространст- : венной траектории с переменными кривизной и кручением и размещенный внутри трубы суппорт с державкой для крепления рабочего инструмента и установленной в прорези направляющей, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при обеспечении перемещения рабочего инструмента по траектории с малыми радиусами кривизны, суппорт выполнен в виде двух шаров, а державка для инструмента размещена между шарами и жестко соединена с ними. (Л с ел 1C 00, о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) В 23 К 7 04

„1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :)

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3250375/25-27 (22) 23.02.81 (46) 30.07 84. Бюл. 9 28 (72) A.A.Øèëoâ (53) 621. 791.035 (088. 8) (56) 1. Патент Франции 9 2384154, кл. F 16.С 11/06, 13.10.78 (прототип) (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕКЕНИЯ

РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА, преимущественно резака гаЗорезательных машин, содержащее направляющую в виде неподвижной криволинейной трубы с прорезью в ее стенке для перемещения

„„SU„„1105286 А рабочего инструмента по пространственной траектории с переменными кривизной и кручением и размещенный внутри трубы суппорт с державкой для крепления рабочего инструмента и установленной в прорези направляющей, отличающеесятем,что,с целью упрощения конструкции при обеспечении перемещения рабочего инструмента по траектории с малыми ра- диусами кривизны, суппорт выполнен в виде двух шаров, а державка для инструмента размещена между шарами и жестко соединена с ними.

С:

Зивов

4Р

Сд

Ю

©) 1105286

ВНИИПИ Заказ 54 30/8 Тираж 1037 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в химической, нефтяной и других отраслях промышленности, например,,для изготовления сосудов и металлоконструкций из труб, 5

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения рабочего инструмента, содержащее направляющую в виде непод-10 вижной криволинейной .трубы с прорезью в. ее стенке для перемещения рабочего инструмента по пространственной траектории переменной кривизны, и размещенный внутри трубы суппорт с дер- 15 жавкой для крепления рабочего инструмента с установленной в прорези направляющей (1 j .

Однако указанное устройство сложно по конструкции и обеспечивает дви-20 жение по кривой с большим радиусом кривизны.

Цель изобретения — упрощение конструкции при обеспечении перемещения рабочего инструмента по траекто- 25 рии с малыми радиусами скругления.

Указанная цель достигается тем, что в .устройстве, содержащем направляющую в виде неподвижной криволинейной трубы с прорезью в ее стенке для перемещения рабочего инструмента по пространственной траектории переменной кривизны и размещенный внутри трубы суппорт с державкой для крепления рабочего инструмента и установленной в прорези направляющей, З5 суппорт выполнен в виде двух шаров, а державка для инструмента размещена между шарами и жестко соединена с ними.

На фиг. 1 изображено устройство 40 в иэометрии; на фиг. 2 — то же со сферической поверхностью на державке в месте соприкосновения ее со стенками прорези.. Устройство содержит направляющую в виде неподвижной криволинейной трубы 1 с каналом круглого сечения и с прорезью 2. Геометрическая ось

AA канала трубы может быть любой плавной пространственной кривой.

Продольная ось ББ паза может быть параллельна оси AA или располагаться к ней под необходимым углом

Внутри неподвижной трубы расположен суппорт, состоящий из. жестко соединенных между собой двух шаров 3 и державки 4, установленной в прорези 2 неподвижной трубы. В варианте устройства со сферической поверхностью 5, предназначенной для соприкосновения державки со стенками прорези исключается заедание державки в прорези при перемещении.

Позицией 6 обозначен резак,7 привод перемещения резака.

Устройство работает следующим образом.

При помощи привода 7 державку 4 с резаком 6 перемещают по направляющей .

При перемещении суппорта по каналу и прорези трубы обеспечивается определенность движения точки, заданной на суппорте, по необходимой траектории. Поэтому устройство может быть применено, например, для автоматизации производственных процессов газорезки и электросварки при врезке патрубков один в другой под определенным углом. При этом горелка резака или электрод сварочного автомата должны двигаться относительно патрубка по траектории, являющейся пространственной кривой, полученной пересечением двух цилиндрических поверхностей.

Движением инструмента по такой кривой осуществляется вырезка окон в патрубках большего диаметра, обрезка концов в патрубках меньшего диаметра и приваривание их один к другому,