Устройство для намотки электрических катушек
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ 3nEKTP№IECiaiX КАТУШЕК, содержащее каретку с приводом ее перемещения, отдающий механизм с кабельным барабаном , установленный на поворотном рычаге, механизм натяжения кабеля, приемный механизм с приводом углового перемещения, отличающе еся тем, что, с целью повышения качества электрических катушек путем исключения перегиба кабеля между кабельным барабаном и приемным механизмом , отдающий механизм снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения кабельного барабана и датчиком положения кабеля, установленными на поворотном рычаге и электрически связанными друг с другом.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕ НИХ
РЕСПУБЛИК (l9) SU(II) e(5») Н 01 F 41/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3469771/24-07 (22) 15.07.82 (46) 07.07.85. Бюл. № 25 (72) В.В.Елистратов, В.В.Сытник, H.M Тараканов, В.И.Долженков, Е.А.Устинов, Л.В.Двойченков и В.В.Попов (53) 621.318.44(088.8) (56) 1. The energy doubler à pro—
gress report for the energy doubler.
savercollider project, June,1976, Fermi national accelerato laboratory, Batavia, J llinois, р V111-1, VI 11 — 3.
2. Авторское свидетельство СССР № 822691, кл. Н 0 1 F 41/04, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК, содержащее каретку с приводом ее перемещения, отдающий механизм с кабельным барабаном, установленный на поворотном рычаге, механизм натяжения кабеля, приемный механизм с приводом углового перемещения, о тл и ч ающ ее— с я тем, что, с целью повышения качества электрических катушек путем исключения перегиба кабеля между кабельным барабаном и приемным механизмом, отдающий механизм снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения кабельного барабана и датчиком положения кабеля, установленными на поворотном рь»чаге и электрически связанными друг с другом.! j0j 3 j3 я:» !"« (к » н > (я ()< &> )< . ; . Но< гi >
; (.<. ; <) jt»0 7 j)E>1 =}II»C ОТНОСИТСЯ К ТЕХНО:IО г»> !H Л(:< ?<Я " . 3 Р PX!IP0}3(1>IJ>(ÖHK 3.}РК ТIЦИЧЕ С К ИХ K!)TytlIeк и мо ) ; C7 I< Т»Э ) ТЕ ХНИЧE С КОl i !,!! Fr".(ЬШ!))ЕНН < С ТИ р .:It!0(}зподстве сверхпроводящих кя— ! lifE К ЭС!(К Т",)РМЯ Гr! И Н!>(Х С ИС ТРИ . }<">it«. Т. О УСтРОйгтВО Дг!Я Jfa; !0TÊH Ci> Е j) П >) В С)ДЯ!ЦИХ К ат",г<(!<« С ) "Е >}жаЦГ»> Р r<;- !)(» r « >, t7() HI)0)1OtvI ЕС П Е ВЕМРЩ > Н !.;H j г! у "Т Ян t (3 ". Рl i t y Ю H Я i! «Э Пр() Н)(я! Ю»!Ц?! Х ЭЛР ; Рв-; .ах) отдаю Ций механи м с кабель— })Ь(<Л n;! P tn(>HO! f, УC Tr },Ii!,,» f! > ?>Я(>,(н< t.- ;i P< (> !Г><();) li !i!0! ПГ(itt) <Р><" СТ t », ;:,», ..., „..<,"-ТЯП<1}<3! II»1 ОП(:,,1})КЯ. jIP!< 2З . <,», ",, <,)н;>< );1"0;.; гt)<)itt)}! ;...: ° .,(»0>?1(к,!t> <>I i;«1 лобовые. > I1t),1П К Я С l!1!KP t,iT(!1 П Я«З . Я ), <(< (Х> .:; t;t!" . ГОЛ ;;.rIHt» (В. t !! Irr>, „...!...,«:< (tr < i . «< <>< Н ) !I() ;tt ! ) . ; i,;) н (-(«> н ?(х 1:,: > -, -,, г) 0 и С ;,; > Г М <> г> (С) (!) (я < »)),;t ".: О.; 3 > t »> t E (<- r ti ((< » riri (! ;; » » °, . « I > t ) »: i l i и К, б Р г ! » <— ч-,->!<1:.— <> . к )не«» >;.(?! 0 .: . м«ж(.ti! я < (!" I !;; м< > ;<оп" б-.: ч с)< it:я J!;> 1ÿõ Ht! <;1(>v(!я „ 45 .<То -:;-;"..; !t!Oй обмо п<е может в},(3?)ят(: ((Е;)<Я ()Я "t Р ", » » >(и! )()фе: Г .! ПИ Г» "! I>)10)f j)(— :«!. Р < Т.= .-;PK УС<)0})?;(- .! Ц7Я i!<77> «"— «1 ..:0> C - - }:). <,«i CB Е>P-<.-,-)О : (ll,н(><(!: ">y >!! K H я В ля е т с я 0 б е c i r е ч (.3 и ?! с с та б ил ь— Н;.)C TH З Я!,ЯННО ГО УСИЛИЯ }(ЯТЯЖР Н ИЯ К Я б(ля и" и сох;3Яне>нии це:)ОcTHocTH 0 ИЗ О, 1ЯЦИИ ° (!Яибог((30 близким пo технической сyti,}(0ñòè и достигаемому результату является устройство, содержащее каретку с приводом ее перемещения, ".мею!цую возможность возвратно-постуПЯ TE 7)>HО ГО ДВ ИжЕ Н ИЯ ПО ПЯПP«7}3 ЛЯЮЩИМ ЭЛЕМЕНтаМ, УСтаНОВЛЕННЫМ };а СтС )Е в Отдающий механизм с кабельным баря— беном, уста})0)з})Р})н<>)к! }(а вя?г., и и(: — ха!! измом натяжения кабеля, ряс полов же})НЫМ !(а КЯРСтКЕ, С)ПРаВКУ С: ПРИВ<)— ДОМ С . ..»ОВ() г (! II(JBOPOTE) в ".С ЯНОВ:IEH JfÓIP и Р-. ст 1ле (?.1 . ,(!1нное устройства содержит рычаг! 1РИН ОДОМ (ГО . .О 9 ОРОТ Я в УC . Т«) HОВЛР Н ный НЯ ва I r к;)б)ельного ба)эабана, !(.Я— бpл<> НЬ(й .j R j) «76 «)II pяСПО)! ОЖР Н Н яд (! !It> яв кой! Я Уклацка кабелЯ 1!P: намотке хату(яки на оправ:<у (Ip«H(х«дпт черс 3 pottHK, ус тянс)п:)енньг," Hà o !c П?>И})0ЕC : :и В ?IТОГ С Е М(Х<Г,И гK()B! ЦЛ >, »)» Л< 10 < С) „1! И3 J)CC T1!OH } С TPΫlC l>((<,) <)>1!Ц I C> ll ii К OP (г! С Я <) 1 ;(ЯЮ(Ц(Г 0 М Р Хп l l >! !".! >! !. . i: i I>!«) 1 < С 1 : Hf<) П IF !! Hhi?f )> Я B «7
)<, .);((I,); <> г»> t) Я р;1 ба }{«3, обр Я 3 уют Kc) }i ñ », г(}> . . ..: l!!1fэм — - IpHHкя, )т(> при работе у: тп; йстна;(рив<)пит < Яв околебани (M. .:; oIt <. ((ос об с т, (11 также H тс, что ,,)< .I})И!Х)1;-. .г)} МРХ;!НИРМа .".ТябИЛИ— : )н)(н (!» Г»жс ч:< рязм(щен н к .рпусе (- l!)t. Ш ? Н <я я)в Яб; Я .",:.;! )1 Я> :}г К:Iit! I!,-.Р ГСH Н .. ж»IO><." Ь Г<:>t- )ЕНЕНИЯ », (< } (; ) (o у с 1 г) < r - (. ! » :> (t )г < ) Р ?(в (о р H— (> 1! «!Я К (! Т<»!1)(r< (») >ЛЬ! : > «(ИЛИ (M Н «3 ")t)I!(Н Ия К я)бС IR !C: <", -rHI!! — I}>HO> (!!i l»r—, т Oт !етить, -<т,! 1)E!c(toc!«жс! ?<(:- кабельli;!; C>aP;3O7Ha r,(НС)<. P 7,CT})C .}t}IO Н(IД о!)кои 3 ат рудня Р т визуальный K c)H ро-.(! Яя проц«, c()I(намотки катушки :)Обо}3ь(х )1 i 1 Я х ()е ньlпо:11 1 ЯР тсЯ ! l(rHб<) 70С ОтВЕ "CTВЕННая ЧаСтЬ цИКЛа НС}Л!о ТКИ,;! Э TO IIPHI)OДИТ К СН?()}СЕ Н ИЮ KH<)t2 С Т Ва ИЭДЕ>)! ИЯ . ЦЕЛЕ>Ю (i 3 О ОPC ТЕ IIИЯ ЯВЛЯЕ ТС Я ЛОВЫ шение качества э:(ектрических катушек путем искл!очения перегиба кабеля между к абель}(ь(м барабаном и приемным механизмом. ! (Е}}Ь ДО СТИ ГЯЕTC ß Т(M, ЧТО В УСТРОЙ< ТВЕ Д IЯ )i dMОТКИ ЭЛЕК ТРИЧE СКИХ 1106333 катушек, содержащем каретку с приводом ее перемещения, отдающий механизм с к абельным барабаном, установленным на поворотном рычаге, механизм натяжения кабеля, приемный механизм с приводом угловага перемещения, отдающий механизм снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения кабельного барабана и датчиком положения кабеля, установленными ня поворотном рычаге и электрически связанными друг с другом. На фиг. 1 дана конструктивная схема устройства для намотки сверхпроводящих катушек; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. " — то же, вид сбоку; »а фиг. 4 — к»немятическая схсма устройства; на фиг. 5 — функ— циональная схема механизма вертикаль»ага перемещения кабельного бараба— на; на фиг. б — датчик положения кабеля в разрезе. ,Устройство состоит из отдающего механизма 1 с кабель»ым барабанам 2, механизма 3 д»я натяжения кабеля, оправки 4 и стола 5. Отдающий меха— низм 1 закреплен на каретке 6, греющей возможность возвратно-паступятельного перемещения па направляющим элементам 7, установленным»а с гав ле 5. Отдающий механизм снабжен поворотным рычагом 8, ось вращения которого совпадает с плоскостью ас» оправки 4. Привод 9 рычага 8 установлен на корпусе отдающего механизма 1, Привод 10 вертикаль»ага перемещения кабельного барабана и датчик 11 положения кабеля установлены на поворотном рычаге 8. Датчик 11 положения кабеля имеет возможность вращения в . 40 горизонтальной плоскости относительно корпуса 12 обоймы вала кабельного барабана. Катушка 13 с кабелем 14 закреплена на оправке 4, и положение кабеля 45 на расстоянии от кабельного барабана 2 до оправки должно совпадать в горизонтальной плоскости по касательной к оправке. Механизм 8 натяжения кабеля установлен на обойме 15 вала кабельного барабана и предназначен для стабилизации усилия натяжения кабеля в течение всего цикла намотки катушки. Привод поворота 16 оправки 4 установлен на столе 5. Возвратнопоступательное перемещение каретки 6 с отдающим механизмам 1 осуществляется с помощью привода 17, установлен. ного внутри стола. Привод вертикального перемещения 10 кабельного бара-, бана состоит из электродвигателя постаян»аго тока 18 с редуктором 19, на выходном валу которого закреплена шестерня 20, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 21. Рейка 21 закреплена на обойме 15, внутри которой на подшипниках 22 установлен вал 23 кабельнога барабана 2. Обойма 15 имеет возможность вертикального перемещения совместна с кабельным барабанам относительно поворотного рычага 8 по направляющим подшипникам 24, устяновле»;.;ым в корпусе 12 обоймы вала ьябельнагс барабана. У-..равление приводам вертикального перемещения осуществляется через реверсивный преобразователь 25, сумматор 26, зядатчик 27 начального положения кабеля, дифференциальный усилитель 28 и датчик 11 положения кабеля, который состоит из двух исто шиков света 29 и двух фотадиодав 30. Pacc îÿ»èå мсжду осями фотадиодов выбрано равным шир»»е сверхг;ровадящега кабел.-. 14, Устройства работает следующггм абразом. Ня поворот»:-.:é рыча- 8 отдающего механизма уста»явл»вяется кябе-.üíûé барабан 2 со сзерхправадящим кабелем. Конек кабеля 14 закрепляется на оправке 4, » ега положе»»е выверяется в горизонтальной плоскости путем предварительнога перемещен»я каоельного барабана по вертикали. Механизмам 3 натяжения кабеля создается необходимая величина статического натяга. Процесс намотки катушки 13 осуществляется путем продольного перемещения вдоль оправки 4 отдающего механизма с кабельным барабаном 2. а также наложения кабеля на лобовые части катушки при одновременна развороте поворотного рычага 8 и оправки 4. При продольном возвратно-поступательном перемеше»ии атдающе.гa:механизма кабель 14 укладывается вдоль длинных сторон катушк», оправка при этом неподвижна, В край»их по дчине î",равки поло— жениях отдающего механизма 1 происи ходит раз. орот на 180 поворотного рычага 8 » синхронно с ним поворачивается на необходимый угол оправка 4; в результате про»сход»т укладка кабеля на лобовые àñ-» обмотки »ри 1 1((() 1 iJ«сумматора этот сигнал наступает ((л вход реверсивного пр«образовав теля 25, с Выхода которого ня якорь д?<игателя подается саответствук)щля Величина напряжения. К«бел! Нь(й барл— б Ef 13(ремещается по вертика.(и пока к«бе;(ь не перекроет световой п<)тс к Нс Toчн1псО(3 с в(тл 9. IpH ": — ам ((л в t?(o!ge диффе()енцил.(ьн()го ) < !I1 :1Rрно .. i- ",отаг,)Г() Г<) 3(1«;I;lpт с и(iI tp 20 1(t)СТ";г",г 1 < HЛ. 1Л 3 Ii;l(! г ., л клб< л(л(ый блрлб;lн 2 ((с?р«вЂ” меи;лс-.тг (I(o 13 рт((к;(:<и да т(х пар, Jt«f)t) (; «! J(e злймс т симл(с трift!— П, «(<) «(с и((« .(«жд» t) C Sf «(È фС) О (J«<«г(г) (3 П, ) (." (() (с Ig ((f;3 («(л <г г«(х() д((J«(<)(it!t«!) (««â€” ПИ, ji НОГС г СИЛИ ГЕЛ«(1 28 бУДС т P BÑ I{ нулю, В ltpolte(lсе н(3л(отки клтушкH клб«:(ь, 10 J(C г«РС«Р(,((3 Ef О ГМД СГ((В«(<(С(, r,v;3 P« t);? J(« l1лчинлст перемещаться по нертикят(и («Г(Оль к лбе.пьн ОГО б tp«6«J(«, Отк:(Он яясь ат па:(<)же((ся симметри и(асти меж— цу ос яльи фа тодиодсн) датчик« 1 1 о ((о— ч жения . В разул!.тяте на os!Jfoì;.(«вхо— ;(а)3 Диф<()(«Рс««1циа«г«E Fin co y c !Is»3Teësl 2 г С ИГIIЛЛ yBPSIH«(HB«P T(я „а Ня друГ«гМ уменьшается. ((а в((ходе дифферен Пил:(J и а Га усилителя па: вляе тся рлз иостllt IH сигнлч. который через сумматор поступлет нл вход рсверсе(13нога пр«обрлзавлт«ля 25 «с выхода которого подает— ся yl!pa()sf»J()((tee напряжение на якорь неподвижном корпусе отдающе го мех«ни 3мл 1 При установке кабеля в горизонтальной Itslo(.кости между кабельным Оrlpаб ЯHО(tf и Опp«вкОЙ c:3 «1I«тчик « 5 Jf:? !aëI I!oão положения кабеля 2i на Вход сумматора 26 подается си(нлл со TBå J c TIfóI<)ùåé полярности. С !3(«I?:o ВВ 6 ,(ни(«теля 1 Я привг)да вертика:(ьif >го перемещения к«бел. ного барабана, Вял лв((глтеля начинает Bp;?(((«a ься, см«щая чере 3 «убор«Очную передачу барабан ц ) тех пс р, пака кабель вновь не займе т прежнее симметричное положе— Biit«между асями фатодиодов . Таким . бp«30(,, в процессе намотки катушки антамлтичес KH в непрерывном режиме падд«ржив а«тся з аданн ое горизонта. II— н 0ti и )sit))f(e н ис кабеля В «Iнте рВ ялс! ат кабель((ого барабана цо о(!равки. Исключение колебания у(.л" схода к.-«беля с кабельногo барабаня по атнош« ию к оправке п, !во c i «áIF гьность нлтяж(ния кабеля и улучl(:iIТ («У «!le I3 И)1 C< ) ХР«(I«HHS! И 3 а. (Я ЦИИ г Tлк к«к с:оотнет г (3« ино искчю (аетс)! к,-(к колебание ус!Ения н«тяжения, так И Д«фС РМЛЦИЯ ПОПС РЕЧН<)ГО СЕЧЕНИЯ к ?бс s(я . ) Г T;? ((o (3K« l ((ха lt Jf «мл,l FB на тяже иия к; б«л.l i )м TpиH поперечного сечения повыша-,. т жес:ткасть у 11(« B цffà раза. А это, в cl)ою о и" редь „повьш(яет общую жестк«сть системы отдающий механизм опрл!«а и позволяет получить более « i лби (ьное натяжение кабеля в ширах t):-«, (((Лиг?ЗОНЕ ) СИЛИИ . Тлкил! аб разом, применение данно го v?c potsñò â«по 3130 <(ит Fiov(lcHTb качестна сВ t= (эхпраВОдя((их к я Fv J(tек чтО «В свою очередь, приведет к значительной экономии св«рхпроводящега кабеля, что особенно акту«льна ввиду его высок аи стОимОсти, 1 106333 >оеааа 1106333 1106333 Составитель A. Кирьянов Редактор О.Юркова Техред О,Ващинина Корректор С.Черни Подписное Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 Заказ 4511/5 Тираж 679 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
