Дросселирующий распределитель для следящего гидропривода

 

1. ДРОССЕЛИРУЮЩИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА , содержащий корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опираюш.уюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления. fJff 1 iO 5 фиг. толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине , а с другой стороны размещенный в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи, и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи, отличающийся тем, что, с целью расщирения его функциональных возможностей, вход обратного клапана подключен к рабочей гидролинии, а его выход связан с камерой обратной связи параллельно гидролинии обратной связи с помощью дополнительно выполненного в корпусе канала. 2. Распределитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в гильзе выполнена кольцевая проточка, охватывающая толкатель и подключенная к напорной гидролинии. (Л О5 со to Nl; 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1106924

g g F 15 В 3/00

Ц

ВМЬДИ0 &i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2873473/25-06 (22) 23.01.80 (46) 07.08.84. Бюл. № 29 (72) В. Я. Ерм охи н, Ю. В. Виноградов и В. В. Курдюков (53) 621-314 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 688726, кл. F 15 В 3/00, 1972.

2. Каталог фирмы MOOG. Katalog

625D, ФРГ, 1977 с. 6, рис. 1. (54) (57) 1. ДРОССЕЛИРУЮЩИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА, содержащий корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления, толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине, а с другой стороны размещенный в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи, и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, вход обратного клапана подключен к рабочей гидролинии, а его выход связан с камерой обратной связи параллельно гидролинии обратной связи с помощью дополнительно выполненного в корпусе канала.

2. Распределитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в гильзе выполнена кольцевая проточка, охватывающая толкатель и подключенная к напорной гидролинии.

1106924

55

Изобретение относится к гидроавтоматике, и может быть использовано в гидроприводах станков и металлургического оборудования.

Известен дросселирующий распределитель для следящего гидропривода, содержащий корпус, гильзу с напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник и камеру обратной связи по давлению, соединенную с гидролинией обратной связи (1).

Недостатком этого распределителя является сложность конструкции из-за выполнения гильзы подвижной.

Известен также дросселирующий распределитель для следящего гидропривода, содержащий корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления, толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине, а с другой стороны размещенный в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи (2) .

Недостатками данного распределителя являются узость функциональных возможностей в связи с тем, что при отработке сигнала обратной связи давление обратной связи, т.е. нагрузка на рабочем органе, не может сравниваться с рабочим давлением, и низкая точность из-за повышенных утечек по толкателю из камеры обратной связи на слив.

Целью изббретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности.

Указанная цель достигается тем, что в дросселирующем ра "пределителе для следящего гидропривода, содержащем корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления, толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине, а с другои стороны размещенныи в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи, и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи, вход обратного клапана подключен к рабочей гидролинии, а его выход связан с камерой обратной связи параллельно гидролинии обратной связи с помощью дополнительно выполненного в корпуее канала.

При этом в гильзе выполнена кольцевая проточка, охватывающая толкатель и подключенная к напорной гидролинии.

На фиг. 1 изображен дросселирующий распределитель с двухкромочным золотником; на фиг. 2 — то же, с четырехкромочным золотником; на фиг. 3 — схема следящего гидропривода прокатного стана с использованием предлагаемого дросселирующего распределителя.

Дросселирующий распределитель содержит корпус 1, гильзу 2 с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями 3 и 4 соответственно, подвижный золотник 5, регулировочную пружину 6, опирирающуюся на торец 7 золотника 5 и размещенну о в камере 8 гидроуправления, толкатель 9, опираюц;ийся с одной стороны на торец IO золотника 5, противоположный пружине 6, а с другой стороны размещенный в камере 11 обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией 12 обратной связи. Обратный клапан 13 подключен входом к рабочей гидролинии 4, а его выход связан с камерой !1 параллельно гидролинии 12 с помощью дополнительно выполненного в корпусе 1 канала 14. При этом в гильзе 2 выполнена кольцевая проточка 15, охватывающая толкатель 9 и подключенная непосредственно или через редукционный клапан (не показан) к напорной гидролинии 3. Гидролиния 4 (фиг. 3) подключена к полости

16 гидроцилиндра 17, а гидролиния 12— к полости 18 датчика 19 давления (месдозы), при этом полость 20 гидроцилиндра 17 и камера 8 распределителя соединены с гидролинией 21 управления.

Поршни (не показаны) гидроцилиндра

17 и датчика 19 взаимодействуют с рабочим органом 22.

Дросселирующий распределитель работает в следящем гидроприводе прокатного станка (фиг. 3) следующим образом.

В исходном положении давление подается в полость 20 и в камеру 8, причем золотник 5 находится в крайнем левом положении, а через обратный клапан 13 рабочая жидкость чод давлением заполняет камеру 11 и полость 18.

При уменьшении давлениг в гидролинии

21 и, следовательно в полости 20 и в камере 8 гидроцилиндр 17 перемещает рабочий орган 22 вверх, увеличивая давление в полости 18 и в камере 12. В результате золотник 5 смещается вправо, создавая дополнительное сопротивление потоку рабочей жидкости, поступающему в полость 16, а при дальнейшем перемещении — сбрасывает излишнюю жидкость на слив. Золотник 5 перемещается до тех пор, пока усилия, действующие на его торцы 7 и 10, уравновесятся, положение равновесия золотника задается предварительной настройкой пружины 6 и датчика 19 и определяет положение рабочего органа 22. В случае уве1106924

12 личения внешней нагрузки на рабочий орган 22 увеличивается и давление в полости

18, золотник 5 смещается далее вправо, сбрасывая частично давление из полости 16.

Тем самым поддерживается постоянство суммарной нагрузки на рабочем органе 22, являющейся суммой внешней нагрузки и усилия гидроцилиндра 17.

При уменьшении внешней нагрузки золотник 5 смещается влево, давление в полости 16 возрастает, осуществляя стабилизацию суммарного усилия и, следовательно, положения рабочего органа 22.

Благодаря наличию замкнутого объема (в соединенных полости 18 и камере 11), отделенного клапаном 13 от остальных полостей и камер гидропривода, распределитель осуществляет функции стабилизации положения рабочего органа 22 и стабилизации суммарного усилия на нем, одновременно обеспечивается необходимое быстродействие отработки сигнала обратной связи по давлению, так как может быть обеспечена большая разность эффективных площадей датчика 19 и толкателя 9. Постоянство объема рабочей жидкости в цепи обратной связи позволяет разместить распределитель на значительном удалении от рабочего органа 22.

Наличие избыточного давления в проточке 15 уменьшает утечки рабочей жидкости из камеры 11 и препятствует изменению замкнутого объема в цепи обратной связи по давлению, т.е. служит повышению точности работы распределителя.

Использование данного изобретения в гидроприводах станков и металлургического оборудования позволит расширить их функциональные возможности и повысить точность и тем самым эффективность их использования.

1106924

Редактор Н. Лазаренко

Заказ 5244/24

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4