Торцовый волновой электродвигатель

 

ТОРЦОВЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ , содержаар й магнитопровод статорй со стержнями, ярмом и многофазной обмоткой, многослойный гиб- . кий дисковый магнитопровод ротора. волновую зубчатую передачу, упругий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи и корпус с нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи , отличающийся тем, что, с целью обеспечения фиксации ротора при обесточенном электродвигателе , ярмо статора выполнено отдельно от его сте1шней, на которые надеты пружины, на корпусе со стороны, противоположной жесткому зубчатому колесу, установлена мембрана , на которой закреплено ярмо статора, а ротор снабжен диском, к которому посредством упомянутых (Л пружин прижимается ярмо статора при обесточенном электродвигателе. DO ел м :о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

И М М

РЕСПУБЛИК

09) 02) за Н02 К4106

ГОсудАРОТВеннь1Й нОмитет сссР

FIo делАм изОБРетений и ОтнРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21} 3544461/24-07 (22) 21.01.83 (46) 15.08.84. Вюп. У 30 (72) Г.P. Пекки, А.П. Панасюк, И.А. Пакканен, P.È. Волков, И.Т. Тарасова, С.Н. Тарасов, А.В. Аверьянов, П.А. Гуськов и В.П. Самодуров (53) 621. 313. 33(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 260736, кл. Н,02 К 41/06, 1968.

2:. Авторское свидетельство СССР

Ф 877732, кл. И 02 К 41/06, 1980. (54) (57) ТОРЦОВЦЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий магнитопровод статора со стержнями, ярмом и многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровоц ротора, волновую зубчатую передачу, упругий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому . колесу волновой передачи и корпус с нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения фиксации ротора при обесточенном электродвигателе, ярмо статора выполнено отдельно от его сте нкней, на которые надеты пружины, на корпусе со стороны, нротивоположной жесткому зубчатому колесу, установлена мембрана, на которой закреплено ярмо статора, а ротор снабжен диском, к которому посредством упомянутых— пружин прижимается ярмо статора при обесточенном электродвигателе.

1108579

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано при создании волновых электродвигателей с торцовой активной зоной.

Известен торцовый волновой электродвигатель, содержащий магнитопровод статора с обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора и волновую передачу," ). .Недостаток этого электродвигателя — отсутствие фиксации ротора в обесточенном состоянии.

Наиболее близким к предлагаемому является торцовый волновой электродвигатель, содержащий магнитопровод статора со стержнями, ярмом и . многофазной обмоткой, многослойный гибкий. дисковый магнитопровод ротора, волновую зубчатую передачу, упру гий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи и корпус с нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи С23.

Недостаток известного двигателя—

l отсутствие фиксации ротора в обесто, ченном состоянии, означающее, что при снятии питающего напряжения с обмоток статора двигателя выходят из зацепления элементы волновой

- зубчатой передачи. Это приводит к тому, что ротор двигателя и связанные с ним в общем случае неуравновешенные механизм совершают некантролируе ае перемещения, которые при больших ускорениях могут вызвать их поломку.

Цель изобретения — обеспечение фиксации ротора при обесточенном электродвигателе.

Поставленная цель достигается тем, что в торцовом волновом электродвигателе, содержащем магнитопровод статора со стержнями, ярмом и многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, волновую зубчатую передачу, упругий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи и корпус с нарезаиныйи на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи, ярмо статора выполнено отдельно от его стержней, на которые надеты пружины, на корпусе со стороны, противоположной жесткому зубчатому колесу, установлена мемб«

Электродвигатель работает следующим образом.

При подключении катушек 3 статора к источнику питания ярмо 5, преодолевая сопротивление пружин 6, притягивается .к стержневым сердечникам 1, замыкает магнитопровод статора и отходит от фрикционной нак— ладки 14 ротора, размыкая механическую связь между статором и ротором. Одновременно магнитопровод 7 электродвигателя притягивается к возбужденным полюсам статора и обеспечивает зацепление гибкого зубчатого колеса 8 ротора с жестким зубчатым колесом корпуса 2. При этом характеристики электродвигателя полностью сохраняются за счет сохранения характеристик магнитопровода статора при выбранном зазоре между ярмом 5 и стержневыми сердечниками

При отключении питания от кату шек статора ярмо 5 под действием пружин 6 прижимается к фрикционной

5 !

О

2S

30 рана, на которой закреплено ярмо. статора, а ротор снабжен диском, к которому посредством упомянутых пружин прижимается ярмо статора при обесточенном электродвигателе.

На чертеже схематически представлен предлагаемый торцовый волновой электродвигатель, продольный разрез..

Статор электродвигателя содержит стержни 1 с торцовыми полюсами, установленные неподвижно в корпусе

2 с нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи. На стержневых сердечниках 1 установлены катушки 3 обмотки статора. На корпусе 2 установлена мембрана 4, на которой закреплено ярмо

5 статора. Ярмо 5 и стержни 1 с надетыми на них пружинами 6 составляют магнитопровод статора. Ротор представляет собой набранный из круглых гибких листов магнитопровод 1. Зубчатое гибкое колесо 8 и круглая пластина 9 с кольцевым гофром 10 и радиальными прорезями 11 закреплены вместе с магнитопрово- . дом 7 на втулке 12, равно как и диск

13 с фрикционной накладкой 14. К фрикционн и накладке 14 пружинами

6 прижато ярмо 5 магйитопровода статора, обеспечивая механическое соединение ротора и статора.

1108579

Составитель 3. Горник

Редактор С. Лисина Техред А. Ач ° Корректор В. Синицкая

Заказ 5881/41 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 накладке 14 ротора, замыкая механи-. ческую связь ротора и статора.

Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в том, что не требуется внешних сигнальных и исполнительных устройств для фиксации ротора в обесточенном состоянии электродвигателя, отсутствует дополнительное электропотребление необходимое для -фиксации ротора и

5 практически Сохраняются габариты электродвигателя.