Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, со;1 ржащий генератор , выход которого соединен с входом лзснусно-косинусного вращающего трансформатора/ первый выход которого соединен с первым входом нульоргана , а второй - с входом преобразователя напряжение-код, выходы которого подключены к информационным входам регистра, первый управляющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистра соединены с входами постоянного запоминающего устройства, выходы которого являются выходаки преобразователя , отличающийся тем, что, с целью повышения точности измеренЬй ,в него введены задающий генератор ,счётчик и детиифратор,а генератор выполнен управляемлм, выход задающего генератора подключен к входу счетчика,, выходы которого соединены с входами дешифратора, пер9 вый выход счетчика подключен к управляющему входу генератора, выход дешифратора соединен с вторым управляющим входом регистра.

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1(Я) 6 08 С 9 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21). 3584343/18-24 (,22) -25.0 4. 83 (46) 23.08. 84, Бюл. 9 31 (72) В.И.Киселев, О.Ю.Бугаенко, Л.С.Клюев и В.К, 1ктов (53) 681,325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 414615, кл. G 08 С 9/04, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

В 796889,. кл. G 08 С 9/04, 1979 (прототип) . (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА HOBOPOTA ВАЛА В КОД, содержащий генератор, выход которого соединен с входом синусно-коскнусного вращающего трансформатора, первый выход которого соединен с первым входом нульоргана, а второй - с входом преобразователя напряженке-код, выходы которого подключены к информацион„.SU(ii) А ным входам регистра, первый управляющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистра соединены с входами постоянного запоминающего устройства, выходы которого являются выходами преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повьааенкя точности измерений,в aего введены задающий генератор,счетчик и дешифратор,а"генератор выполнен управляежм, выход з адающего генератора подключен к входу счетчика, выходы которого соедкнены с входами дешифратора, первый выход счетчика псдключен к уп- Я равляющему входу генератора, выход дешифратора соединен с вторым управляющим входом регистра.

1109779 так как в момент измерения

У

$1пьО =1 (шй. — 2 и) где n — целые числа.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может, быть использовано для преобразования выходного сигнала синусно-косинусного датчика угла н цифровой двоичный код, соответствующий угловому положению вала датчика.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий коммутатор, синусно-косинусный датчик угла, фазосдвигающую цепочку, гене- 10 ратор возбуждения, преобразователь фаза-код, нуль-орган (1, Недостатком этого преобразовател» является недостаточная: точность, которая обусловлена наличием нестабиль- 5 ных элементов фаэосдвигающей цепочки, а также влиянием частоты н фазы генератора возбуждения. !

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор, соединенный с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход которого соединен с первым входом нуль-органа, а второй — с входом преобразователя напряжение-код, выходы которого подключены к информационным нходам регистра, второй вход нуль-органа подключен к выходу источника эталонного напряжения, выход нуль-органа подключен к первому уп равляющему входу регистра, выходы регистра подключены к адресным входам постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), с ныходных шин которого .сни- 35 мается код измеренного угла $2), Недостатком известного преобразова-. теля является высокая погрешность преобразования, обусловленная большой крутизной сигнала косинусной 4О обмотки датчика.

Цель изобретения — понышение точности измерений преобразоватеЛя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота 45

: вала в код, содержащий генератор, выход которого соединен с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход. которого соединен с первым входом нуль-органа, а второй — с входом преобразователя напряжение-код, выходы котоого подключены к информационным

Р нходам регистра, первый упранля щи ю и вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистра соединены с входами ПЗУ, выходы которого янляются выходами преобразователя, введены задающий генера р, счетчик и дешифратор, а генератор выполнен управляемым, выход задающего генератора подключен к входу счетчика, два ныхода которого соединены с и ВыхОд 65 входами дешифратора, первы н счетчика подключен к управляище входу генеРатора, выход дешифратора соединен с вторым управляющим входом регистра.

На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя; на фиг.

2 — временные диаграммы значений выходных сигналов синусно-косинусного вращающегося трансформатора для различных величин угла, Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1, выход которого соединен с входом синуснокосинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 2, первый выход которого.ñoåäèíåH с входом нуль-органа 3, а второй выход - с входом преобразователя 4 напряжение-код, выходы преобразователя 4 подключены к информационным вход .:. регистра 5, к первому управляющему входу регистра 5 подключен выход нуль-органа 3, выходы регистра 5 подключены к адресным входам

ПЗУ 6, с выходных шин которого сни-. матеся код измеренного угла, задающий генератор 7, выход которого подключен к входу счетчика 8, выходы счетчика 8 соединены с входами деши" фратора 9, причем один иэ выходов счетчика 8 подключен к входу генератора 1, ныход дешифратора 9 соединен с вторым управляющим входом регистра

5, источник 10 эталонного напряжения, выход которого подключен к второму входу нуль-органа 3.

Устройство работает следующим обзом.

Задающий генератор 7 формирует последовательность импульсон, которая поступает на вход счетчика 8, Второй выход счетчика 8 является синхронизирующим для генератора 1.

Выход дешифратора 9, определяющий момент записи информации в регистр

5 (момент измерения „,„), обеспечивает запись информации™в регистр 5 в момент максимального (единичного) значения питающего СКВТ 2 напряжения.

В каждый момент времени напряжение на каждом иэ выходов СКВТ 2 (фиг. 2 а,б) соответственно равно

V = Ч сов sinwt;, 1 О г о $1п $1п где м — угловая частота питающего напряжения, синхронизируемая счетчиком 8;

V — угол поворота вала СКВТ 2.

В момент измерения напряжение на выходах СКВТ 2 -становится равным ц = Uoñîâ×, 1 н . U ssinnf„ г 4

1 1097 79

ВВ П4ПИ Заказ 6088/36 Тираж 569 Подписное филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, . 4

Момент измерения определяется временем появления сигнала на выходе дешифратора 9. В координатах 0,v выходные сигналы СКВТ 2 имеют вид,соответствующий (фиг.,2в), Значения кода, соответствующие величинам sin× снимаются с выхода преобразователя 4 и B момент времени t (ïî отрицательному фронту сигнала на выходе дешифратора 9) фиксируются регистром

5. Одновременно регистр 5 фиксирует сигнал с выхода нуль-органа 3, соответствующий знаку cosV в момент измерения. Значение sin V и знак cos Ч однозначно определяют угол поворота вала СКВТ 2 °

Каждому значению кода, подаваемого с выходов регистра 5 на адресные входы ИЗУ 6, соответствует угол поворота вала СКВТ, получаемый на выходе ПЗУ 6, в котором записана таблица значений кода углов в соответствии со знаком созЧ и значением

5 sin Ч.

Таким образом, преобразователь обладает большей точностью по сравнению с иэвестным эа счет того, что

10 измерение производится в момент wt= п, т.е. при максимальном значении

7! питающего напряжения, а следовательно и максимальных (при

15 данном значении угла) значениях напряжений на sin и сîs обмотках СКВТ.