Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий первьй и второй излучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски с первьм и вторым, а через индикаторный диск - с третьим и четвертым фотоприемниками соответственно , выходы первого и второго фотоприемников соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика , отличающийся тем, что, с целью повьшения точности преобразователя , выход третьего фотоприемника соединен с входом второго усилителя, а выход четвертого фотоприемника - с входом первого усилителя . (О с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИК (19) (11)

З1Ю G 08 С 9/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !1

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

) 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3579268/18-24 (22) 11.04.83 (46) 07.08.84. Бюл. к- 29 (72) А.П.Чибухчян (71) Институт радиофизики и электроники АН Армянской ССР (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

))- 618775, кл. G 08 С 9/06,.1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке У 3418451/18-24, кл. G 08 С 9/06, 1982 (прототип) . (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий первый и второй излучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски с первым и вторым, а через индикаторный диск — с третьим и четвертым фотоприемниками соответственно, выходы первого и второго фотоприемников соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, выход третьего фотоприемника соединен с входом второго усилителя, а выход четвертого фотоприемника — с входом первого усилителя.

1107148

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, в системах управления оптическими и радиотелескопами.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий расположенные последовательно источник излучения, подвижную квантовую шкалу, 10 щелевую диафрагму, расстояние между щелями которой равно нечетному числу участков квантовой шкалы, чувствительные элементы, усилители, блок сравнения, пороговый формирователь 15 и счетчик (13.

Недостатком преобразователя является невысокая точность, так как при использовании двух дискретных излучателей неодинаковое изменение 20 их интенсивностей излучения, обусловленное изменением температуры окружающей среды, деградацией во време-. ни и другими дестабилизирующими факторами, приводит к снижению точности 25 преобразователя.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий первый и второй излучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски с; первым и вторым, а через индикаторный диск — с третьим и четвертым фотоприемниками соответственно, выходы пер35 вого и второго фотоприемников соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика С23.

Недостатком преобразователя является невысокая точность, обусловленная неодинаковыми изменениями интен45 сивностей источников излучения.

Целью изобретения является повы- шение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем первый и второй излучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски с первым и вторым, а через индикаторный диск — с третьим и четвертым фотоприемниками соответственно, 5S

° выходы первого и второго фотоприемников соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которых соеди. иены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика, выход третьего фотоприемника соединен с входом второго усилителя, а выход четвертого фотоприемника — с входом первого усилителя.

На фиг. 1 изображена структурная схема преобразователя; на фиг. 2 временные диаграммы, поясняющие его работу.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовый 1 и индикаторный 2 диски, излучатели 3 и 4, I индикаторный диск выполнен со щелями 5 и 6, фотоприемники 7 и 8, усилители 9 и 10, фотоприемники 11 и 12, блок 13 сравнения, формирователь 14 импульсов и счетчик 15.

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении кодового диска 1, кинематически соединенного с контролируемым объектом, относительно индикаторного диска 2, световой поток от излучателей 3 и 4, модулированный по амплитуде шкалой кодового и щелями 5 и 6 индикаторного дисков, попадает на фотоприемники 7 и 8, на выходах которых образуются сигналы, по форме близкие к треугольной и сдвинутые по фазе на 180 (фиг. 2a).

Эти сигналы поступают на входы усилителей 9 и 10. На эти же входы поступают сигналы с выходов фотоприемников 12 и 11 соответственно. Причем фотоприемники 11 и 12 устанавливаются таким образом, чтобы напряжения на их выходах (фиг. 2Ю) были бы равны половине максимального сигнала на выходах фотоприемников 7 и 8.

Сигналы (фиг. 2B) с выходов уси— лителей 9 и 10 поступают на вход блока 13 сравнения, на выходе которого формируются прямоугольные сигналы (фиг. 22), поступающие на вход формирователя 14 импульсов, на выходе которого в моменты равенства входных сигналов формируются импульсы (фиг. 2q), поступающие на вход счетчика 15.

Рассмотрим конкретный пример, когда интенсивность светового потока излучателя 3 уменьшается в два раза.

Уменьшение интенсивности светового потока излучателя 3 приводит к уменьшению сигнала ча выходе фотопри1107148 емника 7 в два раза и, соответственно, на выходе усилителя 9. В то же время уменьшается интенсивность свеI тового потока, попадающего на фотоприемник 11 и, соответственно, умень- 5 шается низкий уровень на выходе усилителя 10 сигнал на выходе которого остается неизменным.

Как видно из диаграммы (фиг.2e) момент равенства этих двух сигналов остается беэ изменения, что исключает погрешность преобразования.

Технико-экономический эффект от применения преобразователя определяется его техническими преимуществами.

1107148

Составитель Ю.Котов

Редактор А.Шишкина Техред А Кикемезей Корректор И.Шулла

Заказ 5762/35 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4