Устройство для ориентации цилиндрических изделий

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, включающее подъемно-опускной стол с приводом, датчик положения и ориентатор, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации цилиндрических изделий в вертикальной плоскости , ориентатор выполнен в виде двуплечего стержня и смонтированного на одном из его плеч с возможностью продольного перемещения захвата с управляющим приспособлением, при этом датчик положения установлен с возможностью взаимодействия со свободным плечом двуплечего стержня и электрически связан с приводом. со 00 со СП

ÄÄSUÄÄ 1113335

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК з(5о В 65 С 47/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОВСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3553823/27-03 (22) 09.02.83 (46) 15.09.84. Бюл. У 34 (72) В.И. Вдовин (71) Центральное специальное проектВ но-конструкторско-технологическое бюро (53) 621.86.07(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 196374, кл. В 65 С 47/24, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

N - 835907, кл. В 65 С 47/24, 1979 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, включающее подъемно-опускной стол с приводом, датчик положения и ориентатор, о тл и ч а ю щ е е с. я тем, что, с целью обеспечения ориентации цилинд рических изделий в вертикальной плоскости, ориентатор выполнен в виде двуплечего стержня и смонтированного на одном из его плеч с возможностью продольного перемещения захвата с управляющим приспособлением, при этом датчик положения установлен с возможностью взаимодействия со свободным плечом двуплечего стержня и электрически связан с приводом.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что управляющее приспособление выполнено в виде двух шарнирно-рычажных параллеро1113335 граммов, расположенной в одном из них пружины и шнура возврата, один конец которого связан с захватом.

Изобретение относится к устройствам для транспортировки изделий, преимущественно к устройствам манипулирования иэделиями или материалами,и их ориентации.

Известно устройство для опреде- 5 ления положения деталей при автоматической ориентации, содержащее проекционные системы с фотоэлементами и

Узел их крепления, выполненный из отдельных шарниров, независимо регулируемых и несущих свою проекционную систему, с целью увеличения диапазона положений и типоразмеров деталей (13 .

Недостаток этого устройства в 15 том, что при его помощи невозможна ориентация цилиндрического изделия относительно оси вращения с необходимой точностью. Наиболее близким по технической >0

25 сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для ориентации цилиндрических изделий, включающее подъемно-опускной стол с приводом, датчик положения и ориентатор L23.

Недостатком данного устройства является невозможность ориентации цилиндрических изделий в вертикальной плоскости ° 30

Целью изобретения является обеспечение ориентации цилиндрических изделий в вертикальной плоскости.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации цилиндрических изделий, включающем подъемно-опускной стол с приводом, датчик положения и ориентатор, последний выполнен в виде двуплечего стержня и.смонтированного на одном 40 из его плеч с возможностью продольного перемещения захвата с управляющим приспособлением, при этом датчик положения установлен с воэможностью взаимодействия со свободным плечом двуплечего стержня и электрически связан с приводом.

Кроме того, управляющее приспособление выполнено в виде двух шарнирно-рычажных параллелограммов, расположенной в оДном из них пружины и шнура возврата, один конец которого связан с захватом.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, на фиг. 2 — схема взаим,ного положения оси изделия и ориентатора; на фиг. 3 — устройство, исходное положение; на фиг. 4 — то же, при изделии наибольшего диаметра; на фиг. 5 — то же, при изделии меньшего диаметра до ориентации; на фиг. 6 — то же, при изделии меньшего диаметра после ориентации.

Устройство для ориентации цилиндрических изделий содержит подъемноопускной стол 1 с приводом 2,- датчик положения 3 и ориентатор. Ориентатор выполнен в виде двуплечего стержня

4. На одном из плеч стержня 4 смонтирован захват 5 с управляющим приспособлением, которое выполнено в виде двух шарнирно-рычажных параллелограммов 6, пружины 7 и шнура возврата 8, один конец которого связан с захватом 5. Датчик положения 3 установлен с возможностью взаимодействия со свободным плечом двуплечего стержня 4 и электрически связан с приводом 2. Параллелограммы 6 соединены между собой опорным шарниром

9. Двуплечий стержень 4 в исходном положении фиксируется упором 10.

Иэделие 11 располагается на подъемно— опускном столе.

Устройство для ориентации цилиндрических изделий работает следующим образом.

Подъемно-опускной стол 1 опускается в положение, соответствующее наибольшему диаметру изделия 11, при этом ориентатор не упирается захватами 5 в изделие 11, а находится в сложенном состоянии. От датчика по- ложения 3 подается сигнал на пневмоцилиндр (не показан), который отпускает шнур возврата 8, и под действием пружины 7 шарнирно-рычажные параллелограммы 6 перемещаются по стержню 4 до контакта захвата-5 с изделием 11.

Если диаметр изделия 11 меньше наибольшего, ориентатор в виде двуплечего стержня 4, захвата 5 и управляющего приспособления поворачивается вокруг опорного шарнира 9 и включает датчик положения 3, который дает

4 команду на привод 2, и подъемно-онускной стол 1 поднимается, пока горизонтальные оси изделия 11, опорного шарнира 9 и датчика положения не совпадут и не будут на одном уровне.

После того, как изделие сориентировано, датчик 3 подает сигнал на пневмоцилиндр, и пневмоцилиндр втягивает шнур. возврата 8 и отводит

1б захваты 5 ориентатора от изделия 11.

Технико-экономический эффект от внедрения изобретения достигается за счет повышения производительности труда путем облегчения последующих операций с изделием.

Составитель Т. Щеглакова

Редактор Л. Повхан Техред Ж. Кастелевич Корректор А. Обручар

Заказ 6511/17 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4