Следящий преобразователь угла поворота вала в код

 

СЛЕДЯЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор , выходы которого соединены с первым и вторым входами определителя октантов, цифроаналоговый преобразователь , выход которого соединен с первым входом усилителя, выход которого соединен с первым входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен через фильтр нижних частот с зшравляемым генератором, выходы которого соединены с соответствующими счетными входами реверсивного счетчика, шину питания, соединенную с синусно-косинусным вращающимся трансформатором и вторым входом фазочувствительного выпрямителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия преобразователя,/в него введены коммутатор, две шины опорного сигнала, три компаратора, генератор, элемент И-ИЛИ, одновибратор, инвертор , регистр последовательных приближений , элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, постоянное запоминакндее устройство, первый выхол коммутатора соединен с вторым входом усилителя, выход которого соединен через первый компаратор с первым входом регистра последовательных приближений, выход фазочувствительного выпрямителя соединен с первыми входами второго и третьего компараторов, вторые входы которых соединены соответственно с первой и второй шинами питания опорного сигнала , а выходы - с первьы и вторым входами элемента И-ШШ, вьрсод которого соединен через одновибратор с вторым входом регистра последовательных приближений, третий вход которого соединен с выходом генератора, а выходы - с третьим и четвертым входами реверсивного счетчика, один выход регистра последовательных приближеНИИ соединен через инвертор с третьим и четвертым входами элемента И-ШШ, выходы реверсивного счетчика являются выходами следящего преобразователя угла noBojpoTa вала в кбд и .соедиО ) нены с первой группой входов элемен4i 4 Од та ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вторая группа входов которого соединена с выходами, определителя октантов, ,а выходы ccieдинены через постоянное запоминайщее устройство с цифровыми входами цифроаналогового преобразователя, первая шина питания соединена с третьим входом определителя октантов, выход которого соединен с .управляющим входом коммутатора, второй выход .которого соединен с аналоговым входом цифроангшогового преобразователя выходы синусно-косинУсного вращающегося трансформатора соединены с первым и вторым входами коммутатора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

g g G 08 С 9/04 (21) 3586164/18-24 (22) 03.05.83 (46) 30.09.84.Бкат. В 36 (72) В.Д.Богданов, Б.А.Кудряшов и Ю.С.Смирнов (53) 681.325(088.8) (56) 1. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л. "Энергия", 1974, с. 143, рис.67.

2. Споффорд. Цифроаналоговые пре.образователи в электронных схемах.—

"Злектроника", 1970, т. 43, 9 22, с. 30-31 (прототип). (54) (57) СЛЕДЯЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синусно-косинусный вращающийся транс-! \ фориатор, выходы которого соединены с первым и вторыи входами определителя октантов, цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с первым входом усилителя, выход которого соединен с первым входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен через фильтр нижних частот с управляемым генератором, выходы которого соединены с соответствующими счетными входами реверсивного счетчика, шину питания, соединенную с синусно-косинусным вращающимся трансформатором и вторым входом фазочувствительного выпрямителя, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия преобразователя,ув него введены коммутатор, две шины опорного сигнала, три компаратора, генератор, элемент И-ИЛИ, одновибратор, инвертор, регистр последовательных приближений, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, поsu„„ стоянное запоминающее устройство, первый выхоп коммутатора соединен с вторым входом усилителя, выход которого соединен через первый компаратор с первым входом регистра последовательных приближений, выход фазочув-. ствительного выпрямителя соединен с первыми входами второго и третьего компараторов, вторые входы которых соединены соответственно с первой и второй шинами питания опорного сигнала, а выходы — с первьи и вторым входами элемента И-ИЛИ, выход которого соединен через одновибратор с вторым входом регистра последовательных приближений, третий вход которого соединен с выходом генератора, а выходы — с третьим и четвертым входами реверсивного счетчика, один выход регистра последовательных приближений соединен через инвертор с третьим и четвертым входами элемента И-ИЛИ выходы реверсивного счетчика являются выходаии следящего преобразователя угла поворота вала в кОд и соединены с первой группой входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вторая группа входов которого соединена с выходами, определителя октантов,,а выходы соединены через постоянное запоминающее устройство с цифровыми входами цифроаналогового преобразователя, первая шина питания соединена с третьим вхо.дом определителя октантов, выход которого соединен с,управляющим входои коммутатора, второй выход .которого соединен с аналоговым входом цифроаналогового преобразователя, выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с первым и вторым входами коммутатора.

Недостатками известного преобразователя являются низкая точность ограниченная погрешностью ЦАП, которые должны иметь согласованные ха55

11164

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в цифровьу-системах автоматического управления, измерительной технике и робототехнике 5 для преобразования быстроменяющихся угловых величин в цифровой код угла и предназначено для работы с датчиками, выходные сигналы которых пропорциональны синусу и косинусу изме- 10 ряемого угла, например с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ) .

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКВТ 15 выходы которого соединены через определитель октанта с первыми входами функциональных делителей напряжения, выходы которых соединены с входами блока вычитания, выход которого сое — 20 динен через усилитель и фазочувствительный выпрямитель с соответствую— щими первыми входами сумматора и бло— ка вычитания, выходы которых соединены с входами реверсивного .счетчика,25 выход которого соединен с вторыми входами. функциональных делителей частоты, генератор $1 ).

Недостатками известного преобразователя с функциональными делителями напряжения являются ограниченные точ— ность и быстродействие, Наиболее близким к предлагаемому является следящий преобразователь угла поворота вала в код содержащий 35 синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого соединены с первым и вторым входами определителя октантов, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), выход ко- 40 торого соединен с первым входом усилителя, выход которого соединен с первым входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен через фильтр нижних частот с управля- 45 емым генератором, выходы которого соединены с соответствующими счетными входами реверсивного счетчика, шину питания, соединенную с синусно-, косинусным вращающимся трансформато- 50 ром, вторым входом фазочувствительного выпрямителя и третьим входом определителя октантов, блок синуснокосинусного преобразования кода P2 g.

4б 2 рактеристики, и низкое быстродействие из-за большого времени переходного процесса, что ограничивает его применение для преобразования быстроменяющихся входных воздействий.

Цель изобретения — повышение точ— ности преобразователя и его быстродействия в переходных режимах.

Поставленная цель достигается тем, что в следящий преобразователь угла йоворота вала в ход, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого соединены с первым и вторым входами определителя октантов, цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с первым входом усилителя, выход которого соединен с первым входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен через фильтр нижних частот с управляемым генератором, выходы которого соединены с соответствующими счетными входами реверсивного счетчика, первую шину питания„ соединенную с синусно-косинусным вращающимся трансформатором, и вторым входом фазочувствительного выпрямителя, введены коммутатор, две шины опорного сигнала,три компаратора, генератор, элемент И вЂ И, одновибратор, инвертор, регистр последовательных приближений, элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, постоянное запоминающее устройство, первый выход коммутатора соединен с вторым входом усилителя, выход которого соединен через первый компаратор с первым входом регистра последовательных приближений, )зыход фазочувствительного выпрямителя соединен с первыми входами второго и третьего компараторов, вторые входы которых соединены соответственно с первой и второй шинами питания опорного сигнала, а выходы — с первым и вторым входами элемента

И-ИЛИ,:выход которого соединен через одновибратор с вторым входом регистра последовательных приближений, ;третий .зход которого соединен с выходом генератора, а выходы — с третьим и четвертым входами реверсивного счетчика, один выход регистра последоватеЛьных приближений соединен через инвертор с третьим и четвертым входами элемента И-ИЛИ, выходы реверсивного счетчика являются выходами следящего преобразователя угла поворота вала в код и соединены с первой

11, 6 ::,6 группой входов элемен" à ИСКЛОЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, вторая группа входов которого соединена с выходами определителя октантов, а выходы соединены через постоянное запоминающее устройство с цифровыми входами цифроаналогового преобразователя, первая шина питания соединена с третьим входом определителя октантов, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, lO второй выход которого соединен с аналоговым входом цифроаналогового преобразователя, выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с первым и вторым входами коммутатора.

На фиг. 1 приведена схема следящего преобразователя угла поворота ва- . ла в код; на фиг. 2 — схема коммутатора; на фиг. 3 — временные диаграм- 2О мы, поясняющие работу преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 4 — временные диаграммы работы преобразователя в режиме поразрядного преобразования. 2з

Преобразователь угла поворота вала в коц содержит СКВТ 1, определитель

2 октантов, ЦАП 3, коммутатор 4, усилитель 5, реверсивный счетчик 6, фазочувствительный выпрямитель 7, в фильтр 8 нижних частот, управляемый генератор 9, блок 10 переключения режимов, состоящий из регистра 11 последовательных приближений, компараторов 12, 13 и 14, генератора 15

35 импульсов, одновибратора 16, инвертора 17, элемента И-ИЛИ 18 формирователь 19 кода тангенса-котангенса, состоящий из постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 20 и элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 21. Коммутатор 4 содержит усилители 22 и 23, резисторы

24 — 27, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

28-30, инверторы 31-34, переключатели 35-38

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

Коммутатор 4 (фиг. 2) обеспечивает приведение выходных напряжений

СКВТ 1И„ и U в первый октант При этом на синусный вход преобразователя (гервый вход дифференциального усилителя 5) подается напряжение, амплитуда которого изменяется от

0 до 0,7 U в нечетных октантах и от — 0,7 U до Я в четных октантах.

Ча косинусный вход преобразователя (первый вход ЦАП 3) подается напряже,:с-, амплитуда которого к. и:не г от Г до 0,7 U в нечетных < к-,анте>;

ll от — Ul до — 0 ) 7 U в четнь!х окт l l: тах. При этом напряжение с и:тается положительным, если оно совпадает по фазе с опорным U sin w t, в про;i;sном случае напряжение отрицательно.

На первый вход переключателя 35 подается напряжение U"„ с выхода СКВТ 1„

Н3 второй вход — инвертированное на-:;.ряжение U", с выхода усилителя 22.

Соответственно, на первый вход nepet ключателя 36 подается напряжение Ll, на второй вход — инвертированное напряжение О с выхода усилителя 23, Переключатели 35 и 36 управляются пзрафазными сигналами с выходов элене ..тов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 28 и 29, при этом переключатели 35 и 36 замкнуты при сигнале управления 1 и разомкнуты при сигнале управления 0".

Формирователь 19 кода тангенса-котангенса использует ПЗУ 20, на апре"-цые входы которого подаются разряды с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2".

ПЗУ 20 имеет прошивку, соответствующую значениям кода тангенса угла H

-. ределах 0 — !(/4. При этом в нечетных октантах, когда третий разряд кода октанта равен "0", па адресные входы ПЗУ 20 подается код с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 21, равный коду реверсивного счетчика бс, изсч меняющемуся от 0 до Л /4. В четных октантах, когда третий разряд кода октанта равен "1", на адресные входы

ПЗУ 20 подается код, равный коду допслнительного угла U-„=Tl/4 — Ы сц

Работа коммутатора 4, определителя 2 октантов, формирогателя 19 кода тангенса-котангенса поясняется таб— лицей.

Все напряжения в таблице выражены через полные углы, при этом полные углы выражаются следующим образом:

3(8=-8 + (ь-1)в йр ф

7 о = И- + (n-1 )—

ПР Ф где n=1,2,3,...,8„номер октанта; бвр — приведенный угол поворота ротора СКВТ

5 гр=х,.ц, приведенный выходнОй угол равный коду на выходе реверсивного счетчика 6.

Полный угол на выходе преобразователя формируется кодом определителя

1116446

2 октантов и кодом реверсивного сче1.чика 6, равным углу о „.

Напряжение рассогласования 09 вычисляется относительно приведенных напряжений с учетом приведения их. значений в первый октант., ЦАП 3 производит умножение выходного кода формирователя 19 кода тан- генса-котангенса на напряжение, получаемое на выходе коммутатора 40 ., а усилитель 5 определяет разность между напряжением,на выходе коммутатора 4 0" и полученным произведением, формируя тем самым напряжение рассогласования .

Напряжение рассогласования 13< равно

U -0 0

5 4. 4 где И вЂ” выходной код формировате l9 ля 19.

Работа коммутатора 4, реверсивного счетчика 6, формирователя 19 поясняются временными диаграммами на фиг. 3. На них показаны выходные напряжения СКВТ 1 0"„ и 0> коммутатора 40 и Ф выходной код ревер4 сивного счетчика 6 и формирователя

19 кода тангенса-котангенса. Все напряжения условно показаны в виде огибающих, причем огибающая напряжения переменного тока считается положительной, если напряжение совпадает по фазе с опорным напряжением

U sin4Jt, в противном случае она считается отрицательной. Изменение

35 кода на выходе реверсивного счетчика 6 и формирователя 19 показано в виде непрерывных величин, численно . равных значению соответствующего кода.

Блок 10 переключения режимов предназначен для перевода преобразователя из следящего режима в режим поразрядного взвешивания, если сигнал рас45 согласования превышает некоторый уровень, заданный опорными напряжениями 0, 0 на входах компараторов

13 и 14.

В зависимости от уровня сигнала

0, реверсивный счетчик 6 работает

11 в различных режимах. При разрешающем сигнале разряды реверсивного счетчика 6 повторяют соответствующие разряды регистра 11, а при запрещающем изменяютея по сигналам управляемого генератора 9. Это позволяет изменять режим работы преобразователя при выходе напряжения рассогласования U„ из области:, задаваемой опорными напряжениями Uá

Рассмотрим работу преобразователя при небольших изменениях угла 9 поворота ротора СКВТ 1. Пусть ротор

СКВТ 1 повернут на малый угол д, с выходных обмоток СКВТ 1 на определитель 2 октантов и коммутатор 4 постуают напряжения U< =U sinw t sin 8

=U sin(et cos9. С выхода коммутато—

I ра 4 напряжение 04 поступает на первый вход усилителя 5, 0 поступает на аналоговый вхор ЦАП 3, на цифровой вход которого идет код с формирователя 19. С выхода ЦАП 3 напряжение

3 4 19 поступает на второй вход усилителя 5, где напряжения 0 и 0 вычитаются и находится напряжение рассогласования U, равное

0-0 -0 и з1псо ч

Подставляя соответствующие значения напряжений и кода из таблицы с учетом приведения полных углов к пер-. вому рктанту

8-90 + (и-1)< 4 = о + (и-1}— получаем напряжение рассогласования б

Ug равное

61г (п с в )

0 =091пш1

COS+qp для нечетных октантов и

0 =0 si п <

ein о + — ) Т1 пР 4.) для четных октантов..С выхода усилителя 5 напряжение рассогласования U< поступает на вход фазочувствительного выпрямителя 7, где перемножается . с опорным напряжением, На выходе фаэочувствительного выпрямителя 7 получается напряжение 0, полярность которого определяется отставанием или опережением цифрового значения кода о д относительно угла 6 поворота ротора СКВТ 1. Фильтр 8 .нижних час-, тот выделяет постоянную составляющую напряжения 0, одновременно подавляя гармоники опорного напряжения и формируя необходимую частотную характеристику преобразователя, как

/ замкнутой следящей системы. С выхода фильтра 8 напряжение Q< поступает на вход управляемого генератора 9.

Частота управляемого генератора 9 определяется: величиной напряжений рас111644 согласования U< и соответс1 венно величиной напряжения 0з, полярность которого определяет на вход суммиро1 вания нли вычитания реверсивного счет- чика 6 должны поступать импульсы с управляемого генератора 9. Выходной код с(реверсивного счетчика 6 идет сЧ на вход формирователя 19 кода тангенса-котангенса и изменяется таким образом, чтобы напряжение рассогласо- 10 вания стремилось к нулю. 1 огла Lj становится равным нулю, колебания управляемого генератора 9 прекращаются и на выходе реверсивного счетчика 6 фиксируется код, цифровое значение 15 которого равно углу 6„ поворота ротора СКВТ 1.

Рассмотрим работу преобразователя при скачке угла с поворота ротора:

СКВТ 1. В этом случае напряжение У 20 на выходе дифференциального усилителя 5 имеет значительную величину, соответственно и напряжение U> на выхо- де фазочувствительного выпрямителя

7 также велико, а полярность его on- 25 ределяется отставанием или опережением цифрового значения кода с „ относительно угла б . Работу преобраhp зователя в этом случае определяет блок 10 переключения режимов, на пер-30 вые входы компараторов 13 и 14 которого поступает напряжение U с выхода фазочувствительного выпрямителя 7.

На вторые входы компараторов 13 и 14 подаются НапРяжения U> и Пс, ко-35 торые задают порог срабатывания компараторов 13 и 14, При этом 0в)= 0с1, а величина этих напряжений выбирается в зависимости от требуемого времени установления преобразователя в р следящем режиме и величины допустимых изменений угла 8 поворота ротора

СКВТ 1 при включениях, сбоях и резких изменениях. При превышении напряжением 0„. порога срабатывания

U8(U<) компаратора 13 (14},он срабатйвает и выходное напряжение u„(U„P поступает на вход элемента И-ИЛИ 18.

С выхода элемента И-ИЛИ 18 сигнал поступает на вход одновибратора 16, который формирует импульс запуска регистра 11 последовательных прибли-» жений.

Работа блока !О переключения режимов поясняется временными диаграммами на фиг. 3 °

В момент времени t напряжение рассогласования превышает порог сра6 8 батывания Ц- компаратора 13, на его выходе появляется напряжение U =1, которое поступает на первый вход элемента И-ИЛИ 18, на второй вход которого идет инвертированный сигнал завершения преобразования. В результате, на выходе элемента И-ИЛИ 18 появляется напряжение 01 =1, которое запускает одновибратор 16. С выхода одновибратора 16 на вход запуска регистра 11 последовательных приближений поступает импульс длительностью который запускает регистр 11 по16 следовательных приближений.. В момент времени t на втором выходе регистра

11 последовательных приближений появляется напряжение 0,=1, которое по2 ступает на вход загрузки, кода реверсивного счетчика 6 и останавливает его. Инвертированное значение напряжения О „ блокирует прохождение напряжений 0„ и 0„ на выход элемента

И-ИЛИ 18 до завершения полного цикла преобразования. С момента времени регистр 11 последовательных приближений начинает работать с тактовой частотой генератора 15, последовательно, начиная со старшего разряда, подключая к информационным входам реверсивного счетчика 6 соответствующие разряды, состояние которых опре деляется компаратором 12, выход которого подключен к информационному входу регистра 11 последовательных приближений, первый вход подключен к выходу усилителя 5, на второй вход подано Опорное напряжение П =-.О.

В момент времени с2 регистр 11 последовательных приближений включает свой первый старший разряд, который поступает на информационный вход реверсивногр счетчика 6 и проходит на его выход, так как на входе загрузки присутствует разрешающий сиг2» нал 011=1. С выхода реверсивного счет* чика 6 этот разряд поступает на вход формирователя 19 кода тангенса-котангенса и с его выхода на цифровой вход

ЦАП 3, на выходе которого появляется напряжение Ug величина которого оп-. ределяется кодом на цифровом входе

ЦАП 3. Напряжение U поступает на второй вход усилителя 5, где вычитается из напряжения U+ в результате

1 формируется напряжение рассогласования U> полярнОсть кОТОрОГО Опреде ляет состояние выхода компаратора 12.

В момент времени t регистр 11 по.» ,. и;.; О>в,-; >;ел1 ных прио»»их»c н»»1» п»здключа» .-.. »c пуюший разряд к информационно»1;=.О»з;:- »;ЕЗЕОСИЗИОго O"-.Ч, гчИКа 6 И

:> i;.-лючg е". Hервый гарший ра зряц,, к." к на выходе -,ампаратора 12 о моме та t сохраняется низкое >Hÿ-..;ЕП,Е НаПРЯжЕНИЯ 1>., 1;Оотз>ЕтСтзЕ1>т!O изменяется с Остояние кОда и HG. зь»хО де реверсивного счетчика 6, так ка . йа входе загрузки присутству=- т разр= - 4

2 шаюш»,«й сигнал Б1 =!, ". гыхода ревер11 с-fE r!lH1I»H 6 новое значеHHe кода поступает на вход формирователя 19 кода и с его выхода на цифровой ьход ЦАП 3. На выходе ЦАП 3 появляет- »5

» I новое значение напряжения Ь,, ко"J

:;,- Ое вычитается из напряжения, !, Па ВЫХОДЕ УСИЛИТЕЛЯ 5 ПО>-.ЗЛЯЕтСЯ .i.. яое значение напряжения расссгла-, ва..ия »>, полярность которо1 о опрс

»зияет состояние зь1хода компаратора 12. При этом напряжение рассогла, Оьания U уменьшается по абсолютной

:свинине. В момент времени регист,; последовательных приближений под:;лючает следующий разряд, не изменяя

: ooтОяния предыцущего> так как на

:ы-,.с»де компаратора »2 сохранилось, ".»ilн»е Ц = i . IipH,", >:,,;апряже1-и», =

12

»1, Г» а сования ш,..> ;.л, »,з 1;-»lblinl » = . „, ° >» 8 —; —., О с и е ц у1фщ е;„1 ом е; г-, ь,;,р ем е ни ре» истр 1 1 последoH зт л. ны.": ппиближенкй изменяет з на l. » He кода з соответствии с выходным „апряжезп— ем компаратора 12 таким образом, что-, сы напряжение рассогласования Ug стремилось к нулю.

На фиг. Й условно показано, что регистр 11 последовательных приближений имеет восемь разрядов и соответственно восемь рабочих тактов

По окончании последнего такта в Момент времени 11 сигнал U„ завершения

11 преобразования становится разным нулю, разрешая работу реверсивного

Д 5 счетчика 6 в счетном режиме, а преобразователя — в следящем режиме. При переходе в следящий режим на выходе реверсивного счетчика 6 фиксируется код с1,„„„ цифровое значение которого разно углу 8 поворота ротора СКВТ 1, ilÐ 2

Инверсное значение напряжения 13 по11 ступа.ет на второй и четвертый входы элемента И-И»Я 18, разрешая прохождение напряжений 01 и Ь на его выход при последующих скачках угла поворота ротора CKBT 1. Время установления пр>oopàçoâàòåëÿ определяется как чис!

»6 10 лом разрядов регистра 11 последовательных приближений, которое равно числу разрядов реверсивного счетчика

6. так и длительностью одного такта преобразования, которая ограничивается временем установления напряжения на выходе ЦАП 3. Максимальное время установления преобразователя с точ— ностью до величины младшего разряда ра в".,о

71

Яиз 1Ь

1-1 где»О — частота опорного напряжения; время, Определяющее длительность импульса запуска пре— образователя; — время одного такта преобра1 зозания;

n — число разрядов регистра 11 последовательных приближений.

При частоте опорного напряжения 400 Гц lîç=2513 1/с), числе разрядов регистра 11 последовательных приближений п--10, времени одного такта :; =10 1(Г с и времени г.„ =20 10 с

;-,>емя установления равно 7. 45 -10 с, ::то HB несколько порядков меньше вре— .Они, необходимого для преобразователя работающего только в следящем режиме. Проведенные испытания показали достаточное совпадение расчетов с экспериментом.

Преимущества предложенного преобразователя по сравнению с известными заключаются в том, что точность преобразования увеличивается в 2 раза).

Получение времени установления выходной величины на уровне 1 мс, подтвержденное экспериментально, более чем з 500 раз меньше, чем у прототипа.

Зто расширяет возможности применения устройства и позволяет его использовать как в одноканальных преобразо1 вателях углов, изменяющихся с высо— кой скоростью и ускорением, так и в многоканальных устройствах с мультиплексированием. В последнем случае это приводит к существенному сокращению аппаратных затрат при сохранении динамической погрешности преобразования на прежнем уровне. Показатели преобразователя улучшаются за счет введения новых элементов и изменения связей. Наряду с существенным улучшением Основных показателей преобра12

1116446

/ц 2/

Октант

/Ц / с /U„/

)О ЪО

/U /-) /Ц" / -U сов -U sin& О О 1

1 1 фО ЪО

ctgo(, /Ц />/U / -Ц cos U sin8 О 1 О

-ctg К

> О (О

-U sin8 U cos8 О 1 1

/Ц1/ < /U / >О <О

-tg 6t

/U„! 4 /U / -U sin8 U cos 8 1 О О (О 0

tg aL

/U" /2 /U„/ U cose U sin8 1 О 1

-(О (0

ctgcL (О ЪО

/V,/> U„ /

-ctg yC

/цт/i /U é/

-Сдам (О 0 зователя улучшаются и его эксплуатационные характеристики, что еше в большей степени оказывает положительное влияние на характеристики оборудования и повышает его проиэводительность.» ц+ Код ок- Формироваг

2 танта тель

Usin8 Ucos9 000

U cos8 -U sin9 1 1 О

U sine -U case 1 1 1

1116446

2р

tp

z.2

11164чб

1116446

Составитель А.Сидоренко

Редактор А.Алексеенко Техред И.Асталош

Корректор О. Тигор

Подписное

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул„Проектная, 4

Заказ 6932/39 Тираж 568

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

f13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5