Преобразователь угла поворота антенны радиолокационной станции в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА АНТЕННЫ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ В КОД, содержащий один сельсин, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока компараторов, четвертый вход которогг) соединен с источником опорного напряжения, а первые шесть выходов блока компараторов через последовательно соединенные блок формирователей, элемент ИЛИ и умножитель частоты подключены к счетному входу реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона однозначного преобразования, в преобразователь введены сельсин грубого отсчета , триггер и два элемента И, вход сельсина грубого отсчета соединен с выходом источника опорного напряжения, а первый выход сельсина грубого отсчета подключен к пятому и шестому входам блока компараторов, второй выход сельсина грубого отсчета подключен к седьмому в.ходу блока компараторов , седьмой и восьмой выходы которого объединены и подключены к одному входу первого элемента И, другой вход первого элемента И соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход подключен к вхдду c6pocii реверсивного счетчика и к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с девятым выходом блока компаратош k ров, а выход подключен к единичному входу старшего разряда реверсивного счетчика, установочные входы триггера соединены с третьим и четвертым выходами блока компараторов , синхронизируюший вход триггера соединен с шестым выходом блока формирователей , а выходы триггера подключены к управляюшим. входам реверсивного счетчика . со о ел ю

COIO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„111 052

s(Su G 08 С 9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3600403/18-24 (22) 03.06.83 (46) 15.10.84. Бюл. № 38 . (72) А. И. Вавилов и Б. С. Петров (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 720451, кл. G 08 С 9/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 470841, кл. G 08 С 9/00, 1973 (прототип).

3. Авторское свидетельство СССР № 661589, кл. G 08 С 9/00, 1976 (прототип). (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВОРОТА АНТЕННЫ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ В КОД, содержащий один сельсин, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока компараторов, четвертый вход которого соединен с источником опорного напряжения, а первые шесть выходов блока г компараторов через последовательно соединенные блок формирователей, элемент ИЛИ и умножитель частоты подключены к счетному входу реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона однозначного преобразования, в преобразователь введены сельсин грубого отсчета, триггер и два элемента И, вход сельсина грубого отсчета соединен с выходом источника опорного напряжения, а первый выход сельсина грубого отсчета подключен к пятому и шестому входам блока компараторов, второй выход сельсина грубого отсчета подключен к седьмому входу блока компараторов, седьмой и восьмой выходы которого объединены и подключены к одному входу первого элемента И, другой вход первого элемента И соединен с выходом элемента

ИЛИ, а выход подключен к входу сброса реверсивного счетчика и к одному входу второго элемента И; другой вход которого соединен с девятым выходом блока компараторов, а выход подключен к единичному входу старшего разряда реверсивного счетчика, установочные входы триггера соединены с третьим и четвертым выходами блока компараторов, синхронизирующий вход триггера соединен с шестым выходом блока формирователей, а выходы триггера подключены к управляющим. входам реверсивного счетчика.

1119052

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления с цифровой обработкой информации, например, при трансляции радиолокационной информации.

Известен преобразователь угла поворота вала в цифровой код, содержащий сельсин-датчик, блоки компараторов, аналоговые ключи, делитель напряжения, дешифраторы, основанный на преобразовании угла поворота вала в трехфазное синусоидальиос напряжение. Преобразование заключается в из .ерении мгновенных значений амплитуд фазиых напряжений в определенные моменты времени, их сравнении и получении импульсных последовательностей, фазу огибающей которых сравнивают с фазой напряжения питания, а в момент смены фазы на противоположную формируют импульсы, которые составляют цифровой код. Код угла поворота в известном преобразователе формируется циклами грубого (с дискретностью 30 ) и точного отсчетов (1).

Недостатком известного преобразователя является его сложность.

Известен также преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин, демодуляторы фазных напряжений, компараторы, деш ифратор, преобразователь напряжениее — код и аналоговые ключи, управляемые дешифратором, реверсивный счетчик и вычитающее устройство (2).

Недостатком этого преобразователя является его сложность.

Наиболее близким к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий один сельсин, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выходы подключены к первым входам блока компараторов, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, а первые выходы блока компараторов через последовательно соединенные блок формирователей, элемент ИЛИ и умножитель частоты подключены к счетному входу реверсивного счетчика, один из выходов блока формирователей подключен к входу сброса реверсивного счетчика (3).

Недостатком такого преобразователя является малый диапазон однозначного преобразования, ограниченный одним полюсным делением сельсина. (1елью изобретения является расширение диапазона однозначного преобразования.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота антенны радиолокационной станции в код, содержащий один сельсин, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока компараторов, четвертый вход

K()T рого соединен с источником опорного иа: яжения, а первые шесть выходов блока

55 компараторов через последовательно соединенные блок формирователей, элемент ИЛИ и умножитель частоты подключены к счетному входу реверсивного счетчика,. введены сельсин грубого отсчета, триггер и два элемента И, вход сельсина грубого отсчета соединен с выходом источника опорного напряжения, а первый выход сельсина грубого отсчета подключен к пятому и шестому входам блока комиараторов, второй выход сельсина грубого отсчета подключен к седьмому входу блока компараторов, седбмой и восьмой выходы которого дбъединены и подключены к одному входу первого элемента И, другой вход первого элемента И соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход подключен к входу сброса реверсивного счетчика и к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с девятым выходом блока компараторов, а выход подключен к единичному входу старшего разряда реверсивного счетчика, установочные входы триггера соединены с третьим и четвертым выходами блока компараторов, синхронизирующий вход триггера соединен с шестым выходом блока формирователей, а выходы триггера подключены к управляющим входам реверсивного счетчика.

На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя угла поворота антенны радиолокационной станции (РЛС) в код; на фиг. 2 — диаграмма его работы.

Преобразователь содержит сельсин 1 точного отсчета (ТО) и сельсин 2 грубого отсчета (ГО), связанные между собой редуктором с коэффициентом п, блок 3 компараторов, блок 4 формирователей, триггер 5 знака, элемент ИЛИ б, элементы И

7 и 8, умножитель 9 частоты и реверсивный счетчик 10, источник 11 опорного напряжения.

Выходные обмотки сельсинов 1 и 2 подключены к информационным входам блока

3, синхронизирующие входы которых подключены к источнику 11, прямой и инверсный выходы компараторов блока 3 подключены к соответствующим входам блока 4 формирователей, пара выходов одного компаратора блока 3 подключена к установочным входам триггера 5 знака, синхронизирующий вход которого соединен с выходом формирователя блока 4, подключенного к выходу другого компаратора блока 3.

Все выходы блока 4 формирователей через элемент ИЛИ подключены к одному из входов элемента И 7 и входу умножителя 9 частоты, выходом соединенного со счетным входом реверсивного счетчика 10, шины сложения и вычитания которого подключены к выходам триггера 5 знака, а шина сброса всех разрядов в нуль и установочный вход старшего разряда в единицу подключены соответственно к выходам элементов И 7 и 8.

1119052

Один вход элемента И 8 соединен с выходом элемента 7 И, а другои — с выходом компаратора блока 3, содиненного с одной из фаз сельсина 2, другая фаза выходной обмотки которого подключена к информационным входам двух компараторов блока 3, обьединенных инверсными выходами в монтажное ИЛИ и подключенного на другой вход элемента И 7. Вход синхронизации одного компаратора блока 3 подключен к источнику 11 в одной фазе, а вход синхронизации другого, как и всех остальных компараторов блока 3, — в противоположной фазе. Это обеспечивается обмоткой трансформатора источника 11 со средней точкой.

Преобразователь работае г следующим образом.

Выходное напряжение источника 1 поступает на обмотки возбуждения сельсинов

1 и 2, на входы синхронизации компараторов блока 3, на соответствующие информационные входы которых поступают выходные напряжения U„, (в, U сельсина

1 и Uq, Uв сельсина 2.

На фиг. 2 показаны огибащие напряжений сельсина Vz, Vp, 1.1 и сельсина 2 Vq, Us, сдвинутые по фазе на 120, и состояния соответствующих им компараторов блока 3.

Состояния компараторов определяются фазой соответствующих на п ря жени и сел ьсина 1 VA, Uq, V и сельсина 2 V>, Us относительно Vora

Формирователи блока 4 формирователей, подключенные соответственно к прямым и инверсным выходам компараторов блока 3, срабатывают в момент изменения состояния соответствующего компаратора блока 3 и управляют синхронизирующим входом триггера 5 знака и через элемент ИЛИ 6 — элементом И 7 и умножителем 8 частоты. На установочные входы триггера 5 знака поступают прямой и инверсный сигналы с выхода одного из компараторов (например В), а на синхронизирующий вход триггера 5 знака — сигнал с выхода одного из формирователей блока 4, подключенного к другому компаратору (например С).

Так как формирователи срабатывают только при положительном фронте импульсов на их входах, то в зависимости от направления вращения антенны, азимутальные импульсы (АИ) привязаны то к переднему, то к заднему (четные, нечетные) фронту импульсов компаратора фазы С сельсина 1. при этом на установочных входах триггера 5 знака меняются уровни сигналов.

Поэтому при изменении направления вращения антенны изменяется состояние триггера 5 знака.

Импульсы с выхода умножителя 9 поступают на счетный Bxo;I, реверсивного счетчика 10, шины сложения и вычитания которого управляются триггером 5 знака. Умножитель 9 может быть выполнен, например, )O на управляемом делителе опорной частоты (f) импульсов и счетчике умноженных импульсов, контролирующем коэффициент умножения К.

На другой вход элемента И 7 поступают импульсы АИ, из которых на выходе элемента 7 формируются два импульса в 0 и 80 (при совме цении статоров сельсинов I и 2).

Этими импульсами реверсивный счетчик 10 сбрасывается в нуль. Кроме того, они поступают на вход элемента 8 И, на другой вход которого поступает сигнал с компаратора фазы В сельсина 2, разрешающий прохождение только одного импульса при 180".

Этот импульс устанавливает старший раз- ряд счетчика IO в единицу с некоторой задержкой относительно импульса сброса при

1ЯОО

В таком преобразователе управление реверсивш> м счетчиком 10 (в том числе и реверсом) производится точным сельсином 1, а грубый сельсин 2 только селектирует АИ, корректирующие реверсивный счетчик 10 при углах 0 и 180 .

Управленйе триггером 5 знака обеспечивает реверс счетчика 10 при изменении направления вращения антенны.

Синхронизация отсчетов происходит в точках 0 и !80 в реверсивном счетчике 10, для которого неоднозначность точного отсчета по отношению к грубому при вращении антенны в одном направлении не имеет значения. При реверсе вращения счетчик IO

4О вновь устанавливается в синхронизм в flpeделах !80 . Это приемлемо для РЛС кругового обзора.

Введение в преобразователь сельсина 2 грубого отсчета, триггера и двух элементов

И с соответствующими связями позволяет расширить диапазон однозначного преобразования.

Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническим преимуществом.

lll9052

l0

В

Гтр ипп

Т0

В

С

А

В

С

АИ

0, 1SO

Составитель Л. Смирнов

Редактор М. Недолуженко Тепрел И. Верес Ко рр е кто р В. Бутя га

За каз 7458/38 1 . раж 5б8 Подписное

ВНИИПИ Госуда1<«гвеииого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4