Устройство управления летучими ножницами

 

. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св. № 889310, отличающееся тем, что, с целью повышения точности порезки проката на мерные длины, в него дополнительно введен интегральный регулятор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход интегратора, к второму входу - выход задатчика отрезаемой длины, а выход регулятора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразователя. i

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) 01) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 889310 (21) 3591478/25-27 (22) 01.04.83 (46) 15.10.84. Бюл. № 38 (72) Е.В. Бонгард, А.Д. Крайзман, И.Д. Розов и В.П. Руденко (71) Украинский государственный, проектный институт "Тяжпромэлектропроект" (53) 621.967(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 889310, кл. В 23 D 25/16, 1978 (прототип). (54) (57). УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ЛЕТУЧИИИ НОЖНИЦАМИ по авт. св. №889310, отличающееся тем, что, с целью повышения точности порезки проката на мерные длины, в него дополнительно введен интегральный регулятор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого . подключен выход интегратора, к второму входу — выход задатчика отрезаемой длины, а выход регулятора ошиб- ки подключен к второму входу нелинейного преобразователя.

1118492 з

Изобретение относится к автоматизации механизмов прокатного производства и предназначено для управления летучими ножницами, производящими порезку проката на мерные длины.

По основному авт. св. Ф 889310, известно устройство содержащее пропорциональный регулятор скорости летучих ножниц, связанные с валом ножниц датчик скорости и датчик реза, интегратор, выполняющий функции регулятора тормозного пути и астатического регулятора скорости, нелинейньй преобразователь, задатчик отрезаемой длины, датчик скорости проката, переключатель и конденсатор f1) .

Недостаток этого устройства — на. личие ошибки в длине порезки проката, вызванной непостоянством внешних возмущающих воздействий, вследствие чего сигнал, компенсирующий статическую погрешность пропорционального регулятора скорости ножниц, в установившемся режиме формируется на выходе интегратора,и при каждом резе алгебраически суммируется с сиг налом задатчика отрезаемой длины, передаваемым интегратору от конденсатора. Если, статический момент к концу цикла не изменился и не возникло других возмущений в системе, то сигнал на выходе интегратора в установившемся режиме будет в точности равен сигналу в конце предыдущего цикла и ножницы пройдут до.полнительный путь, пропорциональный сигналу на выходе задатчика отрезаемой длины.

Если же в системе на протяжении текущего цикла порезки возникли какие-либо возмущения, например, изменился статический момент, то сигнал на выходе интегратора в установившемся режиме не будет равен сигналу в конце предыдущего цикла.

Разность их определит ошибку в дополнительном пути, проходимом ножницами.

Цель изобретения — повышение точности порезки проката.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления летучими ножницами, дополнительно введен интегральный регулятор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход ин55 рузки.

В момент реза на катушку переключателя 10 с выхода датчика 4 реза поступает сигнал определенной длительности, в результате чего размыкающий контакт переключателя отключает конденсатор 11 от задаттегратора, к второму входу — выход задатчика отрезаемой длины, а выход регулятора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразова5

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит регулятор 1 скорости летучих ножниц 2, связанные с валом ножниц датчик 3 скорости и датчик 4 реза, интегратор 5, нелинейный преобразователь 6, задатчик 7 отрезаемой длины, датчйк 8 скорости проката 9, переключатель 10, конденсатор 11 и интегральный,регулятор 12 ошибки отрезаемой длины.

Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии скорость ножниц 2 при помощи системы пропорционального регулирования 1 и датчика 8 скорости проката, а также интегратора S выполняющего роль астатического регулятора скорости, датчика 3 скорости ножниц синхронизирована со скоростью проката 9. На первый и второй вход интегратора подают равные и противоположные по знаку сигналы с выходов датчика 8 скорости проката и датчика 3 скорости ножниц, а на выходе интегратора сигнал равен нулю. Конденсатор 11 через размыкающий контакт переключателя 10 подключен к первому выходу задатчика 7 от35 резаемои длины и заряжен до напряжения задатчика, пропорционального разности между заданной длиной и длиной, отрезаемой ножницами при

40 синхронном движении с прокатом.

На первый вход интегрального регулятора 12 ошибки приходит сигнал с выхода интегратора, на второй вход регулятора приходит сигнал коррекции ошибки заданной длины со вто45 рого выхода задатчика 7 отрезаемой длины, в частном случае равный нулю. На выходе интегрального регулятора ошибки 12 имеется сигнал, соот, ветствукщий статической ошибке про50 порционального регулятора скорости

1 под действием статической наг118492

Составитель E. Каратеев

Редактор И. Ковальчук Техред С.Легеза Корректор В. Гирняк

Заказ 7333/10 Тираж 1036 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 чилиал ППБ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 чика 7, а замыкающий контакт подклю чает его к третьему входу интегратора 5. При этом конденсатор 11, емкость которого принимается равной емкости интегратора, разряжается через резистор R 3 на вход операционного усилителя интегратора 5, выходное напряжение которого увеличивается до величины, равной величине напряжения на первом выходе задатчика 7 отрезаемой длины. При исчезновении сигнала датчика 4 реза переключатель 10 подключает для новой зарядки конденсатор 11 к первому выходу задатчика 7. Сигнал с выхода интегратора 5 поступает на вход нелинейного преобразователя 6, а также на вход интегрального регулятора 12 ошибки, который формирует дополнительный сигнал, подаваемый на второй вход преобразователя 6. Сумма этих сигналов, преобразованная, в частности, корневым преобразователем, поступает на вход регулятора 1 скорости, в резуль- . тате чего скорость ножниц и сигнал датчика 3 изменяются таким образом, что сигнал на выходе интегратора уменьшается. После завершения переходного процесса скорость ножниц

4 восстанавливается до первоначального уровня, сигнал на выходе интегратора 5 снова становится равным нулю, а на выходе интегрального регулятора 12 ошибки устанавливается сигнал, соответствующий новому (изменившемуся за время цикла) значению статической ошибки пропорциональ" ного регулятора скорости, определяе1О мой новой статической нагрузкой.

При этом, несмотря на изменение за время цикла момента-статической нагрузки, ножницы всегда проходят дополнительный тормозной путь, определяемый сигналом с первого выхода задатчика 7 отрезаемой длины, причем процесс отработки этого дополнительного пути оптимизируется с помощью нелинейного преобразовате20 ля 6.

Предлагаемое устройство позволяет получить высокую точность порезки проката независимо от изменения эа цикл реза момента статической

25 нагрузки либо других возмущающих факторов в системе пропорционального регулирования скорости ножниц, обеспечивая при этом синхронное дви. жение ножей, ножниц с прокатом в мо-

3О мент реза.