Пневматический регулятор
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий каналы параметра, задания нижней и верхней границ, первый и второй пропорциональные блоки, первый и второй элементы сравнения, первый и второй клапаны, дроссель и емкость , при этом входы пропорциональных блоков связаны соответственно с каналами параметра и задания нижней и верхней границ, а выхода - с соответствующими камерами элементов сравнения , другие кгилеры которых соединены с емкостью, а выходы - с управляющими камерами клапанов, причем сопло первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, а проточная камера - с выходньвл каналом регулятора и проточной камерой второго клапана, сопло которого соединено с выходом второго пропорЦИонального блока, а проточная камера через дроссель - с «-1костью, о т личайще-йся тем, что, с целью повьипения точности регулятора, каналы настройки уровней выходных ПС сигналов пропорциональных блоков со диненыс емкостью и управляющими камерами элементов сравнения. ..
09) (11) СОКИ СОВЕТСНИХ
0 И@Ю
РЕСПУБЛИК
M51) G 05 В 11/44
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3499997/24-24 (22) 18.10.82 (46) 15.10.84. Бюл. )Ф 38 (72) С.П.Богачев (71) Грозненский ордена Трудового
Красного Знамени нефтяной институт, им.акад. М.Д.Миллионщикова (53) 621-525(088.8) (56) 1. Пневматические средства и системы управления. Сборник. М., Наука, 1970, с.187, рис.1.
2.Авторское свидетельство СССР
В 981932 кл. G 05 .В 11/44, 1981 (прототип).
З.Дианов В.Г. Автоматическое регулирование и регуляторы в химической промышленности..14., Химия, 1978, .с.164, рис.27. (54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР содержащий каналы параметра, задания нижней и верхней границ, первый и второй пропорциональные блоки, первый и второй элементы сравнения, первый и второй клапаны, дроссель и емкость, при этом входы пропорциональных блоков связаны соатветствеиио с каналами параметра и задания нижней и верхней границ, а выходы - с соответствующими камерами элементов сравнения, другие камеры которых соединены с емкостью, а выходы — с управляющими камерами клапанов, причем сопло первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, а проточная камера - с выходным каналом регулятора и проточной камерой второго клапана, сопло которого соединено с выходом второго пропорционального блока, а проточная камера через дроссель — с емкостью, о т — -a л и ч а ю щ е и с я тем, что, с целью повыаения точности регулятора
KBHBJIhl настройки уровней выходных сигналов пропорциональных блоков со динены с емкостью и управляющими камерами элементов сравнения.
1118963
Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам.
Известны пневматические регуляторы, содержащие элементы сравнения, дроссель и емкость (1), 5
Однако .система стабилизации с известными регуляторами имеет невысокое быстродействие.
Наиболее близок к предлагаемому пневматический регулятор, содержащий 10 каналы параметра, задания нижней и верхней границ, первый и второй элементы сравнения, первый и второй клапаны, первый и второй дроссели и емкость, при этом входы пропорцио- 35 нальных блоков связаны соответственно с каналами параметра и задания нижней и верхней границ, а выходы— с соответствующими камерами элементов сравнения, другие камеры которых сое ъ0 динены с емкостью, а выходы - с управляющими камерами клапанов, причем нормально закрытое сопло первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, его проточные камеры — с выходным каналом регулятора и первой проточной камерой второго клапана непосредственно, а через второй дроссель с второй проточной камерой второго клапана, нормально закрытое сопло которого под- ключено к выходу второго пропорци.онального блока, а нормально открытое -сопло соединено с емкостью не" посредственно и через первый дроссель с нормально открытым соплом первого клапана (2) .
Недостатком известного пневмати-. ческого регулятора является необходимость в заблаговременной фиксиро ванной настройке уровней выходных 40 сигналов первого и второго пропор- . циональных блоков на единичное и нулевое значения, что приводит в состоянии выбег к появлению излишней статической ошибки,.снижающий точность регулятора.
Цель изобретения — повышение точности регулятора.
Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе, содержащем каналы параметра, задания нижней и верхней границ, первый и второй пропорциональные блоки, первый н второй элементы сравнения, первый и второй клапаны, дроссель и емкость, при этом 5 входы пропорциональных блоков связаны соответственно с каналами параметра и задания нижней и верхней границ, а выходы — c соответствующими камерами элементов сравнения, 60 другие камеры которые соединены с емкостью, а выходы — с управляющими камерами клапанов, причем сопло первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, 65 а проточная камера - с выходным кана лом регулятора и проточной камерой второго клапана, сопло которого соединено с выходом второго пропорционального блока, а проточная камера через дроссель — с емкостью, каналы настройки уровней выходных сигналов.пропорциональных блоков соединены с емкОстью и управляющими камерами элементов сравнения.
На чертеже приведена принципиальная схема регулятора, Регулятор содержит первый 1 и второй 2 пропорциональные блоки, первый 3 и второй 4 элементы сравнения, первый 5 и второй б клапаны, емкость 7 и дроссель 8.
Пропорциональные блоки 1 и 2 могут быть выполнены на основании схем пропорциональных регуляторов ПР2.5, как показано на чертежЕ, либо ПР2.8 (3) с отключенными эадатчиками настройки уровней выходных сигналов, В состав первого пропорционального блока, представленного на чертеже, входят элементы 9 и 10 сравнения и,дроссели 11 и 12, а второго — элементы
13 и 14 сравнения и дроссели 15 и
1б.
Входы первого пропорционального блока 1 связаны с каналами параметра Р„ и нижней границы Р, входы . второго пропорционального блока 2 с каналами параметра Р„и верхней границы Ря. Кроме того, каналы настройки уровней выходных сигналов пропорциональных блоков Р, и Р соединены с емкостью 7 и управляющими камерами элементов 3 и 4 сравнения.
При этом в случае применения пропорционального блока типа ПР2.8, перед подсоединением каналов Py« PyZ необходима установка повторителя.
Выходы Р и Р пропорциональных бло ков подкллючены к соответствующим камерам элементов 3 и 4 сравнения, другие камеры которых связаны с емкостью 7, а выходы — с управляющими камерами клапанов 5 и б, сопла которых соединены соответственно с выходами P и Р пропорциональных блоков, а проточные камеры — с емкостью
7 через дроссель 8 и выходным каналом регул тора РВ х
Пневматический регулятор работает следующим образом.
При нахождении регулируемого параметра в пределах зоны Норма, выходные сигналы пропорциональных блоков Р и Р соответственно больше и меньше давления в емкости Р;.
При достижении параметром Р„ нижнего граничного значения Р„, благодаря тому, что каналы настройки уровней выходных сигналов пропорциональных блоков Pq< и Р связаны с емкостью, выходное давление пропорционального блока Р становится равным
1118963
Ъ PaPg
Составитель С.Богачев
Редактор Л.Пчелинская Техред С.Легеза Корректор И.Му ко
Заказ 7451/34 Тираж 84.1 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам .изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5
Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 давлению в емкости P . При дальнейшем уменьшении Р„ давление Р становится меньше Р и первый элемент сравнения 3 измейяет свой выходной сигнал с нулевого на единичный, изменяя этим состояние первого клапана 5. Выходной канал регулятора .Р, оказывается сообщенным с каналом Р, а емкость 7 в это время начинает разряжаться через дроссель 8.Аналогично при Р„=Р выполняется условие Р2 =Р t0 а при Р ъ Рв Р2 Р71 поэтому после. и выполнения условия P„>Pбсраэу происходит переключение выхода регулятора на давление Р и емкость 7 на- .
2 чинает заряжаться через дроссель 8.
Таким образом, благодаря соединению каналов. настройки уровней выходных сигналов пропорциональных блоков с емкостью и управляющими каме. рами элементов сравнения повышается точность регулятора.
