Пневматический регулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii)981932 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.06.81 (2! ) 3303613/18 24 с присоединением заявки J4 (23) П риорнтет (5l)M. Кл.

G 05 В 11/44

5кудврствевИ коиитот

СССР до деви вэо4рвтенив н открытий

Опубликовано 15.12.82. Бюллетень Рй 46

Дата опубликования описания 15.12.82 (53) ДК 621-525 (088.8) С. П. Богачев, В. А. Васильев и А. И. Гужов (12) Авторы изобретения

Грозненский ордена Трудового Красного Знамени-нефтяной институт:; им. акад. М. Д. Миллионщикова (11) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ .РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам.

Известны пневматические регуляторы, содержащие элементы сравнения, дроссель и емкость (1 j .

Однако они плохо приспособлены для компенсации возмущений с переменной амплитуддй.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является пневматический регулятор, содержащий первый и второй элементы сравнения, первый клапан, первый дроссель и емкость (2).

Система стабилизации с известными регуляторами обладает невысоким быстродействием.

Цель изобретения — улучшение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе дополнительно .установлены второй 20 дроссель, второй клапан и первый и второй пропорциональные блоки, входы которых связаны соответственно с каналами параметра и задания нижней и верхнеч границы, а выходы— с соответствующими камерами элементов сравнения, другие камеры которых соединены с емкостью, а выходы — с управляющими камерами клапанов, причем нормально закрытое сопла первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, его проточные камеры — с выходным каналом регулятора и первой проточной камерой второго клапана непосредственно, а через второй дроссель с его второй проточной камерой второго клапана, нормально закрытое сопла которого подключено к выходу второго пропорционального блока, а нормально открытое сопла соединено с емкостью непосредственно и через первый дроссель — с нормально открытым соплам первого клапайаНа чертеже приведена принципиальная схема регулятора.

Регулятор содержит первый и второй пропорциональные блоки 1 и 2, первый и второй элементы сравнения 3 и 4, первый и второй клапаны 5 и 6, емкость 7, первый и второй дроссели 8 и 9.

981932

Вхагтт>1 «арво!c) г;ропарпианэльнагo блока 1

::!Я i!i(>) (rl», 11)i»": 1 П2В»Г;1Е(P«P(V ЗЗД2НИЯ тптж. 1(.!! ()»НИ(lbi т, ВХОДЫ B I C)POГО !IPÎIIOP л>-():((т.гьиа: 0 i,;!o0l!c» 1) — - к каналам параме ра т" 1» Г) Г.ГЛ Г>»г",-::I:,jj ." 1)(тттг>цт>1 Рб ВЫХОДЫ г(5

Р i Р,, i >);)i г>ати> О!ттт)п>т(>«тх б ОкОет е!Одклто" ЕСГ-Г, . 00 ГД г ГСГ)3. И:ЩИМ К!).(СРЭМ ЭЛСМЕН()и;>!1! cii!lл .: )i r(> В "oрlл(кзмсры KOTopl lx

Сглэзш I C С >!КО(. i Ь!О 7, 2 НЕ!ХОДЫ С УПРЗВ" лп(апгим>т кзм,;", ми клзпззтов 5 и б, первые !О са!1)и) кс орых соединены с выходами Р, и

Р. c(30!iicг тв(л г!() пропорциональных блоков, пео(ты ., Hj)oтс"лтыс т<ЭГ!сре>1 — с Выходным т;.Гене!Лаьт псгу;!)1101).. Ре,ы,, вторые проточные

B l> I X

КЗМСры СОО()ттгст!1>т Через ВтОрОй драССЕЛЬ 9, ; ГОРЫС ..O,!. ОЕ((ИНСНЫ ЧЕРСЗ ПЕРВЫЙ ПРОС,-.)П!, Я, !(т >пзл и! 01 0 гнэя кзгмера первого к,т»тган((пад .:,.!oтсч» к ттыхадттому каналу, второе сопло перва!.о клапана -- ко второй протэчт!012 камере нгорогÎ клапана, второе can;lo;<0!00()c0 осдинепа с емкостью 7.

Рс.уля-ор р»богэст следующим образом.

1 !Огсз 1)cl 1 l! Ip е мыи парахlс l р находится

Титу!1):I зош», агрзпп гепттой грз!111>пеье>ми зиа.снплми Е и: Р„ <(Р,, вьтходтгые сигналы лсмсптав срзвнсi ия 3 H 4 Имеют нулевые

=ПЗЧ(,ЕЩЯ, » ПЗ НЬ;ХаДЕ РЕгУЛЯтОРа ВаСПРаИЗЕ(оетттт.стт давлсi»!c Р„, запопненнас в емко 7

11ри умсныпс!i!Етт параметра Рп за нижнее гp2Iги(!нас 31>ачсгеис Рн Ц"(I))I(нис 1 112 выхОДС

I;cpiIoco пропарннанзльного б. !Ока 1 н»пинает .> Г>!с!ты>ттт Ет С Я И П,)!i ВЕ>!Пол НС ПИИ ">> Ел! 0 11ИЯ

Рт Р-, ПЗ выходе (ocpI 0(0 элемента срав Есттит! .> (>ОзникастГ е. )Ти!Нппп>16 гттск1зсттте>!1!

3» . Нгн»;1, н.>, с!(я!ОНИ!п cастопттгтс первого клзпа 12 .) . !З)С i(0 Лт>ГХОДНОЙ i 21 r Ë ОС! У)1Я ГОР» ОКЗЗыттзс тся coo()iiic!1!Т1>! >! с Ir:2!3r»T!o." ri Рт, э смкасть

7 папина()г (тззтря)кз!т ся чс-,:"; 3 второй дросссль 9. ,,Етэлагтечно, т!1)те Р, Рб выход Р, второго прапааетпапзттьнат 0 бтеакэ начинэ е г увсличиватьг ся и прн Р, ..«Р-, происха>тит срабатывание второго -)деме!ига сравнения 4 и второго

>т клзлзнз б, тзк гго давленпг. ВЗ вг>!ходе ре>"". «>«1ОР«(ТЗЧ013(!Т СЕ! РЗВ г !Ь! Гт В т>1 О)!НОГ IУ CHI нзлу Р) > происходит (2 pIjjI е мк Ос Ги 7 че !)Сз первый дросссль S.

Тэкиме обт)азо., пмсст; ссто корректировка 1О

jl2Bl1C1212 в СМКОСТI) 7, CO(OTII CTCTIIpnnlei выха>ч > рр i ул я Орэ в со с таяlпlи н01)х(2

При этом изменение давления Р, пропорционально времени существования выбета (тезрушение состояния "норма"), а скорость корректировки осуществляется раздельно с помощью дросселей 8 и 9.

В состоянии "выбег" регулятор осуществляет пропорциональный закон, обеспечивая быстрое возвращение параметра в границы заданной зоны.

Благодаря этому улучшается качество регулирования объектами .без самовырэвнивания, например, в системах стабилизации уровня.

Регулятор выполнен на серийных элементах и узлах и подготовлен к промышленному использованию.

Формула изобретения

Пневматический регулятор, содержащий ка. налы параметра, задания нижней и верхней границы, первый и второй элементы сравнения, первый клапан, первый дроссель и емкость, отличающийся тем, чта, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены второй дроссель, второй клалан и первый и второй пропорциатеальные блоки, входы которых связаны соответственно с каналами параметра и задания нижней и верхней 1 рзницы, а выходы — с соответствуя)щимп камерами элементов сравнения, другие камеры которых соединены с емкостью, а выходы — с управляющими камерами клапанов, причем нормально закрытое сопла первого клапана соединено с выходом НЕрвого пропорционального блока, ега проточные камеры — с выходными каналом регулятора и первой проточной камерой второго клапана непосредственно, а через второй дроссель са второй протолтай камерой второго клапана, нормально ззкрытое сопла коеорого подключен к выходу второ!о пропорционального блока, а нормально открытое сопла соединено с емкостью непосредс венно и через первый дроссель — с нормально открытым соплом первого клэлана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР У 754359, кл. G 05 В 11/56, 1979.

2. Пневматические средства и система управ.пения. M., "Наука", 1970, с. 187, рис. 1 (прототип).

981932

Составитель Л. Шаров

Техред М.Гергель

Корректор Н. Король

Редактор А. Долинич

Заказ 9708/65

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ССССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5