Пневматическое пропорционально-интегрально-дифференциальное устройство

 

)т ..

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (I I) 470786

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.10.73 (21) 1962163/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 11/50 д

Гасударственный комитет с присоединением заявки No (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень Хе 18

Дата опубликования описания 13.08.75

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-551.454-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Гукаленко, К. Ф. Дашиев и P. Г. Хайруллин

Татарский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефтяного машиностроения (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Пневматическое пропорционально - интегрально-дифференциальное (ПИД) устройство относится к области приборостроения и предназначено для любых приборов прямого измерения, работающих в системе регулирования технологическими процессами с использованием исполнительных механизмов пневматической ветви ГСП.

Известно ПИД устройство, содержащее узел установки зоны пропорциональности, подвижной рычаг которого соединен с узлом приема входных сигналов, и усилитель, вход которого подключен к выходу узла приема входных сигналов, а выход — к выходу устройства и через переменные дроссели — к сильфонным узлам положительной и отрицательной обратных связей, соединенных между собой диском, «а котором установлен шток, связанный с подвижным рычагом узла установки зоны пропорциональности.

11едостатком известного устройства является то, что его конструкция ограничивает максимальное значение зоны пропорциональности в пределах 250 — 300 /а.

Целью изобретсния является получение значительно больших максимальных значений зоны пропорциональности, так как при регулировании технологических процессов часто бывает необходимо иметь зоны пропорциональности порядка 1600 †20 /а.

Поставленная цель достигается тем, что на подвижном рычаге узла установки зоны пропорциональности шарнирно закреплен суммирующий рычаг, связанный с приемным рыча5 гом и заслонкой узла приема входных сигна лов.

Предложеннос ПИД устройство состоит пз узла установки зоны пропорциональности, узла приема входных сигналов, двух синхрон10 нтих узлов положительной и отрицательной обратных связей и пневм»тической части.

Г1одвижные торцы сильфонных узлов обр»тной связи 1 и 2 соединены центровочным диском 3, на котором имеется шток 4, воздейству15 ющий на узел установки зоны пропорциональности. 11еподвижные торцы сильфонов закреплены на скобе 5. Предварительная установка штока 4 и регулировка диан»зона производится пружинами 6 и 7 с IloMol)II Io пробок 8 и 9.

Узел установки зоны пропорциональности смонтирован на плите 10. Он состоит из установочного рычага 11 и подвижного промежуточного рычага 12, на котором закреплена

25 ось 13.

Узел приема входных сигна тов включает суммирующий рычаг 14, установлсннь)й на оси

13, заслонку 15, сопла 16 и приемный рычаг ! 7, на котором закреплен штифт 18. 11рпсм30 ный рычаг 17 установлен на оси 19, которая

470786 крепится к плите 10. Заслонка 15 и сопло 16 закреплены на установочном рычаге 11.

Пневматическая часть состоит из пневмоусилителя по мещности 20, переменного дросселя 21 установки времени предварения и переменного дросселя 22 установки времени изодрома.

ПИД устройство работает следующим образом.

Разбаланс от измерительной части любого прибора передается на приемный рычаг 17, который своим штифтом 18 воздействует,t; контактную плоскость суммируюпцго рычага

14, который перемещает заслонку 15, прикрыьая или приоткрывая сопло 16. Если, например, зазор уменьшается, давление в камере сопла возрастает и через пневмоусилитель 20 поступает на регулируемый объект и параллельно через переменные дроссели 21 и 22-в узлы отрицательной 1 и положительной 2 обратных связей. Через определенное время, в зависимости от настройки переменных дросселей, шток 4 центровочного диска 3, воздействуя на подвижной промежуточный рычаг 12 узла установки зоны пропорциональности, перемещает ось 13 — ось качания суммирующего рычага 14, а вместе с ним и заслонку 16 относительно сопла 16 на такую же величину, которая была отработана системой разбаланса измерительной части прибора.

При полностью закрытом дросселе 22 (дроссель изодрома) система приходит в равновесие при новом значении регулируемой величины, зависящем от положения регулируемого органа и установленной зоны пропорциональности (регулятор пропорционального типа с жесткой отрицательной обратной связью).

Зона пропорциональности настраивается путем изменения угла взаимодействия направления перемещения штока 4 относительно конТВКТ0оН плоскости подвижного промсжуточно5 го рычага l 2, а также направления перемещения штифта 18 приемного рычага 17 относительно кон гактной плоскости суммирующ I o рычага 1l и устшшвливается по шкале 23 ук >зателем установочного рычага 11. При этом

10 перемещения штифта )8 и штока 4 взаимно псрпсндикулярпы, а оси штифта 18 и штока 4 соос ы с осью вращения установочного рычага 11 при отсутствии разбаланса в измерительной части.

Предмет изобретения

Пневматическое пропорционально - пнтег20 рально-дифференциальное устройство, содержащее узел установки зоны пропорциональности, подвижной рычаг которого соединен с узлом приема входных сигналов, и усилитель, вход которого подключен к выходу узла врне25 ма входных сигналов, а выход — к выходу устройства и через переменные дросселя -- к сильфонным узлам положительной и отрицательной обратных связей, соединенных между собой диском, на котором установлен шток, 30 связанный с подвижным рычагом узла установки зоны пропорциональности, о т л и ч а ющ е.е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, на подвижном рычаге узла установки зоны пропорциональности

35 шарнирно закреплен суммирующий рычаг, связанный с приемным рычагом и заслонкой узла приема входных сигналов.

470786

Сос1авитсль О. Гудкова

Техред Е. Подурушина

Корректор О. Тюрина

Редактор Е, Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Зак аз )968.!О Иал. № 1448 Тираж 869 По.;.испив

ЦНИИ11И Государственного комитета Совета Министров СССР по дедам иаооретспий и открытий

Москва, Ж-35. Раушская паб., д. 4/5