Устройство для управления разветвительной передачей толкающего конвейера

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВЕТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ТОЛКАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА, содержащее RS-триггеры, R-вход одного из которых соединен с выходом элемента выдержки времени ) а выход подключен к одному из входов выполненного на RS-триггерах блока памяти аварийных команд, другой и третий входы которого соединены соответственно с прямым и инверсным выходами другого RSтриггера , четвертый и пятый входы-с прямым и инверсным выходами третьего RSтриггера , щестой вход подключен к прямому выходу четвертого RS-триггера, соединенного R-входом с щиной подачи сигнала совпадения адреса, с седьмого по десятый входы подключены соответственно к щинам подачи сигналов выхода из зон передачи на ответвление и на проход, захода в зону, установки триггеров в нулевое состояние, одиннадцатый и двенадцатый входы соединены с шинами подачи сигнала положения пера стрелки на ответвление и на проход, первый и второй выходы блока памяти аварийных команд соединены с щинами подачи сигналов выключения приводов передающего и принимающего конвейеров, и усилители , подключенные выходами к подачи сигналов включения электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление и на проход, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в. работе, оно снабжено элементами И, ИЛИ, НЕ, 2-4И-2ИЛИ и формирователями сигналов, причем один из последних входом подключен к шине подачи сигнала захода в зону, прямым динамическим выходом - к S-входам третьего и четвертого RS-триггеров, другой формирователь сигналов входом совместно с тринадцатым входом блока памяти аварий}1ых команд подключен к выходу элемента ИЛИ, I соединенного входами с щинами подачи сиг (Л налов выхода из зоны передачи на ответвление и на проход, а прямым динамическим выходом - с R-входом третьего RS-триггера , С-вход которого совместно с четырнадцатым входом блока памяти аварийных команд , одним из связанных по ИЛИ S-входов первого RS-триггера, одним из связанных по ИЛИ R-входов четвертого RS-триггера, соединенного другими R-входами с щинами подачи сигналов блокировки работы триггера и несовпадения адреса, одним из инверссо ) ных входов первого элемента И, одним из инверсных входов, связанных по И входов одной из групп элемента 2-4И-2ИЛИ, инвероо сным входом связанных по И входов другой О5 группы этого элемента и инверсными входами второго и третьего элементов И соединен с вь1ходом элемента НЕ, подключенного входом к щине подачи сигнала включения питания усилителей, одни из прямых входов второго и третьего элементов И подключены к выходу первого RS-триггера, а их выходы к связанным по ИЛИ входам элемента выдержки времени, другой прямой вход второго элемента И соединен с инверсным выходом второго RS-триггера, прямой выход ко

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) В 65 G 4300

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ- СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3600060/27-03 (22) 03.06.83 (46) 23.10.84. Бюл. № 39 (72) Я. Л. Горецкий, А. А. Русецкий и Г. А. Яворский (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (53) 621.867 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 865740, кл. В 65 С 43/00, 21.05.79.

2. Шкаф автоматического управления подвесным толкающим конвейером ШАУ.

Техническое описание и инструкции по эксплуатации ЗЛА. 606.517.ТО 1977 г. ВНИЭП.

Схема электрическая функциональная блока управления встречной передачей БВП (лист 40) (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВЕТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

ТОЛКАЮЩЕГО КОН В ЕЙ ЕРА, содержащее RS-триггеры, R-вход одного из которых соединен с выходом элемента выдержки времени, а выход подключен к одному из входов выполненного на RS-триггерах блока памяти аварийных команд, другой и третий входы которого соединены соответственно с прямым и инверсным выходами другого RSтриггера, четвертый и пятый входы-с прямым и инверсным выходами третьего RSтриггера, шестой вход подключен к прямому выходу четвертого RS-триггера, соединенного R-входом с шиной подачи сигнала совпадения адреса, с седьмого по десятый входы подключены соответственно к шинам подачи сигналов выхода .из зон передачи на ответвление и на проход, захода в зону, установки триггеров в нулевое состояние, одиннадцатый и лвенадцатый входы соединены с шинами подачи сигнала положения пера стрелки на ответвление и на проход, пер-, вый и второй выходы блока памяти ава„„SU„„1119936 А рийных команд соединены с шинами подачи сигналов выключения приводов передающего и принимающего конвейеров, и усилители, подключенные выходами к шинам подачи сигналов включения электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление и на прохбд, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено элементами И, ИЛИ; НЕ, 2-4И-2ИЛИ и формирователями сигналов, причем один из последних входом подключен к шине подачи сигнала захода в зону, прямым линамическим выходом — к S-входам третьего и четвертого RS-триггеров, другой формирователь сигналов входом совместно с тринадцатым входом блока памяти аварийных команд подключен к выходу элемента ИЛИ, соединенного входами с шинами подачи сигналов выхода из зоны передачи на ответвление и на проход, а прямым динамическим выходом — с R-входом третьего RS-триггера, С-вход которого совместно с четырнадцатым входом блока памяти аварийных команд, одним из связанных по ИЛИ S-входов первого RS-триггера, одним из связанных по ИЛИ R-входов четвертого RS-триггера, соединенного другими R-входами с шинами подачи сигналов блокировки работы триггера и несовпадения адреса, одним из инверсных входов первого элемента И, одним из инверсных входов, связанных по И входов одной из групп элемента 2-4И-2ИЛИ, инверсным входом связанных по И входов другой группы этого элемента и инверсными входами второго и третьего элементов И соединен с выходом элемента НЕ, подключенного входом к шине подачи сигнала включения питания усилителей, одни из прямых входов второго и третьего элементов И подключены к выходу первого RS-триггера, а их выходык связанным по ИЛИ входам элемента выдержки времени, другой прямой вход второго элемента И соединен с инверсным выходом второго RS-триггера„прямой выход ко1119936 торого подключен к другому прямому входу третьего элемента И, прямому входу связанных по И входов первой группы и одному из прямых входов, связанных по И входов второй группы элемента 2-4И-2ИЛИ, другой прямой вход которой и один из прямых входов первого элемента И соединены с выходом четвертого элемента И, а третий и другой прямой входы этих элементов соединены с шиной подачи сигнала совпадения адреса, третий прямой вход первого элемента И соединен с инверсным выходом второго RSтриггера, а его выход — с S-входом этого триггера, с другим связанным по ИЛИ Sвходом первого RS-триггера и с инверсным

S-входом связанных по ИЛИ S-входов третьей группы элемента 2-4И-2ИЛИ, прямой вход которой подключен к шине подачи сигнала несовпадения адреса, другие инверсные входы первого элемента И и связанных по И входов первой группы элемента

2-4И-2ИЛИ соединены с вторым выходом блока памяти аварийных команд, третий выход которого подключен к шине подачи сигнала предаварийной работы, прямой выход третьего RS-триггера соединен с С-входом второго RS-триггера, R-вход которого и третий связанный по ИЛИ S-вход первого Ютриггера подключены к выходу элемента

2-4И-2ИЛИ, прямые и инверсные входы четвертого элемента И подключены к шинам

Изобретение относится к системам непрерывного транспорта, в частности к области управления толкающими конвейерами со сложными трассами.

Известно устройство для упра влени я раз- 5 ветвительной передачей толкающего конвейера, содержащее элементы задержки, элементы контроля, датчики положения «Прямо» и «На поворот», механизма передачи, выходы которых соединены со входами элементов И, датчик входа груза на передачу, соединенный со входом включения блока управления передачей, датчик выхода груза с передачи, соединенный со входом выключения блока управления передачей, выходы которого соединены с другими входами элементов И, соединенных со входами запрета одного из элементов контроля, выход которого соединен с шиной аварийной сигнализации и выключения привода конвейера, один из входов первого элемента ПАМЯТЬ соединен с датчиком входа груза на передачу, другой вхоа — с датчиком входа груза на передачу, подачи сигналов разрешения и запрещения перевода пера стрелки, связанные по И-ИЛИ прямые S-входы первой группы одного из

RS-триггеров блока памяти аварийных ко: манд являются четвертым и девятым входами блока второй группы — пятым и тринадцатым входами блока, один из инверсных связанных по ИЛИ-ИЛИ S-входов третьей группы и один из прямых связанных по ИИЛИ S-входов четвертой группы являются двенадцатым входом, другой инверсный и один из прямых связанных по И-ИЛИ Sвходов третьей и пятой групп являются одиннадцатым входом блока, прямой и инверсные связанные по ИЛИ-ИЛИ и И-ИЛИ

S-входы третьей, четвертой и пятой групп являются первым входом, другой прямой

S-вход пятой группы первого RS-триггера является вторым входом блока, а другой прямой S-вход четвертой группы — третьим входом, один из связанных по И S-входов второго и третьего RS-триггеров являются шестым входом блока, другие — соответственно седьмым и восьмым входами, одни из связанных по ИЛИ R-входов RSтриггеров блока памяти аварийных команд являются десятым входом блока, другие— четырнадцатым, выходы первого, второго и третьего RS-триггеров являются первым, вторым и третьим выходами блока. а выход подключен к входу запрета одного из элементов контроля, входы разрешения

\ которого соединены с выходами включения механизма передачи «Прямо» и «На поворот» блока управления передачей, одни из входов второго элемента ПАМЯТЬ соединен с выходом элемента задержки, другой вход— с датчиком выхода груза с передачи, подключенного к входу разрешения другого элемента контроля, вход запрета которого соединен с выходом второго элемента ПАМЯТЬ, датчики положения «Прямо» и «На поворот» механизма передачи соединены со входами третьего элемента И, выход которого соединен со входом разрешения второго элемента контроля, подключенного выходом к шине аварийной сигнализации (1).

Недостатком этого устройства является низкая надежность, обусловленная при аварии отключением приводов передающего и принимающего конвейеров, малой длительностью сигнала переключения механизма передачи, отсутствием информации об истин1119936 ном положении рабочих органов механизма передачи.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления разветвительной передачей . кающего конвейера, содержащее RS-триггеры, R-вход одного из которых соединен с выходом элемента выдержки времени, а выход подключен к одному из входов выполненного на R-триггерах блока памяти аварийных команд, другой и третий входы которого соединены соответственно с прямым и инверсным выходами другого RS-триггера, четвертый и пятый входы — с прямым и инверсным выходами третьего RS-триггера, шестой вход подключен к прямому выходу четвертого RS-триггера, соединенного К-входом с шиной пода-. чи сигнала совпадения адреса, седьмой десятый входы подключены соответственно к шинам подачи сигналов выхода из зон передачи на ответвление и на проход, захода 20 в зону, установки триггеров в нулевое состояние, одиннадцатый и двенадцатый входы соединены с шинами подачи сигнала положения пера стрелки на ответвление и на проход, первый и второй выходы блока памяти аварийных команд соединены с шинами подачи сигнала выключения приводов передающего и принимающего конвейеров, и усилители, подключенные выходами к шинам подачи сигналов включения электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление 30 и на проход (2).

Однако надежность известного устройства снижают избыточная частота включения электромагнитов перевода пера стрелки механизма передачи, циклическая работа .при застревании сцена в зоне считывающего блока; отключение приводов передающего и принимающего конвейеров при аварии, возможность появления ложной информации о положении рабочих органов механизма передачи.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство для управления. разветвительной передачей толкающего конвейера, содержащее RS-триггеры, R-вход одного из которых соединен с выходом элемента выдержки времени, а выход подключен к одному из входов выполненного на RS-триггерах блока памяти два- 50 рийных команд, другой и третий входы которого соединены соответственно с прямым и инверсным выходами другого RS-триггера, четвертый и пятый входы — с прямым и инверсным выходами третьего RS-триггера, шестой вход подключен к прямому выходу четвертого RS-триггера, соединенного R-входом с шиной подачи сигнала совпадения адреса, с седьмого по десятый входы подключены соответственно к шинам подачи сигналов выхода из зон передачи на ответвление и на проход, захода в зону, установки триггеров в нулевое состояние, одиннадцатый и две надцатый входы соединены с шинами подачи сигнала положения пера стрелки на ответвление и на проход, первый и второй выходы блока памяти аварийных команд соединены с шинами подачи сигналов выключения приводов передающего и принимающего конвейеров, и усилители, подключенные выходами к шинам подачи сигналов включения электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление и на проход, снабжено элементами И, ИЛИ, НЕ, 2-4И-2ИЛИ и формирователями сигналов, причем один из последних входом подключен к шине подачи сигнала захода в зону, прямым динамическим выходом — к S-входам третьего и четвертого

RS-триггеров, другой формирователь сигналов входом совместно с тринадцатым входом блока памяти аварийных команд подключен к выходу элемента ИЛИ, соединенного входами с шинами подачи сигналов выхода из зоны передачи на ответвление и на проход, а прямым динамическим выходом — с R-входом третьего RS-триггера, С-вход которого совместно с четырнадцатым входом блока памяти аварийных команд, одним из связанных по ИЛИ S-входов первого RS-триггера, одним из связанных по ИЛИ R-входов четвертого RS-триггера, соединенного другими R-входами с шинами подачи сигналов блокировки работы триггера и несовпадения адреса, одним из инверсных входов первого элемента И, одним из инверсных входов, связанных по И входов одной из групп элемента 2-4И-2ИЛИ, инверсным входом связанных по И входов другой группы этого элемента и инверсными входами второго и третьего элементов И соединен с выходом элемента НЕ, подключенного входом к шине подачи сигнала включения питания усилителей, одни из прямых входов второго и третьего элементов И подключены к выходу первОго RS-триггера, а их выходы — к связанных по ИЛИ входам элемента выдержки времени, другой прямой вход второго элемента И соединен с инверсным выходом второго RS-триггера, прямой выход которого подключен к другому прямому входу третьего элемента И, прямому входу связанных по И входов первой группы и одному из прямых входов, связанных по И входов второй группы элемента

2-4И-2ИЛИ, другой прямой вход которой и один из прямых входов первого элемента

И соединены .с выходом четвертого элемента И, а третий и другой прямой входы этих элементов соединены с шиной подачи сигнала совпадения адреса, третий прямой вход первого элемента И соединен с инверсным выходом второго RS-триггера, а его выход — с S-входом этого триггера, с другим

1119936 связанным по ИЛИ S-входом первого RSтриггера и с инверсным S-входом связанных по ИЛИ S-входов третьей группы элемента

2-4И-2ИЛИ, прямой вход которой подключен к шине подачи сигнала несовпадения адреса, другие инверсные входы первого элемента И и свянных по И входов первой группы элемента 2-4И-2ИЛИ соединены с вторым выходом блока памяти аварийных команд, третий выход которого подключен к шине подачи сигнала предаварийной работы, прямой выход третьего RS-триггера соединен с С-входом второго RS-триггера, R-вход которого и третий связанный по ИЛИ S-вход первого RS-триггера подключены к выходу элемента 2-4И-2ИЛИ, прямые и инверсные входы четвертого элемента И подключены к шинам подачи сигналов разрешения и запрещения перевода пера стрелки, связанные по

И-ИЛИ прямые S-входы первой группы одного из RS-триггеров блока памяти аварийных команд являются четвертым и девятым входами блока второй группы — пятым и тринадцатым входами блока, один из инверсных связанных по ИЛИ-ИЛИ S-входов третьей группы и один из прямых связанных по И-ИЛИ S-входов четвертой группы являются двенадцатым входом,.другой инверсный и один из прямых. связанных по И-ИЛИ

S-входов третьей и пятой групп являются одиннадцатым входом блока, прямой и инверсные связанные по ИЛИ-ИЛИ и И-ИЛИ

S-входы третьей, четвертой и пятой групп являются первым входом, другой прямой

S-вход пятой группы первого RS-триггера является вторым входом блока, а другой прямой S-вход четвертой группы — третьим входом, одни из связанных по И S-входов второго и третьего RS-триггеров являются шестым входом блока, другие — соответственно седьмым и восьмым входами, одни из связанных по ИЛИ-R-входов RS-триггеров блока памяти аварийных команд являются десятым входом блока, другие — четырнадцатым, выходы первого, второго и треть го RS-триггеров являются первым, вторым и третьим выходами блока.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления разветвительной передачей толкающего конвейера.

Устройство содержит RS-триггеры 1-4, блок 5 памяти аварийных команд, с входами 5.1-5.14 и выходами 5.15-5.17, выполненный на P триггерах 6-8, элементы И 9-12, элемент ИЛИ 13, элемент 14 2-4И-2ИЛИ, элемент НЕ 15, элемент 16 выдержки времени, формирователи 17 и 18 сигналов, усилители 19 и 20.

R-вход RS-триггера 1 соединен с выходом элемента 16 выдержки времени, а выход подключен к входу 5.1 блока 5 памяти, аварийных команд.

10

15 стрелки на ответвление и на проход.

Формирователь 17 сигналов входом подключен к шине 24 подачи сигнала захода в зону, а прямым динамическим выходом — к

S-входам RS-триггеров 3.4. Формирователь

18 сигналов входом совместно с входом 5.13 блока 5 подключен к выходу элемента ИЛИ

13, соединенного входами с шинами 22 и 23, а прямым динамическим выходом — с Rвходом RS-триггера 3, С-вход которого сов25 местно с входом 5.14 блока 5, одним из связанных по ИЛИ S-входов RS-триггера 1, одним из связанных по ИЛИ К-входов

RS-триггера 4, соединенного другими P-входами с шинами 28 и 29 подачи сигналов бло30 кировки работы триггера и несовпадения адреса, одним из инверсных входов элемента

И 9, одним из инверсных входов, связанных по И входов одной из групп элемента 14, инверсным входом связанных по И-входов другой группы элемента 14 и инверсными входами элементов И 11, 12 соединен с выходом элемента НЕ 15, подключенного входом к шине 30 подачи сигнала включения питания усилителей.

4О

Входы 5.2 и 5.3 блока 5 соединены соответственно с прямым и инверсным выходами

RS-триггера 2, входы 5.4 и 5.5 — с прямым и инверсным выходами RS-триггера 3.

Вход 5.6 блока 5 подключен к прямому выходу RS-триггера 4, соединенного P-входов с шиной 21 подачи сигнала совпадения адреса, входы 5.7-5.10 подключены соответственно к шине 22 подачи сигнала выхода из зоны передачи на ответвление, шине 23 подачи сигнала выхода из зоны передачи на проход, шине 24 подачи сигнала захода в зону, шине 25 подачи сигнала установки триггеров в нулевое состояние.

Входы 5.11 и 5.12 соединены с шинами

26 и 27 подачи сигнала положения пера

Один из прямых входов элементов И 11, 12 подключены к выходу RS-триггера 1, а их выходы — к связанным по ИЛИ-входам элемента 16 выдержки времени.

Другой прямой вход элемента И 11 соединен с инверсным выходом RS-триггера 2, прямой выход которого подключен к другому прямому входу элемента И 12, прямому входу связанных по И-входов первой группы и одному из прямых входов, связанных по

И-входов второй группы элемента 14, другой прямой вход которой и один из прямых входов элемента И 9. соединены с выходом элемента И 10, а третий и другой прямой вход этих элементов соединены с шиной

21 подачи сигнала совпадения адреса.

Прямые и инверсные входы элемента И

10 подключены к шинам 31 и 32 подачи сигналов разрешения и запрещения перевода пера стрелки.

Третий прямой вход элемента 9 И соединен с инверсным выходом RS-триггера 2, 1119936 а его выход — с S-входом RS-триггера 2, с другим связанным по ИЛИ S-входом RSтриггера 1 и с инверсным S-входом связанных по ИЛИ S-входов третьей группы элемента 14, прямой вход которой подключен к шине 29 подачи сигнала несовпадения адреса.

Другие инверсные входы элемента И 9 и связанных по И-входов первой группы элемента 14 соединены с выходом 5.16 блока 5.

Выходы 5.15 — 5.17 соединены соответственно с шинами подачи сигналов выключения приводов передающего и принимающего конвейеров и предаварийной работы. Прямой выход RS-триггера 3 соединен с С-входом

RS-трчггера 2, P-вход которого и третий связанный по ИЛИ S-вход RS-триггера 1 подключены к выходу элемента 14. Выходы усилителей 19 и 20 подключены к шинам подачи сигналов включения электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление и на проход.

Связанные по И-ИЛИ прямые S-входы первой группы RS-триггера 6 являются входами 5.4 и 5.9 блока 5, второй группывходами 5.5 и 5.13. Один из инверсных связанных по ИЛИ-ИЛИ S-входов третьей группы и один из прямых связанных по И-ИЛИ

S-входов четвертой группы являются входом

5.12, другой инверсный и один из прямых связанных по И-ИЛИ S-входов третьей и пятой групп являются входом 5.11 блока.

Прямой и инверсные связанчые по ИЛИИЛИ и И-ИЛИ S-входы третьей, четвертой и пятой групп являются входом 5.1 блока.

Другой прямой.S-вход пятой группы RSтриггера 6 является входом 5.2 блока, а другой прямой S-вход четвертой группы входом 5.3.

Одни из связанных по И S- âõîäîâ RSтриггеров 7 и 8 являются входом 5.6 блока, другие соответственно 5.7 и 5.8. Одни из связанных по ИЛИ R-входов RS-триггеров

6-8 блока 5 памяти аварийных команд являются входом 5.10 блока, другие — 5.14.

Выходы RS-триггеров 6-8 являются выходами 5.15 — 5.17 блока 5.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что перед подачей напряжения питания зона передачи была свободна и триггер 2 находился в единичном состоянии. В момент подачи сигнала включения усилителей на шину 30 с выхода элемента 15 НЕ исчезает сигнал запрета на входах элементов 3, 9, 11, 12, 14, триггеры

4, 6...8 устанавливаются в нулевое состояние„а триггер 1 - в единичное. Элемент И 12 формирует сигнал включения усилителя 20 и начинается отработка выдержки времени включения электромагнита перевода пера стрелки. При переключении пера стрелки сигналом 1 блокируется триггер 6.

После отработки выдержки времени переключения с выхода элемента 16 подается сигнал на перевод триггера 1 в нулевое состояние. При этом триггер 1 блокирует элементы

И 11, 12 и усилитель 20 решает работу триггера 6. Если отсутствует сигнал положения пера стрелки «На проход» на шине

27 и появился сигнал положения пера стрелки «На ответвление» на шине 26, триггер 6 не переходит в единичное состояние. Если на шине 27 не появился сигнал, т.е. стрелка либо не переключилась или произошло заклинивание механизма, то включается триггер 6 и на выходе 5.15 появляется сигнал аварийного отключения привода передающего конвейера с соответствующей индикацией. После устранения аварии для включения привода передающего конвейера с соответствующей индикацией аварии. После устранения аварии для включения привода конвейера подается сигнал по шине 25 и триггер 6, устанавливаясь в нулевое состояние, разрешает включение привода передающего конвейера.

Таким образом, при каждом включении питания происходит включение электромагнита пера стрелки в соответствии с состоянием триггера 2.

Триггер 4 устанавливается в нулевое состояние для исключения появления ложных сигналов отключения привода принимающего конвейера и предаварийной работы на выходах 5.15 и 5.17 блока 5 в случае, когда при отключении питания тележка, находясь в зоне передачи, прошла считывающий блок, так как сигнал на изменение состояния триггеров 7, и 8 появляется при возникновении сигналов на шинах 22 и 23 и отсутствии сиг35 налов на шинах 21 и 29.

Такой контроль считывающего блока осуществляется только тогда, когда он установлен в зоне передачи перед пером стрелки (основная установка). Если же разветвитель4о ная передача без считывающего устройства и переключение происходит по сигналу, допустим, захода в зону на шине 24 триггер 4 блокируется сигналом, подаваемым по шине 28. При заходе сцепа в зону передачи

45 появляется сигнал на шине 24. Триггером 6 контролируется состояние зоны передачи.

Если зона передачи занята, включается триггер 6, который на выходе 5.15 блока формирует сигнал выключения привода передающего конвейера. После прохода сцепа в зо50 ну захода формироватеЛь 1? выдает единичный импульс, которым триггеры 3 и 4 устанавливаются в единичное состояние. Триггер 3 при этом разрешает переключение триггера 2. При неисправности триггера 8 или отсутствии сигнала захода в зону переключение пера стрелки передачи не разрешается во избежание аварии в случае захода еще одного сцепа в уже занятую зону при

1119936

10 застревании первого сцепа на передаче. В этом случае йри работе со считывающим блоком возможно (без блокировки триггера

2 сигналом триггера 3) переключение пера стрмки под.застрявшим сцепом от сигнала идущего за ним второго сцепа в случае их разных адресов и как следствие расхождения головной части двухтележного сцепа, например, на ответвление, а концевой части сцепа на проход и в этом случае механическое повреждение (растягивание) разветвительной передачей и путем конвейера и поломку самого сцепа. При нормальной работе при достижении сцепом или тележкой считывающего блока и появлении сигналов на шинах 21,29 устанавливается в сигнала по шине 27 или 28 триггер устанавливается в нулевое состояние, а элементы 9 и 14 проверяют совпадение условий переключения пера стрелки передачи. Сигналы на выходах элементов 9 и 14 появляются в том случае, если переключение должно быть в обратную сторону от положения пера стрелки передачи и если, например, тележка или сцеп идет с адресом на ответвление и перо стрелки передачи находилось до этого в положении «На ответвление», сигнал вкЛючения электромагнитов будет подан только тогда, когда перо стрелки передачи находится в положении «На проход».

При появлении сигналов совпадения и несовпадения адреса от считывающего блока на шинах 21 или 29, и выполнении условия переключения элементы 9 или 14 подают сигнал на переключение триггера 2 и включение триггера 1. Элементы 11 или 12 направляют сигнал в усилитель 19 или 20, который включает один из электромагнитов перевода пера стрелки. При включении триггера 1 начинается отсчет времени переключения элементом 16. Сигналом триггера 1 блокируется триггер 6. После отработки выдержки времени переключения элемент 16 выдает сигнал на установку триггера 13, в нулевое состояние. Блокируются элементы

11 и 12 и триггер 6 производит проверку соответствия положения пера стрелки и состояния триггера 2. Если переключение не произошло, срабатывает триггер 6 и отключает передающий конвейер появлением сигнала на выходе 5.15 блока 5;

Такой контроль осуществляется все время и блокируется только на время переключения пера стрелки при включении триггера 1. Такое схемное решение исключает возможность поломки механизма разветвительной передачи, когда перо стрелки переводится вручную под проходящим сцепом. При выходе из сцепа из зоны передачи появляются сигналы на шинах 22,23 и триггером 6 проверяется условие занятости зоны триггер 3 в нулевом состоянии.

Триггеры 7 и 8 проверяют условия отключения триггера 4. Если триггер 4 находился в единичном состоянии (считывающее устройство не сработало), включается в зависимости .от сигналов на шинах 22 и 23, триггер 7 или триггер 8. При появлении сигнала на шине 23 включается триггер 8 и формируется на выходе 5.17 сигнал предаварийной работы без отключения привода передающего конвейера, так как сцепы и направляющие по главному конвейеру. При появлении сигнала на шине 22 включается

20 триггер 7 и на выходе 5.16 формируется сигнал отключения 2 принимающего конвейера. Элементы 14 формируются сигнал установки триггера 1 в единичное состояние и блокируются элементы И 11, что исключает формирование сигнала включения электромагнита перевода. Таким образом все вновь идущие сцепы по главному конвейеру будут циркулировать по кругу, при этом главный (передающий) конвейер не отключается. Для нормальной работы необходимо

30 устранить неисправность блока считывающего и подать сигнал на шину 25 для установки триггеров в нулевое состояние. После выхода сцепа из зоны формирователь 18 подает сигнал на установку триггера 3 в нулевое состояние.

Применение устройства управления разветвительной передачей подвесного толкающего конвейера в системах конвейеров позволяет снизить потребление электроэнергии за сче кратковременного включения элект40 ромагнита перевода пера стрелки передачи, снизить износ механизма передачи за счет того, что после выхода из зоны передачи положение пера стрелки не меняется, т.е. перо стрелки не возвращается каждый раз в исходное состояние «На проход», увеличить срок службы выходных усилителей и силовых электромагнитов за счет того, что включение их происходит только тогда, когда переключение должно быть в обратную сторону от положения памяти пера стрелки.

1119936

2б

27

2Х

sz я2

51

ВНИИПИ Заказ 7544Il 7 Тираж 842 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4