Устройство для подачи заготовок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемно-опускной стол, связанный щтоком с механизмом его перемещения , выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, приспособление для изменения площади живого сечения поплавка представляет собой стержни , а резервуар выполнен с крышкой, имеющей центральное отверстие для прохода поплавка и диаметрально расположенные отверстия для одних из стержней, при этом поплавок выполнен с диаметрально расположенными сквозными вертикальными каналами для других стержней. (Л со со 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1119944 зш В 65 G 59/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР п0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3576170/27-11 (22) 07.04.83 (46) 23.10.84. Бюл. № 39 (72) С. А. Самонов и Н. А. Двойных (71) Симферопольский государственный университет (53) 621.869.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 1038024, кл. В 21 0 43/00, 1982. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ЗАГОТОВОК, содержащее вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемно-опускной стол, связанный штоком с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, приспособление для -изменения площади живого сечения поплавка представляет собой стержни, а резервуар выполнен с крышкой, имеющей центральное отверстие для прохода поплавка и диаметрально расположенные отверстия для одних из стержней, при этом поплавок выполнен с диаметрально расположенными сквозными вертикальными каналами для других стержней.

1 11 9944

ВНИИПИ Заказ 7544/17 Тираж 842 Подписное

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности для загрузки промышленных роботов.

Известно устройство для подачи заготовок, содержащее вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемно-опускной стол, связанный штоком с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка (1).

Недостаток известного устройства заключается в сложности конструкции самого поплавка, размер сечения которого изменяется путем раздвижения противоположных его стенок.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок, содержащем вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемноопускной стол, связанный штоком с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка, приспособление для изменения площади живого сечения поплавка представляет собой стержни, а резервуар выполнен с крышкой, имеющей центральное отверстие для прохода поплавка и диаметрально расположенные отверстия для одних из стержней, при этом поплавок выполнен с диаметрально расположенными сквозными вертикальными каналами для других стержней.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство для подачи заготовок содержит вертикальные направляющие 1 для заготовок, которые крепятся к кронштейну 2 с возможностью взаимного перемещения в горизонтальной плоскости для подачи заготовок различных размеров. В направляющих 1 установлен подъемно-опускной стол

3, связанный посредством штока 4 с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка 5 ступенчатой формы, расположенного в резервуаре 6 с жидкостью.

Резервуар выполнен с крышкой 7, имеющей центральное отверстие для прохода поплавка 5 и диаметрально расположенные отверстия 8. В поплавке 5 выполнены сквозные каналы 9. В отверстия крышки и сквозные каналы поплавка вставляются стержни 10.

Отверстия, каналы и стержни выполняются с учетом типа размеров заготовок, выдаваемых из стопы 11. Каждая стопа состоит из однородных заготовок.

При заданных значениях поплавка l>,âåса стопы бст и высоты стопы h<> всегда можно подобрать параметры S, поплавка и Я„резервуара так, чтобы при снятии заготовки с подъемно-опускного стола ход поплавка равен высоте стопы, при этом при снятии заготовок по одной происходит перемещение поплавка каждый раз на толщину заготовки.

Исходя из формул „Р 1л S» — бсг1 где P — плотность жидкости и бст — $ р Б подбор параметров S и S осуществляется с помощью набора стержней, которые либо вставляют, либо вынимают из каналов поплавка и отверстий крышки резервуара, при этом размеры площадей поперечных сечений стержней могут быть . подобраны, исходя из известных формул..

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поплавок 5 полностью погружен в жидкость и удерживает стопу 11 заготовок. При снятии заготовки поплавок под действием выталкивающей силы перемещает подъемно-опускной стол на толщину заготовки, а следовательно, и всю

40 стопу.

Таким образом, верхняя заготовка всегда находится на одном и том же уровне, обеспечивающем ее отделение захватным органом.